传动装置制造方法及图纸

在一种传动装置中，尤其是具有驱动元件(7)、元件(3)和从动元件 (11)的同轴传动装置、空心轴传动装置、准双曲面传动装置、轴向传动装 置或者直线传动装置，应该可以通过多个可运动的扇形齿轮(5)实现驱动 元件(7)和从动元件(11)之间的传动以及驱动力矩的传递。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种尤其是同轴传动装置、空心轴传动装置、准双曲面传 动装置、轴向传动装置或者直线传动装置的传动装置，所述传动装置具有 驱动元〗牛、元件和,人动元4牛。
技术介绍
在市场上已经公开并且能够购买到表现为各种形式和实施方式的传统 传动装置。在市场上主要应用三种不同技术的传动装置。 一种是市场上已知的行 星齿轮装置，其中，例如在内齿轮之内同轴地设有一个或者多个行星齿 轮，借助大多数居中设置的太阳轮，将力矩传递至行星齿轮托架或者从动元 件上。在这种回转传动装置或者行星齿轮传动装置中，不会出现较高的传递 速度并且在空心轴直径较小情况下不能传递较高力矩。此外这种传动装置 具有^艮^f氐的刚性和4艮〗氐的坚固性，在此它具有'J、的过载能力。此外不利的是，尤其是在驱动侧转速很高时，传动或者说传动比受到 限制。此外已知一种偏心传动装置，其中，在内啮合的内齿轮之内大多数设有 行星齿轮，用以传递扭矩以及产生传动。偏心传动装置的缺点在于，偏心传动装置尤其是在空心轴实施方式中 要求大的分离力、非常大的轴承，并且其仅适合于具有较小直径的空心轴 实施方式。在这里，该偏心传动装置同样具有小过载能力和低坚固性。此外，传动比范围局限于大约i-30至i-100的范围内，并且这仅限于 小驱动转速的情况。在较高驱动转速情况下，这种偏心传动装置产生大的 磨损，因而具有不希望的差的耐用度。此外这种偏心传动装置的摩擦损失较高并且因此效率较低，这是因为 连接器等被连接在偏心传动装置上，以将偏心的输出运动转换为居中的运 动。因而偏心传动装置的效率非常低。尤其是在较高转速的情况下，产生同样不期望的较大的振动问题。此外已知的是谐波传动装置(Harmonic Drive),其也可以被实施为空 心轴传动装置，其中，所谓柔轮被设置在大多数呈椭圆形的驱动元件和内 部啮合的内齿轮之间，柔轮是柔软和易变形的，并且在驱动装置和内齿轮 之间传递相应的力矩并且允许传动。所谓的柔轮经受持续负载并且在大力矩情况下经常失灵。此外，柔轮 没有过载能力并且在过高的力矩情况下很快断裂。此外，谐波驱动传动装 置的效率差并且扭转稳定性低。
技术实现思路
本专利技术的任务因此在于实现一种前言部分所述方式的传动装置，该传 动装置消除了至今已知的传动装置、行星齿轮传动装置、偏心传动装置以 及谐波驱动传动装置的上述缺点，其中，传动端的转速范围非常高，应该可以自由选择最高至大约6000转/秒。此外，在上述转速范围内，在最高功率密度情况下也应该可以传递从 很小到很大的力矩。此外，在上述转速范围内以及较高力矩情况下应该可以自由选择大约 i=10至i=200的传动比。此外，在最小的安装空间和重量情况下，相应于该传动装置的功率大 小，该传动装置应该具有非常高的紧凑性和复杂性。在作为空心轴传动装置的实施方式中，在上述的传动比和转速的情况 下，应该能够选择不同的直径的以及非常大的直径的驱动元件和从动元 件，即使是在保障和传递较高力矩的情况下也是如此。此外，这种传动装置应该是少摩擦的并且能够以较高过载能力以及较 强的耐用度持久运行。应该在较大直径和紧凑的情况下保证较大的扭转稳 定性和折弯刚性。为了解决该任务，需要在驱动元件和从动元件之间通过多个可运动的 扇形齿轮实现传动或者驱动力矩的传递。在本专利技术中， 一种传动装置被证明是特别有利的，其中，在驱动装置 和固定的部分或者从动装置之间设有多个扇形齿轮，这些扇形齿轮在驱动 元件直线运动或者回转运动的情况下直线地运动至从动元件或者固定的部 分的相应的齿内，用以传递力矩并且调整传动，以便在扇形齿轮的原本的 齿廓的相应位移的情况下，在相应地选取的传动的情况下传递力矩。通过选择相对于固定元件或者从动元件的齿的不同数量的扇形齿 轮，尤其是通过选择驱动元件的外部轮廓，允许可选地设定相应的传动。尤 其是通过选择不同的齿啮合或者说通过齿部的齿的不同数量的啮合能够选 择或者设定传动。在此，驱动元件例如能够在外部被构造为简单的凸轮盘，例如凸轮轮 廓，其中，始终仅第一组齿部与固定部分或者从动元件啮合，其中，从动元 件的外部轮廓也可以被构造为椭圓形的盘，其中，两组扇形齿轮分别与固 定元件或者从动元件的齿连接，其中，例如在从动元件的外部轮廓呈多边形的情况下，三组扇形齿轮也与固定元件或者从动元件的相应的齿啮合。将空心轴、轴和直线引导装置等构造作为驱动元件的成形装置或者轮廓，所述成形装置例如可以设有一个凸轮、 一个多边形或者多个多边形，例如五个多边形、凸出部等可作为轮廓。此外，应该也可以想到的是，具有一个或者多个齿的多个扇形齿轮可以通过连接元件例如通过链条在多边形上滑动。由此，在大约i=10至i=200 的可变的传动比的情况下能够实现非常高的力矩。此外，传动端的转速范围能够选择最多至大约为6000转/秒。在此，各个组的扇形齿轮以直线、滚动或者作为任意往复运动借助驱 动元件的外部轮廓直线运动至固定元件或者从动元件的相应的齿内，并且 通过相应的位移以该方式实现扭矩或者直线运动。在此，扇形齿轮的直线、滚动或者往复运动与定形的从动元件的外部 轮廓耦合。这可以以不同方式实施。例如，各个扇形齿轮能够与一个或者 多个单个齿链条式相互连接，或者通过相应的保持元件被直线性引导，其 中，保持元件能够以固定方式构造或者被构造为从动装置。在此也可以想到的是，各个齿或者扇形齿轮借助驱动元件实施直线往 复运动，其中，所述各个齿或者扇形齿轮在相应的从动元件或者固定元件内被直线性引导。通过本专利技术能够实现不同的传动装置。将传动装置构造成同轴传动装 置是优选的，其中，在内部开设齿部的内齿轮之内，保持元件同轴地被构 造为从动元件，用以接纳齿廓，并且在保持元件或者从动元件之内同轴地 设有驱动元件，该驱动元件具有相应不同的并且可选地构造的轮廓。然而驱动元件被构造为外部内齿轮的情况，也应该被纳入本专利技术的范 围内，其中，设有呈凸轮形、椭圓形或者多边形的轮廓或者成形装置的朝向 内部的轮廓，并且在该内齿轮之内，各个扇形齿轮同轴地设有从动部分，该构造为保持元件，其中，在固定的部分或者作为从动元件的可回转驱动的 输出轴之内设有外齿，所述齿部啮合至外齿中，以便以可选择的传递方式 传递力矩。在本专利技术的另 一实施例中，传动装置被构造为轴向传动装置或者锥齿 轮传动装置，其中，各个扇形齿轮在轴向上在固定的或者被构造为从动元 件的元件内被直线性引导，并且沿着相应地回转驱动的驱动元件以环形方 式轴向成型，扇形齿轮的相应齿廓能够相对于固定的保持元件的或者待驱 动的从动元件的轴向环形齿运动。在纯粹的轴向传动装置中，齿部直接直线沿轴向啮合到具有齿的相邻 的从动部分或者保持部分内。在作为锥齿轮传动装置或者准双曲面传动装置的成角度的实施方式 中，相应地扇形齿轮以相对于从动元件或者固定元件的齿，并形成一定角度 的方式取向。还应该被納入本专利技术的范围内的是，传动装置被构造为直线传动装置 的情况。在该情况下，呈杆形的直线传动装置具有相应的外部轮廓或者成 形装置，该外部轮廓或者成形装置将扇形齿轮推入齿杆相应的齿内，该扇 形齿轮单个相邻地设置在优选固定的保持元件内并且被直线性引导，以便 使得被构造为从动元件的齿杆以期望的传动比直线地往复运行。在此，在直线传动装置中这也本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种尤其是同轴传动装置、空心轴传动装置、准双曲面传动装置、轴向传动装置或者直线传动装置的传动装置，所述传动装置具有驱动元件（７）、元件（３）和从动元件（１１），　其特征在于，　通过多个可运动的扇形齿轮（５）实现驱动元件（７）和从 动元件（１１）之间的传动以及驱动力矩的传递。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2006.9.8 DE 102006042786.61、一种尤其是同轴传动装置、空心轴传动装置、准双曲面传动装置、轴向传动装置或者直线传动装置的传动装置，所述传动装置具有驱动元件(7)、元件(3)和从动元件(11)，其特征在于，通过多个可运动的扇形齿轮(5)实现驱动元件(7)和从动元件(11)之间的传动以及驱动力矩的传递。2、 根据权利要求l所述的传动装置，其特征在于，所述多个扇形齿轮 (5 )可以借助驱动元件(7 )运动。3、 根据权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，驱动元件(7) 具有至少一个成形装置(8 ),所述成形装置作用于所述齿部扇形齿轮(5 )， 并且所述扇形齿轮(5 )运动至所述从动元件(11 )的相应的齿(2 )内和/ 或运动至可能固定的元件(3)的相应的齿(2)内用以传递扭矩或者调节 可选择的传动比。4、 根据权利要求1至3中的至少一项所述的传动装置，其特征在于，所 述扇形齿轮(5)可以借助所述驱动元件(7)相对于可能固定的元件(3) 的齿(2)运动，其中，所述多个齿部(5)以可运动的方式安装在从动元 件(11)或者元件(3)内。5、 根据权利要求1至4中的至少一项所述的传动装置，其特征在于，所 述齿部(5)可以借助驱动元件(7)在径向上相对于可能固定的所述元件 (3 )或者相对于从动元件(7 )运动，并且啮合从动元件(11 )。6、 根据权利要求1至4中的至少一项所述的传动装置，其特征在于，扇 形齿轮(5)可以借助驱动元件(7)在轴向上相对于可能固定的元件(3) 或者相对于从动元件(11)运动。7、 根据权利要求1至4中的至少一项所述的传动装置，其特征在于，扇 形齿轮(5)可以借助驱动元件(7)以直线、滚动或者往复的方式相对于 从动元件(11)运动，其中，用于接纳和引导所述单个扇形齿轮(5)的元 件(3)是固定的。8、 才艮据权利要求1至6中的至少一项所述的传动装置，其特征在于，驱 动元件(7 )在横截面上被构造为回转驱动的轴，尤其是空心轴或者内齿轮。9、 根据权利要求1至7中的至少一项所述的传动装置，其特征在于，驱 动元件(7)被构造为可直线运动并且具有定形的外部轮廓(9)、尤其是具 有成形装置(8)的驱动元件(7)。10、 根据权利要求1至8中的至少一项所述的传动装置，其特征在 于，具有成形装置(8)的驱动元件(7)被构造为凸轮盘。11、 根据权利要求1至10中的至少一项所述的传动装置，其特征在 于，驱动元件(7 )具有至少一个成形装置(8 )，所述成形装置(8 )构成至 少一个或者多个凸出部。12、 根据权利要求1至11中的至少一项所述的传动装置，其特征在 于，所述驱动元件(7 )具有成形装置(8 )，所述成形装置(8 )被构造为呈 凸轮形、偏心形、椭圆形或者多边形的内部成形装置或者外部成形装置。13、 根据权利要求1至12中的至少一项所述的传动装置，其特征在 于，在驱动元件(7 )或者扇形齿轮(5 )之间，尤其是在驱动元件(7 )的 成形装置(8 )和扇形齿轮(5 )之间设有至少一个轴承(10 )，尤其是滑动 轴承或者滚动轴承。14、 根据权利要求1至13中的至少一项所述的传动装置，其特征在 于，所述成形装置(8)被构造为多边形轮廓、三侧面轮廓或者多侧面轮廓。15、 根据权利要求1至14中的至少一项所述的传动装置，其特征在 于，驱动元件(7)以径向且同轴的方式设置在具有外部成形装置(8)的扇 形齿轮(5)之内。16、 根据权利要求1至15中的至少一项所述的传动装置，其特征在 于，驱动元件(7 )在径向上在扇形齿轮(5 )以及从动元件(11 )之外，具 有指向内部的...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·拜耳，迈克尔·施密特，
申请(专利权)人：维特恩斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：DE