轨道车防撞控制方法、系统及轨道车系统技术方案

本发明专利技术公开一种轨道车防撞控制方法、系统及轨道车系统，属于轨道车控制技术领域。该方法用在由至少两辆轨道车构成，且各轨道车沿同一轨道同向行驶的轨道车系统中，包括：以无线通信方式实时获取相邻轨道车的行驶位置，将相邻轨道车的行驶位置相比较确定相邻轨道车之间的距离；根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车与前一轨道车保持一定距离。该方法可根据相邻两轨道车之间的距离，控制后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车始终与前一轨道车保持一定距离，从而避免后一轨道车因行驶过快与前一轨道车相撞。有效避免或减少了前、后轨道车车体互撞的危险状况发生，提高了轨道车的运行效率和运行的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轨道车控制领域，特别是涉及一种用于轨道车防撞的轨道车防撞控制 方法、系统及轨道车系统。
技术介绍
在传统的轨道车系统中，所有的轨道车之间的防撞处理只局限于靠安装在轨道车 行驶方向前方的漫反射检测开关或雷达检测开关来实测判断。但因为某些轨道存在转弯幅 度过大和车体本身离周边建筑偏近的情况，在这些情况下上述两种靠检测开关来判断前方 是否有障碍物而避免轨道车防撞的方式，则存在有很大的局限性，从而在多个轨道车沿同 一轨道同向运行的情况下，会存在前、后轨道车相撞的事故发生。
技术实现思路
基于上述现有技术所存在的问题，本专利技术实施方式提供一种轨道车防撞控制方 法、系统及轨道车系统，解决现有多个轨道车沿同一轨道同向运行时，减少或杜绝运行过程 中前、后轨道车的车体互撞的危险状况发生，提高轨道车的运行效率。本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的本专利技术实施方式提供一种轨道车防撞控制方法，用在由至少两辆轨道车构成，且 各轨道车沿同一轨道同向行驶的轨道车系统中，包括以无线通信方式实时获取相邻轨道车的行驶位置，将相邻轨道车的行驶位置相比 较确定相邻轨道车之间的距离；根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车 与前一轨道车保持一定距离。本专利技术实施方式还提供一种轨道车防撞控制系统，包括位置检测单元、无线通信单元和防撞处理单元；所述位置检测单元，用于设置在轨道车上，实时检测所在轨道车的行驶位置；所述无线通信单元，用于设置在轨道车上，以无线通信方式实时发送所位置检测 单元检测到的轨道车的行驶位置；所述防撞处理单元，用于根据所述无线通信单元实时发送的轨道车的行驶位置， 获取相邻轨道车的行驶位置，将相邻轨道车的行驶位置相比较确定相邻轨道车之间的距 离，并根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车与 前一轨道车保持一定距离。本专利技术实施方式进一步提供一种轨道车系统，包括至少两辆轨道车且各轨道车沿 同一轨道同向行驶，还包括防撞控制系统，所述防撞控制系统采用上述的轨道车防撞控制 系统。通过本专利技术实施方式提供的技术方案可以看出，本专利技术实施方式中通过以无线通 信方式实时获取相邻轨道车的行驶位置，从而可相邻轨道车的行驶位置相比较确定相邻轨道车之间的距离；并根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使 后一轨道车与前一轨道车保持一定距离。从而可根据相邻两轨道车之间的距离，控制后一 轨道车的行驶速度，使后一轨道车始终与前一轨道车保持一定距离，从而避免后一轨道车 因行驶过快与前一轨道车相撞。该方法可有效避免或减少多个轨道车沿同一轨道同向运行 时，前、后轨道车的车体互撞的危险状况发生，提高了轨道车的运行效率和运行的安全性。附图说明图1为本专利技术实施例提供的轨道车防撞控制方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的轨道车防撞控制系统的结构框图；图3为本专利技术实施例提供的轨道车防撞控制系统的防撞处理单元的结构框图；图4为本专利技术实施例提供的轨道车防撞控制系统的防撞处理单元的结构框图；图5为本专利技术实施例提供的轨道车防撞控制系统的防撞处理单元的结构框图。具体实施例方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术实施例提供一种轨道车防撞控制方法，用在由至少装有有线检测防撞系统 的两辆轨道车构成，且各轨道车沿同一轨道同向行驶的轨道车系统中，如图1所示，该方法 包括步骤Si，以无线通信方式实时获取相邻轨道车的行驶位置，将相邻轨道车的行驶 位置相比较确定相邻轨道车之间的距离；步骤S2，根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使后 一轨道车与前一轨道车保持一定距离。上述方法的步骤Si，具体可通过下述方式实现，包括相邻两辆轨道车中的后一轨道车接收前一轨道车经无线通信方式实时发送的位 置数据，根据位置数据确定前一轨道车的行驶位置；后一轨道车将自身行驶位置与接收后确定的前一轨道车的行驶位置相比较，根据 比较结果确定与前一轨道车之间的距离；上述方法的步骤S2中，根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的 行驶速度具体可采用下述方式，包括当确定的所述距离大于或等于某一设定数值时，则调整后一轨道车的行驶速度为 轨道车允许行驶速度的任一速度；当确定的所述距离在所述某一设定数值与第二设定数值之间时，则调整后一轨道 车的行驶速度为低于对轨道车所设定的最大安全速度的任一速度；当确定的所述距离小于所述第三设定数值时，则调整后一轨道车的行驶速度为低 于对轨道车所设定的最小安全速度的任一速度。本专利技术实施例的防撞控制方法，可根据相邻两轨道车之间的距离，控制后一轨道 车的行驶速度，使后一轨道车始终与前一轨道车保持一定距离，从而避免后一轨道车因行 驶过快与前一轨道车相撞。有效避免或减少了多个轨道车沿同一轨道同向运行时，前、后轨 道车的车体互撞的危险状况发生，提高了轨道车的运行效率和运行的安全性。本专利技术实施例进一步提供一种轨道车防撞控制系统，用于实现上述的防撞控制方 法，如图2所示，该系统包括位置检测单元1、无线通信单元2和防撞处理单元3 ；其中，位置检测单元1，用于设置在轨道车上，实时检测所在轨道车的行驶位置； 位置检测单元可采用位置传感器、编码器等位置检测器件；所述无线通信单元2，与轨道车上设置的位置检测单元1通信连接，用于以无线通 信方式实时发送所位置检测单元检测到的轨道车的行驶位置；所述防撞处理单元3，与无线通信单元通信2连接，用于根据所述无线通信单元实 时发送的轨道车的行驶位置，获取相邻轨道车的行驶位置，将相邻轨道车的行驶位置相比 较确定相邻轨道车之间的距离，并根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的 行驶速度，使后一轨道车与前一轨道车保持一定距离。如图3所示，上述轨道车防撞控制系统中的防撞处理单元包括位置信息获取模 块31、比较判断模块32和速度调整模块33 ；其中，所述位置信息获取模块31，用于根据所述无线通信单元实时发送的轨道车 的行驶位置，获取相邻轨道车的行驶位置；所述比较模块32，与所述位置信息获取模块连接，用于将所述位置信息获取的相 邻轨道车的行驶位置相比较确定相邻轨道车之间的距离；所述速度调整模块33，与所述比较模块连接，用于根据所述比较模块确定的所述 距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车与前一轨道车保持一定距1 O上述轨道车防撞控制系统中的无线通信单元如图4所示，包括分别设置在前、后相邻两辆轨道车上的无线发射模块21和无线接收模块22，其 中，设置在后一轨道车上的无线接收模块22能唯一对应接收前一轨道车上设置的无线发 射模块21发出的信号。无线发射模块21与前一轨道车上设置的位置检测单元1通信连接； 防撞处理单元3设置在后一轨道车上，与后一轨道车上设置的无线通信单元的无线接收模 块21通信连接。下面结合在轨道车系统中具体应用的情况，对上述防撞控制系统及方法作进一步 说明。在多个轨道车构成的轨道车系统中，运行时，各轨道车沿同一轨道同向行驶。轨道 车系统中的每辆轨道车上均设有有线检测防撞系统，有线检测防撞系统通过安装在轨道车 车前和车尾部的漫反射检测开关来检测行驶前方有无障碍物，并将此检测信号输送至轨道 车的车载控制器，车载控制器根据检测信号可实现对轨道车进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车防撞控制方法，用在由至少两辆轨道车构成，且各轨道车沿同一轨道同向行驶的轨道车系统中，其特征在于，包括：以无线通信方式实时获取相邻轨道车的行驶位置，将相邻轨道车的行驶位置相比较确定相邻轨道车之间的距离；根据确定的所述距离调整相邻轨道车中的后一轨道车的行驶速度，使后一轨道车与前一轨道车保持一定距离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，戎志刚，刘道强，高敬义，刘辉，官培雄，
申请(专利权)人：深圳华强智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[]