一种动力电池自动开夹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种动力电池自动开夹装置，包括：动力电池周转夹具、用于驱动所述动力电池周转夹具动作的开夹单元、用于取放电芯的顶料单元，以及，用于控制各个部分协同工作的控制单元；其中，所述动力电池周转夹具，包括：上部夹持部、下部夹持部、用于连接所述上部夹持部和下部夹持部的连接部，和用于驱动所述上部夹持部与下部夹持部相对运动的驱动部。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种动力电池自动开夹装置。
技术介绍
现在，诸如在锂离子动力电池等的电芯软包的制造过程中，电芯的制造分别由单 机设备完成，各设备完成特定工艺，芯包前后工序的衔接主要通过人工指转移芯包，来完成 各个机器之间的上料和出料。但是，芯包在人工或者机械手指参与转移过程中，由于人的参与容易对芯包的可 靠性埋下的隐患，如过多的搬运，会影响电芯极片的对齐度；人工触及极片与隔膜会影响电 芯性能。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是能够提供一种动力电池自动开夹装置，能够自 动准确迅速的实现对电芯的上料和出料。对此，本技术提供一种动力电池自动开夹装置，包括动力电池周转夹具、用 于驱动所述动力电池周转夹具动作的开夹单元、用于取放电芯的顶料单元，以及，用于控制 各个部分协同工作的控制单元；其中，所述动力电池周转夹具，包括上部夹持部、下部夹 持部、用于连接所述上部夹持部和下部夹持部的连接部，和用于驱动所述上部夹持部与下 部夹持部相对运动的驱动部。优选的，所述开夹单元包括用于驱动所述动力电池周转夹具动作的开夹机械手， 包括作用于所述动力电池周转夹具的电磁铁、用于安装所述电磁铁的安装板、驱动所述安 装板上下运动的第一气缸，和驱动所述安装板纵向往复运动的第二气缸；以及，用于控制所述动力电池周转夹具对准电芯的夹具定位压紧组件，包括与所 述动力电池周转夹具相连接的夹具托板、与所述夹具托板连接的驱动丝杆，和驱动所述驱 动丝杆动作的伺服电机。优选的，所述顶料单元包括用于带动所述电芯动作的顶升盘、用于驱动所述顶升 盘动作的驱动电机，和用于监控所述顶升盘行程的光电开关。优选的，所述上部夹持部包括夹具上盖，和依附于所述夹具上盖的底部的软垫 板；所述下部夹持部包括夹具底板；所述驱动部包括用于驱动所述夹具上盖向上动作 的、设置在所述夹具上盖上部的电磁铁吸附盖，和用于驱动所述夹具上盖向下动作的、设置 在所述夹具上盖下部的电磁铁吸附下盖。进一步的，所述连接部包括转动连接所述上部夹持部和下部夹持部的螺旋升降 销；在螺旋升降销上设置有螺旋槽；所述螺旋升降销中部设置有角度定位销。进一步的，在所述夹具底板上设置有夹具定位销，在所述夹具上盖开有定位孔与 所述夹具定位销相适配。与现有技术相比，采用上述技术方案的优点在于，能够自动准确迅速的实现对电3芯的上料和出料。附图说明图1是本技术动力电池自动开夹装置一种实施例的结构示意图；图2是图1所示实施例中动力电池周转夹具的结构示意图；图3是图1所示实施例中夹具定位压紧组件的结构示意图；图4是图1所示实施例中开夹机械手的结构示意图；图5是图1所示实施例中顶料单元的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术的较优的实施例作进一步的详细说明如图1所示，一种动力电池自动开夹装置，包括分别安装在底板5上的动力电池 周转夹具1、用于驱动所述动力电池周转夹具动作的开夹单元、用于取放电芯的顶料单元 4，以及，用于控制各个部分协同工作的控制单元。其中，控制单元包括用于输入用户指令的触摸屏组件6和操作电箱7。开夹单元 包括开夹机械手3和夹具定位压紧组件2。如图2所示，一种动力电池周转夹具，其中包括夹具底板106、夹具上盖105、和依 附于所述夹具上盖105的底部的软垫板101。在所述夹具上盖105上部设置有电磁铁吸附盖103，在所述夹具上盖105下部设置 有电磁铁吸附盖111。所述电磁铁吸附盖103和电磁铁吸附盖111分别动作以驱动所述夹 具上盖105动作。在转动连接所述夹具上盖105和夹具底板106的螺旋升降销108上设置有螺旋 槽，当外力作用于夹具底板106的时候，螺旋升降销108在螺旋槽的作用下下降并转动90 度，然后压紧所述夹具上盖105，这时该动力电池周转夹具处于自锁状态。这样所述夹具上 盖105能够把电芯紧紧地夹住。当外力从下往上顶升所述螺旋升降销108时，该螺旋升降 销108上升并转动90度，所述夹具上盖105也旋转上升，即可取出已加工好的芯包。其中，在所述夹具底板106上还设置有弹簧压盖109，和用于与所述夹具上盖105 对准的夹具定位销110。在所述螺旋升降销108上设置有角度定位销107。在所述夹具上 盖105上还设置有加紧块102和导套104。如图3所示，用于控制所述动力电池周转夹具1对准电芯的夹具定位压紧组件2 包括与所述动力电池周转夹具1相连接的夹具托板203、与所述夹具托板203连接的驱动 丝杆202，和驱动所述驱动丝杆202动作的伺服电机201。在夹具托板203上设置有定位销 206，定位销206保证动力电池周转夹具1与夹具托板203位置一致性，气缸205伸缩与押 回完成顶开夹具1的功能。如图4所示，开夹机械手3包括第一气缸301、安装板302、第二气缸303，和电磁 铁304。通过第一气缸301往复运动，第二气缸303的上下运动及电磁铁304的在通断电状 态的相互配合，完成电池周转夹具1上盖的抓取与夹具放置功能。如图5所示，所述顶料组件4包括驱动电机401、顶升盘402，和光电开关403。驱 动电机401提供动力，驱动顶升盘402升降，通过光电开光403控制其行程。顶料组件⑤中顶升盘402设置在原始位置(最高位置)，开夹机械手④位于原始位 置，气缸301押出状态，气缸303缩回状态。夹具定位压紧组件③伺服电机复位，气缸复位。本实施例的动作流程如下流水线机械手把夹具1放置于电池夹具托板203上并复位。由伺服电机201驱动 丝杆202，带动夹具1移动到设置位置，完成动力电池夹具定位。开夹机械手3中气缸303 下压，并使305紧贴夹具上盖板，具定位压紧组件2中气缸205伸出顶开夹具盖，气缸205 复位，电磁铁304通电，使上盖吸附于电磁铁座305上，气缸303复位，气缸301复位。气缸 303伸出，机械手3下降，将夹具上盖放置于顶料组件4中驱动顶升盘402上。电磁铁304 断电，夹具上盖随顶升盘402下降一定高度。气缸301，气缸303回到原始位置。夹具定位 压紧组件2中伺服电机201回原点。执行下一个循环。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能 认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术 人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本技术的保护范围。权利要求1.一种动力电池自动开夹装置，其特征在于，包括动力电池周转夹具、用于驱动所述 动力电池周转夹具动作的开夹单元、用于取放电芯的顶料单元，以及，用于控制各个部分协 同工作的控制单元；其中，所述动力电池周转夹具，包括上部夹持部、下部夹持部、用于连 接所述上部夹持部和下部夹持部的连接部，和用于驱动所述上部夹持部与下部夹持部相对 运动的驱动部。2.如权利要求1所述的动力电池自动开夹装置，其特征在于，所述开夹单元包括用于驱动所述动力电池周转夹具动作的开夹机械手，包括作用 于所述动力电池周转夹具的电磁铁、用于安装所述电磁铁的安装板、驱动所述安装板上下 运动的第一气缸，和驱动所述安装板纵向往复运动的第二气缸；以及，用于控制所述动力电池周转夹具对准电芯的夹具定位压紧组件，包括与所述动 力电池周转夹具相连接的夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池自动开夹装置，其特征在于，包括：动力电池周转夹具、用于驱动所述动力电池周转夹具动作的开夹单元、用于取放电芯的顶料单元，以及，用于控制各个部分协同工作的控制单元；其中，所述动力电池周转夹具，包括：上部夹持部、下部夹持部、用于连接所述上部夹持部和下部夹持部的连接部，和用于驱动所述上部夹持部与下部夹持部相对运动的驱动部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭光荣，龙向阳，陈璋，
申请(专利权)人：深圳市吉阳自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[]