The invention relates to a six wheel drive wheelchair walking device comprises a supporting frame supporting seat, also includes a walking mechanism are respectively arranged on the two supporting frame on both sides, the walking mechanism comprises a first walking wheel, second wheels, third wheels, a driving shaft, a transmission mechanism and a driving mechanism, the driving mechanism is arranged on the support frame, the drive shaft is rotatably mounted on the drive mechanism or the support frame, the driving mechanism drives the driving shaft to rotate, the driving shaft driven by the first walking wheel, second walking wheels and third wheels rotate synchronously. The two walking mechanism are respectively arranged on the support frame on both sides, each walking mechanism comprises three wheels, each wheel is driving wheel, driving with the ability to walk, the wheelchair has strong off-road and stair climbing ability, two walking mechanism alone drive and control, realize the wheelchair forward, backward, turning left and right steering and other functions, the wheelchair walking single operation, convenient and flexible.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮椅的行走机构,属于轮椅
,特别是一种六轮驱动轮椅的行走装置。
技术介绍
轮椅是一种给行走不便的人士提供出行帮助的工具。目前的电动轮椅大致有以下几种:电动星轮式轮椅:有3星轮、4星轮、5星轮等组成的主动轮,或兼有其他辅助轮。仅适用于上下楼梯,有时还需要别人帮助,平路行走不太方便;由于星轮位置固定,对台阶尺寸有一定要求,适用面窄。电动纯履带式轮椅:可以上下楼梯,也能平地行走,越野能力强,但是造价高、履带易损,尚未能大量推广。普通电动轮椅:一般有2个轮子驱动,也有4个轮子驱动,通常在平地行走,能通过不太大的障碍,不易上下楼梯。电动混合式轮椅:该轮椅有两套行走机构,平地行走时用轮子,在上下楼时轮子升起,履带行走机构降下爬楼梯;反之,平地行走时,履带行走机构升起,轮子行走机构降下行走。该种轮椅结构复杂、造价高,难以推广应用。搭载式轮椅:常用的手动轮椅,下面垫进一个电动履带行走小底盘并固定,需由另一人操纵履带运动上下楼梯,极不方便。在上述几种轮椅中,有些在上楼梯时还需要坐轮椅人背对着楼梯,在视角上很不习惯。
技术实现思路
为了解决上述轮椅存在的问题,本专利技术提供了一种能上下楼梯及路面越野行走能力超强的六轮驱动轮椅的行走装置。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种六轮驱动轮椅的行走装置,包括支撑座椅的支撑架,其特征在于,还包括分别设置在所述支撑架左右两侧的两个行走机构,所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮、第三行走轮、主动轴、传动机构和驱动机构,驱动机构设置在支撑架上,主动轴可旋转地安装在驱动机构或支撑架上,驱动机构驱动主动轴转动,主动轴通过传动 ...
【技术保护点】
一种六轮驱动轮椅的行走装置,包括支撑座椅的支撑架(1),其特征在于,还包括分别设置在所述支撑架(1)左右两侧的两个行走机构,所述行走机构包括第一行走轮(21)、第二行走轮(22)、第三行走轮(23)、主动轴(4)、传动机构和驱动机构,驱动机构设置在支撑架(1)上,主动轴(4)安装在驱动机构或支撑架(1)上,驱动机构驱动主动轴(4)转动,主动轴(4)通过传动机构带动第一行走轮(21)、第二行走轮(22)和第三行走轮(23)同步转动。
【技术特征摘要】
1.一种六轮驱动轮椅的行走装置,包括支撑座椅的支撑架(1),其特征在于,还包括分别设置在所述支撑架(1)左右两侧的两个行走机构,所述行走机构包括第一行走轮(21)、第二行走轮(22)、第三行走轮(23)、主动轴(4)、传动机构和驱动机构,驱动机构设置在支撑架(1)上,主动轴(4)安装在驱动机构或支撑架(1)上,驱动机构驱动主动轴(4)转动,主动轴(4)通过传动机构带动第一行走轮(21)、第二行走轮(22)和第三行走轮(23)同步转动。2.根据权利要求1所述的六轮驱动轮椅的行走装置,其特征在于,所述行走机构还包括双轮支架(3),双轮支架(3)可绕着所述主动轴(4)的轴线转动,所述第一行走轮(21)和第二行走轮(22)可旋转地设置在双轮支架(3)上,所述第三行走轮(23)设置在所述支撑架(1)上,所述传动机构包括第一传动机构和第二传动机构,所述主动轴(4)通过第一传动机构带动第一行走轮(21)和第二行走轮(22)同步转动,所述主动轴(4)通过第二传动机构带动第三行走轮(23)转动。3.根据权利要求2所述的六轮驱动轮椅的行走装置,其特征在于,所述第一传动机构包括双联主动轮(53)、第一链条(54)、第一链轮(51)和第二链轮(52),所述第二传动机构包括主动轮(63)、第三链轮(61)和第二链条(62),双联主动轮(53)和主动轮(63)同轴地设置在主动轴(4)上,第一链轮(51)同轴地设置第一行走轮(21)的转轴上,第二链轮(52)同轴地设置第二行走轮(22)的转轴上,第一链条(54)与双联主动轮(53)、第一链轮(51)和第二链轮(52)啮合,第三链轮(61)同轴地设置第三行走轮(23)的转轴上,第二链条(62)与主动轮(63...
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