一种轮椅电机驱动摩擦机构制造技术

本发明专利技术属于一种驱动机构，特别是一种轮椅电机驱动摩擦机构，它包括两块蓄电池或锂电池，两个直流电机，两套传动装置，两个离合器，两套刹车装置，其特征在于：操纵杆和连接杆安装在轮椅扶手处，操纵杆和连接杆上分别固定有刹车装置以及第一齿轮和第一摩擦轮，第一齿轮与第一摩擦轮同轴固定在操纵杆和连接杆上，第一齿轮比第一摩擦轮距离轮椅轮胎更近，第一摩擦轮与固定在直流电机主轴上的第二摩擦轮传动连接，第一齿轮与固定在轮椅轮胎主轴上的第二齿轮传动链接，从而传动轮椅。它不改变原有轮椅结构，安装与拆卸方便，装置重量轻，携带方便，更安全，更可靠。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于一种驱动机构，特别是一种轮椅电机驱动摩擦机构。
技术介绍
现我国生产的轮椅无机械动力，如康尚AMW04轮椅，它由座垫、靠背、两个大轮，两 个小轮组成，使用者推动大轮驱动轮椅和控制方向。现我国生产的电机驱动轮椅，如上海互 邦医疗器械有限公司生产的“铝合金”系列轮椅，采用无限度控制器，后轮双驱动，通过电机 带动后轮驱动轮椅。现我国生产的机动残疾人三轮车，如“嘉陵牌”由三轮车体，车把和发 动机组成，发动机通过链条传动驱动车轴，应用车把控制方向。但以上产品有如下缺点轮椅无动力装置，仅能依靠患者自身手动或其他人推动，所以患者只能小范围活动，距 离较远时手动无法支持，不能自行使用；适用的人群较少，对于手部残疾或者高位截瘫的患 者无法自行使用；手动轮椅费时费力。电机驱动轮椅依靠电池驱动轮椅行驶，电力消耗完轮椅无法行驶，有些仍可以手 动驱动，但轮椅本身质量大大增加，手动驱动困难；无法拆卸，使轮椅不能折叠或折叠后空 间大大增加，不利于放置；电动轮椅价格昂贵是普通手动轮椅价格的5-10倍。电动轮椅三轮车体积大，不能进入室内，依靠车把控制方向，适用人群少，对于手 部残疾或者高位截瘫的患者无法自行使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种轮椅电机驱动摩擦机构，它不改变原有轮椅结构，安装 与拆卸方便，装置重量轻、成本较便宜，加入动力装置后，仍有手动和电动两种模式选择，方 便轮椅乘坐，并且不影响轮椅折叠，携带方便具有独立的刹车系统，更安全，更可靠。本专利技术的技术方案是设计一种轮椅电机驱动摩擦机构，它包括两块蓄电池或锂 电池，两个直流电机，两套传动装置，两个离合器，两套刹车装置，其特征在于操纵杆和连 接杆安装在轮椅扶手处，操纵杆和连接杆上分别固定有刹车装置以及第一齿轮和第一摩擦 轮，第一齿轮与第一摩擦轮同轴固定在操纵杆和连接杆上，第一齿轮比第一摩擦轮距离轮 椅轮胎更近，第一摩擦轮与固定在直流电机主轴上的第二摩擦轮传动连接，第一齿轮与固 定在轮椅轮胎主轴上的第二齿轮传动链接，从而传动轮椅。所述的操纵杆与连接杆有一定夹角固定在一起，连接杆头部和尾部固定有刹车装 置，连接杆中部固定有第一齿轮和第一摩擦轮。所述的第一齿轮比第二齿轮小。本专利技术的特点是这种轮椅电机驱动摩擦装置，由于不改变原有轮椅结构，安装与 拆卸方便，装置重量轻，所以适用于现在广泛使用的无动力轮椅改装。加入动力装置后，仍 方便轮椅乘坐，并且不影响轮椅折叠，携带方便。加入动力装置后，仍有手动和电动两种模 式选择，方便手控室内、小范围使用，同时又可以电动做室外、远距离行驶。由于装置成本较便宜，适用于普通手动轮椅的改装。由于拥有独立的刹车系统，所以更安全，更可靠。本专利技术拥有两个独立的操纵杆，两个直流电动机，两套完整的刹车装置和驱动装 置，分别独立安装在轮椅左右两侧。第二齿轮分别固定在轮椅后轮内侧，通过链条与第一齿 轮连接，第一摩擦轮与第一齿轮同轴安装。两个直流电机分别安装在轮椅下方，轮胎内侧， 第二摩擦轮安装在电机输出轴上。两个蓄电池安装在两个直流电机旁边，为两个直流电机 供电。若使用锂电池则体积更小，重量更轻，供电能力以及使用寿命更好，便于使用，但成本 略微增加。打开电机开关，通过下压操纵杆，使第一摩擦轮与第二摩擦轮相互摩擦，带动轮 椅后轮驱动。通过应用操纵杆使第一摩擦轮与第二摩擦轮不同程度的接触或分离，达到走， 停，变速以及转向等功能。两组刹车装置分别固定在两个操纵杆上，外推操纵杆使楔形刹车 块与轮胎摩擦，同时第一摩擦轮与第二摩擦轮分离，传动装置停止，达到刹车目的。外推操 纵杆使刹车装置刹车灯开关开启，轮椅后方红色刹车灯亮。离合器安装在后轮外测，通过离 合器的结合与分离，达到电动驱动和手动驱动的目的。附图说明下面将结合附图实施例对本新型做进一步的说明。图1为轮椅的正面观图。图2为轮椅的侧面观图。图3为装置组装图4为楔形刹车块的放大图。图中1、操纵杆和连接杆；2、楔形刹车块；3、刹车灯；4、刹车装置；5、第一摩擦轮； 6、第二摩擦轮；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、传动装置；10、直流电动机和电池。具体实施例实施例1 一种轮椅电机驱动摩擦机构，它包括两块蓄电池或锂电池，两个直流电 机，两套传动装置，两个离合器，两套刹车装置，其特征在于操纵杆和连接杆安装在轮椅扶 手处，操操纵杆上分别固定有刹车装置以及第一齿轮和第一摩擦轮，第一齿轮与第一摩擦 轮同轴固定在操纵杆上，第一齿轮比第一摩擦轮距离轮椅轮胎更近，第一摩擦轮与固定在 直流电机主轴上的第二摩擦轮传动连接，第一齿轮与固定在轮椅轮胎主轴上的第二齿轮传 动链接，从而传动轮椅。实施例2 如图1图2所示，操纵杆和连接杆1安装在轮椅扶手处，操纵杆与连接 杆含有一定夹角固定在一起，连接杆头部和尾部固定有刹车装置4，连接杆中部固定有第一 齿轮7和第一摩擦轮5。操纵杆和连接杆1上安装楔形刹车块2，通过刹车块与轮胎摩擦， 实现刹车功能，操纵杆和连接杆1尾部安装有刹车灯3，楔形刹车块2与刹车灯3组成完整 的刹车装置4 ；第二齿轮8安装在轮椅轮胎主轴上；轮椅下方内侧分别安装两个固定装置用 于放置直流电动机和电池10 ；在轮椅两侧轮胎内侧分别安装传动装置9，传动装置9是由第 一摩擦轮5、第二摩擦轮6、第一齿轮7、第二齿轮9以及连接齿轮的链条共同组成，其中第一 齿轮7比第二齿轮9小；通过使用操纵杆和连接杆1使得传动装置9和电动10机构成完整 驱动回路达到驱动。使用时通过开启电机，使电机带动第二摩擦轮6转动，通过下压操纵杆和连接杆1使第一摩擦轮5与第二摩擦轮6接触，从而带动第一齿轮7转动，进一步通过链条带动装在 轮胎中轴上的第二齿轮8转动，那么轮椅被驱动。通过应用操纵杆和连接杆1来调节第一 摩擦轮5和第二摩擦轮6之间的接触紧密程度来实现变速以及转向功能。外推操纵杆和连 接杆1，则两摩擦轮分离，同时楔形刹车块2与轮椅轮胎接触达到刹车减速目的。同时刹车 灯电回路接通，刹车灯3亮起。 如图3所示，操纵杆和连接杆1的连接轴上依次安装楔形刹车块2，第一摩擦轮5， 第一齿轮7，第二摩擦轮6，第二齿轮8以及刹车灯3。权利要求一种轮椅电机驱动摩擦机构，它包括两块蓄电池或锂电池，两个直流电机，两套传动装置，两个离合器，两套刹车装置，其特征在于操纵杆和连接杆(1)安装在轮椅扶手处，操纵杆和连接杆(1)上分别固定有刹车装置(4)以及第一齿轮(7)和第一摩擦轮(5)，第一齿轮(7)与第一摩擦轮(5)同轴固定在操纵杆和连接杆(1)上，第一齿轮(7)比第一摩擦轮(5)距离轮椅轮胎更近，第一摩擦轮(5)与固定在直流电机主轴上的第二摩擦轮(6)传动连接，第一齿轮(7)与固定在轮椅轮胎主轴上的第二齿轮(8)传动链接，从而传动轮椅。2.根据专利要求1中所述一种轮椅电机驱动摩擦机构，其特征是所述的操纵杆与连 接杆(1)有一定夹角固定在一起，连接杆头部和尾部固定有刹车装置(4)，连接杆中部固定 有第一齿轮(7)和第一摩擦轮(5)。3.根据专利要求1中所述一种轮椅电机驱动摩擦机构，其特征是所述的第一齿轮(7) 比第二齿轮(8)小。全文摘要本专利技术属于一种驱动机构，特别是一种轮椅电机驱动摩擦机构，它包括两块蓄电池或锂电池，两个直流电机，两套传动装置，两个离合器，两套刹车装置，其特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅电机驱动摩擦机构，它包括两块蓄电池或锂电池，两个直流电机，两套传动装置，两个离合器，两套刹车装置，其特征在于：操纵杆和连接杆（１）安装在轮椅扶手处，操纵杆和连接杆（１）上分别固定有刹车装置（４）以及第一齿轮（７）和第一摩擦轮（５），第一齿轮（７）与第一摩擦轮（５）同轴固定在操纵杆和连接杆（１）上，第一齿轮（７）比第一摩擦轮（５）距离轮椅轮胎更近，第一摩擦轮（５）与固定在直流电机主轴上的第二摩擦轮（６）传动连接，第一齿轮（７）与固定在轮椅轮胎主轴上的第二齿轮（８）传动链接，从而传动轮椅。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉澍，
申请(专利权)人：西安谦坤商务咨询管理有限公司，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]