动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，包括转盘，所述转盘的边沿设有多套电芯夹具，沿转盘的圆周依次设置有电芯上料单元、负极极耳贴胶单元、正极极耳贴胶单元、贴胶不良检测单元、极耳折弯单元、扣下保持架单元、扣上保持架单元和电芯下料单元；所述电芯上料单元设有电芯上料拉带和用于将电芯上料拉带上的电芯转移到转盘的电芯夹具上的电芯上料机械手；所述电芯下料单元设有电芯下料拉带、NG缓存拉带和用于将电芯自转盘转移到电芯下料拉带或NG缓存拉带上的电芯下料机械手。本发明专利技术实现了动力电池贴胶、折弯、扣保持架的全自动化进行，减少了人为因素影响，保证了电芯贴胶、折弯及扣保持架的质量，提升了动力电池的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置
本专利技术涉及动力电池生产设备领域技术，具体涉及一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置。
技术介绍
动力电池电芯极耳与电池盖板超声波焊接完成后，电芯极耳上、下焊印处需要贴平胶进行保护，同时，由于极耳材质较软，如果没有物体支撑，电芯会在壳内沿安装方向来回移动，容易造成极耳与电池外壳或电池盖板接触碰撞，导致极耳损坏、放电过程不稳定或短路等现象，因此在完成贴胶后需要在电池盖板与电芯之间扣上保持架，而在扣保持架之前，极耳根部和盖板软连接根部需要进行有一定角度的折弯。现有技术中，各道工序一般是分开进行的，贴胶时主要采用手工操作，人力资源消耗大，产能低，生产成本高，且电芯在手工操作时，不可避免地经过工人的接触，容易在电芯上留下汗液等污染物，易产生品质问题；而且现有机械设备自动程度不高，导致电池质量的一致性及稳定性较差，良品率不高，以及需要停机换料，影响生产效率，生产成本过高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其可提高电池生产效率以及产品品质。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，包括转盘，所述转盘的边沿设有多套用于固定电芯的电芯夹具，沿转盘的圆周依次设置有电芯上料单元、负极极耳贴胶单元、正极极耳贴胶单元、贴胶不良检测单元、极耳折弯单元、扣下保持架单元、扣上保持架单元和电芯下料单元；所述电芯上料单元设有电芯上料拉带和用于将电芯上料拉带上的电芯转移到转盘的电芯夹具上的电芯上料机械手；所述负极极耳贴胶单元和正极极耳贴胶单元均设有贴胶机构，所述贴胶机构包括用于将胶带贴到电芯极耳上表面的贴上胶机构和用于将胶带贴到电芯极耳下表面的贴下胶机构，所述贴上胶机构和贴下胶机构分别对称设于待贴胶极耳的上下两侧；所述贴胶不良检测单元设有用于检测极耳贴胶好坏的贴胶检测系统；所述极耳折弯单元设有用于将极耳折弯一定角度的折弯机构和用于将转盘上的电芯转移到折弯机构的折弯取料机械手；所述扣下保持架单元和扣上保持架单元均设有保持架上料机构和用于将保持架上料机构传送的保持架扣到电芯上的扣合机构；所述电芯下料单元设有电芯下料拉带、NG缓存拉带和用于将电芯自转盘转移到电芯下料拉带或NG缓存拉带上的电芯下料机械手。作为一种优选方案，所述电芯夹具包括电芯托盘和用于将电芯固定于电芯托盘上的夹持组件，所述夹持组件包括两个可相对开合的电芯夹块、用于安装电芯夹块的夹块安装座和促使两个电芯夹块始终具有夹合之趋势的第一复位机构，所述电芯夹块具有竖向的支撑臂、自支撑臂上端横向伸出的电芯压板和自支撑臂下端斜向内侧伸出的摇臂，所述两个电芯夹块分别对称设置于电芯托盘的左右两侧，并且电芯压板位于电芯托盘的上方，两个摇臂的下端分别与位于电芯托盘下方的夹块安装座转动连接，所述电芯托盘的下方固定设有用于将两个电芯夹块撑开的导向轴承座，所述导向轴承座的两端设有分别与两侧的摇臂的内侧面滚动接触的导向轴承，所述电芯托盘的下方还设有使电芯压板始终具有压于电芯上表面之趋势的第二复位机构。作为一种优选方案，所述第一复位机构为两根拉力弹簧，所述导向轴承座的侧面设有用于安装拉力弹簧的挂孔，所述摇臂的侧面设有用于安装拉力弹簧的销轴，组装时，拉力弹簧的一端与导向轴承座上的挂孔连接，另一端与摇臂上的销轴连接。作为一种优选方案，所述导向轴承座上固定设有向下伸出的导向杆，所述夹块安装座上设有与导向杆适配的导向套筒，所述夹块安装座通过导向套筒套于导向杆外侧活动安装于导向杆上，所述导向杆的下端设有防止夹块安装座向下掉出的限位环，所述第二复位机构为一压力弹簧，所述压力弹簧设于导向轴承座与夹块安装座之间。作为一种优选方案，所述贴上胶机构包括上换胶模块、用于将上换胶模块上的胶带拉出的上拉胶机构、用于将上拉胶机构拉出的胶带切断的上切胶机构和用于将切断的胶带贴到电芯极耳上表面的上贴胶机械手；所述贴下胶机构包括下换胶模块、用于将下换胶模块上的胶带拉出的下拉胶机构、用于将下拉胶机构拉出的胶带切断的下切胶机构和用于将切断的胶带贴到极耳下表面的下贴胶机械手。作为一种优选方案，所述上拉胶机构和下拉胶机构均包括有拉胶支架、拉胶滑座和拉胶夹指，所述拉胶滑座活动设于拉胶支架上，并可由固定设于拉胶支架上的拉胶电机驱动左右滑动，所述拉胶夹指设于拉胶滑座上，并可由固定设于拉胶滑座上的夹指气缸驱动开合。作为一种优选方案，所述上贴胶机械手和下贴胶机械手均包括有贴胶安装座以及设于贴胶安装座上的贴胶Y轴模组、贴胶Y轴伺服电机、贴胶Z轴模组、贴胶Z轴伺服电机、贴胶X轴滑台气缸、对贴滑台气缸、对贴压块和吸胶盘；所述贴胶Y轴模组固定安装于贴胶安装座上，所述贴胶Z轴模组设于贴胶Y轴模组上，并可由贴胶Y轴伺服电机驱动左右移动；所述贴胶X轴滑台气缸设于贴胶Z轴伺服电机上，并可由贴胶Z轴伺服电机驱动上下移动；所述吸胶盘、对贴压块和对贴滑台气缸安装于贴胶X轴滑台气缸上，并可由贴胶X轴滑台气缸驱动前后移动；所述对贴压块为两个，分别设于吸胶盘的前后两侧，并可由对贴滑台气缸驱动上下移动。作为一种优选方案，所述上切胶机构和下切胶机构均包括有切刀气缸座、上切刀、上切刀座、上切刀气缸、下切刀、下切刀座和下切刀气缸，所述上切刀气缸和下切刀气缸固定安装于切刀气缸座上，所述上切刀座与上切刀气缸连接，并可由上切刀气缸驱动上下移动，所述下切刀座与下切刀气缸连接，并可由下切刀气缸驱动上下移动，所述上切刀和下切刀分别安装于上切刀座和下切刀座上，并且上切刀与下切刀的相对面相互贴合。作为一种优选方案，所述折弯机构包括折弯安装座以及设于折弯安装座上的折弯平台和用于将折弯平台上的电芯的极耳折弯的折弯组件，所述折弯平台上设有用于固定电芯的电芯夹板，所述折弯组件包括折弯支架、设有折弯支架上的左右位移滑台、由左右位移滑台驱动左右移动的上下位移滑台、由上下位移滑台驱动上下移动的折弯件，所述折弯件的下端设有使极耳呈一定角度折弯的折弯斜面；所述折弯取料机械手包括旋转轴、设于旋转轴上端的取料安装板、对称安装于取料安装板两端的电芯夹爪。作为一种优选方案，所述保持架上料机构包括上料振动盘，所述扣合机构包括上料定位机构、扣合机械手和扣合辅助定位机构；所述上料振动盘通过保持架料槽与上料定位机构连接，所述上料定位机构设有定位工位，所述定位工位旁设有用于将保持架料槽上的保持架推到定位工位的移载气缸、由移载气缸驱动移动的移载滑座、设于移载滑座上的提升滑台气缸、由提升滑台气缸驱动上下移动的移载吸盘以及对定位工位中的保持架进行定位的定位组件；所述扣合机械手包括扣合Y轴模组、扣合Y轴电机、扣合Z轴模组、扣合Z轴电机和用于吸取定位工位中的保持架的扣合吸盘，所述扣合Z轴模组安装于扣合Y轴模组上，并可由扣合Y轴电机驱动沿Y轴移动，所述扣合吸盘安装于扣合Z轴模组上，并可由扣合Z轴电机驱动沿Z轴移动，所述扣合辅助定位机构包括保持架限位气缸、由保持架限位气缸驱动上下活动的保持架限位块。本专利技术工作流程如下：电芯由电芯上料拉带输送到转盘旁→电芯上料机械手取电芯到转盘的电芯夹具→电芯随转盘转至贴胶工位→负极极耳贴胶单元和正极极耳贴胶单元分别在负极和正极的极耳焊印处贴上下胶→电芯随转盘转至贴胶不良检测单元，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：包括转盘，所述转盘的边沿设有多套用于固定电芯的电芯夹具，沿转盘的圆周依次设置有电芯上料单元、负极极耳贴胶单元、正极极耳贴胶单元、贴胶不良检测单元、极耳折弯单元、扣下保持架单元、扣上保持架单元和电芯下料单元；所述电芯上料单元设有电芯上料拉带和用于将电芯上料拉带上的电芯转移到转盘的电芯夹具上的电芯上料机械手；所述负极极耳贴胶单元和正极极耳贴胶单元均设有贴胶机构，所述贴胶机构包括用于将胶带贴到电芯极耳上表面的贴上胶机构和用于将胶带贴到电芯极耳下表面的贴下胶机构，所述贴上胶机构和贴下胶机构分别对称设于待贴胶极耳的上下两侧；所述贴胶不良检测单元设有用于检测极耳贴胶好坏的贴胶检测系统；所述极耳折弯单元设有用于将极耳折弯一定角度的折弯机构和用于将转盘上的电芯转移到折弯机构的折弯取料机械手；所述扣下保持架单元和扣上保持架单元均设有保持架上料机构和用于将保持架上料机构传送的保持架扣到电芯上的扣合机构；所述电芯下料单元设有电芯下料拉带、NG缓存拉带和用于将电芯自转盘转移到电芯下料拉带或NG缓存拉带上的电芯下料机械手。

【技术特征摘要】
2016.12.13 CN 20161114508811.一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：包括转盘，所述转盘的边沿设有多套用于固定电芯的电芯夹具，沿转盘的圆周依次设置有电芯上料单元、负极极耳贴胶单元、正极极耳贴胶单元、贴胶不良检测单元、极耳折弯单元、扣下保持架单元、扣上保持架单元和电芯下料单元；所述电芯上料单元设有电芯上料拉带和用于将电芯上料拉带上的电芯转移到转盘的电芯夹具上的电芯上料机械手；所述负极极耳贴胶单元和正极极耳贴胶单元均设有贴胶机构，所述贴胶机构包括用于将胶带贴到电芯极耳上表面的贴上胶机构和用于将胶带贴到电芯极耳下表面的贴下胶机构，所述贴上胶机构和贴下胶机构分别对称设于待贴胶极耳的上下两侧；所述贴胶不良检测单元设有用于检测极耳贴胶好坏的贴胶检测系统；所述极耳折弯单元设有用于将极耳折弯一定角度的折弯机构和用于将转盘上的电芯转移到折弯机构的折弯取料机械手；所述扣下保持架单元和扣上保持架单元均设有保持架上料机构和用于将保持架上料机构传送的保持架扣到电芯上的扣合机构；所述电芯下料单元设有电芯下料拉带、NG缓存拉带和用于将电芯自转盘转移到电芯下料拉带或NG缓存拉带上的电芯下料机械手。2.根据权利要求1所述的动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：所述电芯夹具包括电芯托盘和用于将电芯固定于电芯托盘上的夹持组件，所述夹持组件包括两个可相对开合的电芯夹块、用于安装电芯夹块的夹块安装座和促使两个电芯夹块始终具有夹合之趋势的第一复位机构，所述电芯夹块具有竖向的支撑臂、自支撑臂上端横向伸出的电芯压板和自支撑臂下端斜向内侧伸出的摇臂，所述两个电芯夹块分别对称设置于电芯托盘的左右两侧，并且电芯压板位于电芯托盘的上方，两个摇臂的下端分别与位于电芯托盘下方的夹块安装座转动连接，所述电芯托盘的下方固定设有用于将两个电芯夹块撑开的导向轴承座，所述导向轴承座的两端设有分别与两侧的摇臂的内侧面滚动接触的导向轴承，所述电芯托盘的下方还设有使电芯压板始终具有压于电芯上表面之趋势的第二复位机构。3.根据权利要求2所述的动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：所述第一复位机构为两根拉力弹簧，所述导向轴承座的侧面设有用于安装拉力弹簧的挂孔，所述摇臂的侧面设有用于安装拉力弹簧的销轴，组装时，拉力弹簧的一端与导向轴承座上的挂孔连接，另一端与摇臂上的销轴连接。4.根据权利要求2所述的动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：所述导向轴承座上固定设有向下伸出的导向杆，所述夹块安装座上设有与导向杆适配的导向套筒，所述夹块安装座通过导向套筒套于导向杆外侧活动安装于导向杆上，所述导向杆的下端设有防止夹块安装座向下掉出的限位环，所述第二复位机构为一压力弹簧，所述压力弹簧设于导向轴承座与夹块安装座之间。5.根据权利要求1所述的动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：所述贴上胶机构包括上换胶模块、用于将上换胶模块上的胶带拉出的上拉胶机构、用于将上拉胶机构拉出的胶带切断的上切胶机构和用于将切断的胶带贴到电芯极耳上表面的上贴胶机械手；所述贴下胶机构包括下换胶模块、用于将下换胶模块上的胶带拉出的下拉胶机构、用于将下拉胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻世民，张鹏业，邓万鹏，廖均克，王君军，童安南，周德柱，张辉，郑冰，饶益宏，熊建刚，田强，高孝生，蒋文斌，彭清华，王雄波，王统兴，唐志勇，彭佳辉，黄海青，李至雄，谭克剑，
申请(专利权)人：广东鸿宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44