旋转电机以及电动轮椅车制造技术

本发明专利技术提供一种旋转电机以及安装了该旋转电机的电动轮椅车。旋转电机包括：定子，具有缠绕有线圈的多个齿和将所述各个齿连接起来的定子轭铁心，并且这些部件通过成型树脂而被成型固定为一体；以及转子，具有与所述齿间隔间隙而相对配置的多个磁铁，在该旋转电机中，所述齿具有与所述磁铁相对的头部、供所述线圈缠绕的缠绕部、以及插入所述定子轭铁心中的插入部，在该插入部形成了填充所述成型树脂以防止所述齿脱落的止脱部、即树脂填充槽。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对固定定子齿的结构进行了改进的旋转电机、以及安装了该旋转电机的电动轮椅车。
技术介绍
以往，作为这种旋转电机有轴隙式旋转电机，如图16至图19所示，在这种旋转电机中，设有齿2的定子3与具有图中没有示出的磁铁(永磁铁)的转子在旋转轴心方向上间隔间隙而配置。具体地说，如图18所示，为了减少铁损，所述齿2由多个钢板2a在径向上层叠而成，并且所述多个齿2间隔预定的距离排列并固定在圆盘形状(近似圆环形状)的定子轭铁心6的圆周方向上。如图19所示，线圈5通过绝缘材料(线圈架4)而缠绕在这些多个齿2上，这些齿2、定子轭铁心6、以及线圈5通过成型树脂(mold resin)7而被成型固定为一体，并且这些齿2的与转子相对的相对面2b露出。该齿2的钢板2a在分离的状态下被组装到定子轭铁心6的配合孔中后被成型，并通过成型树脂7而被固定为一体。虽然通过成型树脂7来固定该齿2，但由于被线圈架4包围的部分上没有成型树脂7，所以无法可靠地固定齿2。然而，该齿2会受到相向的磁铁的吸引，从而受到图19中的箭头A方向上的磁铁吸引力，因此需要采取措施以使齿2不脱落。因此，作为防止脱落的方法，可以考虑将齿2牢固地压入固定在定子轭铁心6中，或者通过焊接来进行固定。另外，例如在专利文献1(日本专利文献特开平11-146617号公报)中记载了另一种方法。该方法通过冲头在齿上打孔来进行固定。但是，对于上述传统的方法来说，存在着这样的问题如果通过将齿2压入固定到定子轭铁心6的配合孔中或者进行焊接固定，而提高了两者的密合度的话，所述固定部分的电阻就会下降，从而在俯视情况下的配合孔周围形成闭合回路，由此导致产生大的感应电流，造成大的损耗。另外，在使用冲头的方法中，需要进行使用冲头的固定工序，与此同时，由于冲头造成的冲击而难以控制尺寸。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种能够以较少的工序数在不降低齿固定部分的电阻并还能够保证尺寸精度的状态下固定齿的旋转电机、以及安装了该旋转电机的电动轮椅车。为了达到所述目的，本专利技术是一种旋转电机，其包括定子，具有缠绕有线圈的多个齿和将所述各个齿连接起来的定子轭铁心，并且这些部件通过成型树脂而被成型固定为一体；以及转子，具有与所述齿间隔间隙而相对配置的磁铁，所述旋转电机的特征在于，所述齿具有与所述磁铁相对的头部、供所述线圈缠绕的缠绕部、以及插入所述定子轭铁心中的插入部，在该插入部形成了填充所述成型树脂以防止所述齿脱落的止脱部。其他特征在于，所述止脱部设置在所述齿的插入部的、贯穿所述定子轭铁心的端部上。另一专利技术是一种旋转电机，其包括定子，具有缠绕有线圈的多个齿和将所述各个齿连接起来的定子轭铁心，并且这些部件通过成型树脂而被成型固定为一体；以及转子，具有与所述齿间隔间隙而相对配置的多个磁铁，所述旋转电机的特征在于，所述齿具有与所述磁铁相对的头部、供所述线圈缠绕的缠绕部、以及插入所述定子轭铁心中的插入部，在所述头部的所述转子一侧形成了相对面，使所述相对面的至少一部分被所述成型树脂的一部分覆盖，以防止所述齿的脱落。其他特征在于，所述齿与所述磁铁在旋转轴心方向上间隔间隙而相对配置。其他特征在于，所述齿由多个磁性钢板构成，在该磁性钢板上形成了均向同一个方向凸出并在与凸出方向相反的一侧具有凹陷部的配合部，通过所述各个配合部彼此凹凸配合来将所述各个磁性钢板层叠起来。其他特征在于，所述齿通过层叠多个磁性钢板而形成为近似T字状，并具有与所述磁铁相对的宽度宽的部分、即所述T字的所述头部；供所述线圈缠绕的大致恒定宽度的部分、即所述T字的脚部的所述缠绕部；以及插入所述定子轭铁心中的部分、即所述T字的脚部的所述插入部。再一专利技术是一种电动轮椅车，其包括作为车辆骨架的车架、供使用者乘坐的座椅部、具有两个车轮的一对驱动轮单元、安装在所述一对的各驱动轮单元上的旋转电机、以及操作部，通过操作所述操作部而经由所述电动马达驱动驱动轮，所述旋转电机具有上述的结构。根据上述专利技术，当通过成型树脂而将齿与线圈、定子轭铁心等一起成型固定为一体时，通过在齿插入部的止脱部中填充成型树脂，齿不会在吸引力的作用下向转子(磁铁)一侧脱落，从而能够牢固地固定齿48，防止其脱落。另外，由于在成型固定时还可以同时实施防止脱落的措施，所以不会增加工序数，能够简单地实施防止脱落的措施。并且，与以往不同，由于不对齿进行压入固定或焊接固定，因而能够抑制该固定部分的电阻的下降，从而能够防止产生大的感应电流，进而能够防止产生大的损耗。另外，由于也没有冲头造成的冲击，所以还可以保证尺寸精度。根据其他特征，通过在齿的贯穿定子轭铁心的端部设置止脱部，不会阻碍磁通的流过，从而不会导致性能下降，并能够更有效地防止齿向与插入定子轭铁心的方向相反的方向脱落。根据其他专利技术，当通过成型树脂将齿与线圈、定子轭铁心等一起成型固定为一体时，通过用成型树脂的一部分覆盖齿头部的相对面的至少一部分，能够牢固地固定齿，而使其不会在磁铁吸引力的作用下向转子(磁铁)一侧脱落。根据其他特征，通过做成轴隙式旋转电机，可以提供一种小型、扁平、轻量、且高效的旋转电机。根据其他特征，在各个磁性钢板上形成的各个配合部呈均向相同的方向凸出的凸起形状，并通过各个配合部相互凹凸配合而使各个磁性钢板层叠在一起，因此仅通过使它们凹凸配合，就能够容易地将各个磁性钢板层叠起来。根据其他特征，由于可以减小旋转电机的能量损耗，所以可以提供一种安装有小型且高输出的旋转电机的电动轮椅车。附图说明图1是本专利技术第一实施方式的电动轮椅车的侧面图；图2是示出上述第一实施方式的电动马达的截面图；图3是示出上述第一实施方式的电动马达转子的立体图；图4是示出上述第一实施方式的电动马达转子的正面图；图5是示出上述第一实施方式的电动马达定子的立体图；图6是示出上述第一实施方式的电动马达定子的背面图；图7是示出上述第一实施方式的电动马达定子的成型前状态的立体图；图8是示出上述第一实施方式的电动马达定子的一部分的分解立体图；图9是示出上述第一实施方式的定子的齿的正面图；图10是上述第一实施方式的沿图9的X-X线所取的截面图；图11是示出上述第一实施方式的将定子轭铁心、齿以及线圈等成型固定了的状态的截面图；图12是示出本专利技术第二实施方式的与图11相当的截面图；图13是示出本专利技术第三实施方式的定子的立体图；图14是示出上述第三实施方式的将定子轭铁心、齿以及线圈等成型固定了的状态的截面图；图15是示出用上模具、下模具夹持上述第三实施方式的定子轭铁心、齿以及线圈等并进行成型固定了的状态的截面图；图16是表示现有例的定子的立体图；图17是表示上述现有例的定子的定子轭铁心以及齿的立体图；图18是表示上述现有例的齿的立体图；图19是表示上述现有例的与图11相当的截面图。具体实施例方式下面，对本专利技术的实施方式进行说明。在图1至图11中示出了本专利技术的第一实施方式。首先说明结构，图1中的标号11是安装了作为根据本专利技术的“旋转电机”的电动马达12的电动轮椅车，其通过该电动马达12的驱动力而行驶。在该电动轮椅车11中，在作为车辆骨架的车架13上设置有供使用者乘坐的座椅部14、以及内置有后述的电动马达12的一对驱动轮单元15，通过操作操作部17，该电动马达12以规定量驱动驱动轮16。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机，包括：定子，具有缠绕有线圈的多个齿和将所述各个齿连接起来的定子轭铁心，并且这些部件通过成型树脂而被成型固定为一体；以及转子，具有与所述齿间隔间隙而相对配置的磁铁，所述旋转电机的特征在于，所述齿具有与所述磁铁相对的头部、 供所述线圈缠绕的缠绕部、以及插入所述定子轭铁心中的插入部，在该插入部形成了填充所述成型树脂以防止所述齿脱落的止脱部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：内藤真也，日野阳至，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]