一种紧凑型舵机及舵机舱制造技术

本发明专利技术提供了一种紧凑型舵机和舵机舱。本发明专利技术提供的紧凑型舵机包括：电机、联轴器、丝杠、丝杠固定架、丝杠螺母、螺母座、连接件、连杆、关节轴承、第一拨销和第二拨销；所述电机通过联轴器与所述丝杠连接，将电机的动力传输到所述丝杠上；所述丝杠固定在所述丝杠固定架上,所述丝杠螺母安装于所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述螺母座固连；所述连接件通过第二拨销与所述连杆连接，所述连杆和所述连接件在z轴方向无相对位移但在xy平面可相对转动。本发明专利技术提供的紧凑型舵机结构简单，机械传动效率高，传动间隙小。

A compact rudder and rudder cabin

The invention provides a compact rudder and a rudder cabin. Compact type steering gear provided by the invention comprises a motor, coupling, screw, screw fixation, screw nut, nut seat, connector, connecting rod, joint bearings, the first pin and the second pin; the motor is connected with the screw coupling, the motor power transmission to the screw; the screw fixation screw in the fixed frame, the screw nut is arranged on the screw, the screw nut and the nut seat is fixedly connected; the connecting piece is connected with the connecting rod through the pin second dial, the connecting rod and the connecting piece in the direction of Z axis without relative displacement but in the XY plane can relatively rotate. The compact rudder provided by the invention has the advantages of simple structure, high mechanical transmission efficiency and small drive clearance.

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型舵机及舵机舱
本专利技术涉及电动舵机领域
，特别涉及一种紧凑型电动舵机。
技术介绍
随着飞行器的小型化，舵机的小型化也是其发展的必然趋势，受到了国内外学者的广泛关注。舵机作为飞行器、导弹以及机器人系统的执行机构，对整个系统的正常运行起着非常关键的作用。传统舵机的驱动形式都是采用气压式和液压式，但此类舵机结构复杂、质量大、体积大、成本高。随着电传操纵系统的使用及全电飞机的概念形成，电动舵机具有结构简单，加工装配容易，线路铺设合理、制造维护及改装方便等优点，且还能与飞控系统使用同一能源，有效利用空间，将控制部分与舵机本体高度集成，提高整机有效载荷。中国技术专利CN205469784U公开了一种小型轻量化一体舵机，涉及无人机控制系统舵机领域；此舵机系统由无刷直流电机、控制电路、减速机构和位置传感器组成，使用锥齿轮做减速机构，传动机构可以实现由水平转动到垂直转动的变化，通过采用电路板间柔性连接的方式实现了电路板的多层堆叠从而减小了控制电路所占的体积。但是锥齿轮加工复杂，对装配精度要求高，占用空间大无法应用到小型飞行器上。滚珠丝杠式舵机具有传动比大、占用空间小的特点，满足小体积本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种紧凑型舵机，其特征在于，包括：电机、联轴器、丝杠、丝杠固定架、丝杠螺母、螺母座、连接件、连杆、关节轴承、第一拨销和第二拨销；所述电机通过联轴器与所述丝杠连接，将电机的动力传输到所述丝杠上；所述丝杠固定在所述丝杠固定架上,所述丝杠螺母安装于所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述螺母座固连；所述丝杠在电机的作用下转动，使丝杠螺母沿丝杠平移，带动固连在其上的螺母座平移；关节轴承通过所述第一拨销与所述螺母座固连；关节轴承与所述连接件固连；所述连接件通过第二拨销与所述连杆连接，所述连杆和所述连接件在z轴方向无相对位移但在xy平面可相对转动。

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型舵机，其特征在于，包括：电机、联轴器、丝杠、丝杠固定架、丝杠螺母、螺母座、连接件、连杆、关节轴承、第一拨销和第二拨销；所述电机通过联轴器与所述丝杠连接，将电机的动力传输到所述丝杠上；所述丝杠固定在所述丝杠固定架上,所述丝杠螺母安装于所述丝杠上，所述丝杠螺母与所述螺母座固连；所述丝杠在电机的作用下转动，使丝杠螺母沿丝杠平移，带动固连在其上的螺母座平移；关节轴承通过所述第一拨销与所述螺母座固连；关节轴承与所述连接件固连；所述连接件通过第二拨销与所述连杆连接，所述连杆和所述连接件在z轴方向无相对位移但在xy平面可相对转动。2.根据权利要求1所述的紧凑型舵机，其特征在于，还包括电位计，所述连接件的转动带动所述电位计的同步转动。3.根据权利要求1所述的紧凑型舵机，其特征在于，所述丝杠的数量为4个，所述丝杠固定架的数量为4个，4个丝杠分别安装在四个丝杠固定架上。4.根据权利要求1所述的紧凑型舵机，其特征在于，所述第一拨销与所述连杆之间通过所述关节轴承相连。5.一种舵机舱，其特征在于，包括4组舵机、4个输出轴和支架；所述四组紧凑型舵机分别控制四个输出轴；每组舵机包括：电机、联轴器、丝杠、丝杠固定架、丝杠螺母、螺母座、连接件、连杆、关节轴承、第一拨销和第二拨销；所述电机通过联轴器与所述丝杠连接，将电机的动力传输到所述丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：马青，马伍元，刘晓东，袁东明，葛航宇，韩雪峰，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：吉林,22