摆动段制造技术

本发明专利技术涉及一种用于分段的支承环的摆动段(24)，其中摆动段包括一个用于平放在滚动支承的滚动体(23)上的滚动支承面和具有一个与滚动支承面(30)相对的，带有齿支承面(28)的侧面，齿(7)可铰接地支承在该摆动段上，其中齿支承面(28)包括至少一个圆的，用于各至少一个齿(7)的面段，其中该圆的面段的半径的中心点至少基本上与滚动支承面(28)重合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传动机构，一种摆动段和一种用于运行传动机构的方法。
技术介绍
在现有技术中，包括可径向滑移地支承在一个齿架内的齿的传动机构是众所周知的。为了对齿进行驱动，使用具有一个造型的驱动件诸如凸轮盘。齿啮合在一个齿部内，因而在具有齿的齿架与齿部之间产生相对运动。其中齿部与齿之间的相对运动比具有造型的驱动件的运动小至少一个数量级。通过这种方式可以实现高传动比，在DE 10 2007 011 175 A1中公开了一个这样的传动机构的实例。这个传动机构的问题点是齿在凸轮盘上的支承。众所周知将滚动支承与摆动段组合使用，这些摆动段支承在滚动支承上和承载或沿着径向支撑着齿并且如果凸轮盘的一个隆起沿着径向方向推动滚动支承和摆动段的话将齿挤向齿部方向。其中在滚动支承上产生热量。所产生的热量提高传动机构的损耗和必须排出。两者在运行中都会是不希望有的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供传动机构，这些传动机构相对现有技术的众所周知的传动机构得到改进，其中应该实现滚动支承内的放热的减少。此外，本专利技术的目的是提供一种用于运行这样的传动机构的方法。这个目的利用根据权利要求1所述的传动机构，根据从属权利要求所述的一种摆动段和一种用于运行传动机构的方法得以实现。有益的发展设计和实施方式出自从属权利要求和这个说明书。本专利技术的观点涉及一种传动机构，特别是同轴传动机构或线性传动机
构，其包括：一个齿部；一个齿架，多个用于与齿部啮合的齿收纳在该齿架内，其中齿可相对齿架径向滑移地支承；一个驱动件，其具有用于径向驱动可径向滑移地支承的齿的造型；一个滚动支承，该滚动支承环绕地设置在造型上；和摆动段，这些摆动段分别利用滚动支承面一方面平放在滚动支承上和在与滚动支承面相对的侧面上分别具有齿支承面，齿铰接地支承在这些齿支承面上，其中由齿支承面构成的齿支承的旋转轴分别至少基本上与滚动支承面重合。本专利技术的另一个观点涉及一种用于分段的支承环的摆动段，其中摆动段包括一个用于平放在滚动支承的滚动体上的滚动支承面和具有一个与滚动支承面相对的，带有一个齿支承面的侧面，齿可铰接地支承在该摆动段上，其中齿支承面包括至少一个圆的，用于各至少一个齿的面段，其中该圆的面段的半径的中心点或旋转轴至少基本上与滚动支承面重合。本专利技术的另一个观点涉及典型的实施方式之一的传动机构的应用。通过为摆动段设计一个齿支承-该齿支承的旋转点位于滚动支承面之后或之上-避免了摆动段在滚动支承上的不必要的向前和向后运动，这些运动可能在摆动段围绕凸轮盘运转时由于齿相对摆动段旋转而出现并且与本来的环绕运动重叠。因此可以降低损耗。本专利技术的实施方式特别是涉及同轴传动机构。通常本专利技术的传动机构包括一个位于内部的，具有作为驱动件的造型的凸轮盘和一个具有位于内部的齿部的内齿轮或一个位于外部的，具有内部造型的驱动件和一个位于内部的齿轮或一个位于内部的齿条，该齿条在位于外部的驱动件的情况中调节齿部。实施方式的配置涉及用于将旋转转换为线性运动的线性传动机构。齿部典型地是一个环绕的齿部。齿或齿的齿顶与齿部啮合，其中齿典型地相对齿架可线性径向滑移地支承。其中“线性径向”通常意味着：存在沿着径向方向的导向，该导向只允许齿沿着径向方向的运动。典型地通过导向齿弧能够沿着准确地一个方向线性地移动，这一点例如可以通过如下方式得以实现，即齿在一个一定的距离长度上具有沿着移动方向不变的横截面，其中齿架同样具有一个用于齿弧的，横截面不变的的开口。通常齿
分别沿着准确地一个方向可滑移地支承在齿架内，典型地沿着齿的纵轴的方向。此外，在典型的实施方式中，齿相对齿架围绕传动机构的纵轴的旋转自由度被锁定。这一点例如可以利用齿在齿架内沿着径向方向的线性导向得以实现。通过这种方式齿连同齿架围绕传动机构的纵轴旋转，然而不是相对齿架。在本专利技术传动机构的典型的实施方式中，齿的至少一部分设计成抗弯的。其中，概念“抗弯的”应该典型地在技术上理解，就是说，由于齿的原料的刚度的原因齿的弯曲如下之小，即它们对于传动机构的运动学来说至少基本上并不重要。抗弯的齿包括特别是由金属合金，特别是钢或钛合金，镍合金或其他的合金制成的齿。此外，也可以设置由塑料制成的抗弯的齿，特别是在其内至少下列部件之一也同样由塑料制成的传动机构中：内齿轮或齿轮上的齿部，齿架和驱动件。在本专利技术的典型的实施方式中，齿架和齿由金属合金制成或者附加地还有齿部或进一步附加地驱动件由一种金属合金制成。这样的传动机构具有优点：它们非常抗扭并且承载能力高。由塑料制成的传动机构具有优点：它们具有小的重量。术语“抗弯的”特别是指围绕齿弧的横轴的抗弯刚度。这一点特别是意味着：在齿弧的视图中作为从齿根到齿顶的柱(Balken)存在一个抗弯刚度，该抗弯刚度至少基本上排除了齿顶与齿根之间的弯曲变形。通过所述抗弯刚度实现了传动机构的极高的承载能力和抗扭刚度。在典型的实施方式中，在齿与造型之间设置有一个摆动段，该摆动段支承的一个滚动支承上，该滚动支承又平放在所述造型上。有益的实施方式包括一个设置在具有造型的驱动件与各至少一个齿之间的摆动段。该摆动段使得齿相对造型或相对摆动段的倾斜成为可能。典型地至少两个齿支承在一个摆动段上。多个支承在摆动段上的齿典型地沿着轴向方向并排地设置成一列。齿弧典型地与摆动段松动地连接。其中“松动的连接”优选意味着：齿弧仅仅放置，通常是直接放置在摆动段上。优选的摆动段包括一个轮廓，该轮廓防止齿从摆动段上滑脱或摆动段至少沿着一个方向滑动。应该考虑到：通过这种方式摆动段由径向和线性导向的齿沿着循环方向相对齿架保
持在它们的位置中。这样的轮廓例如可以是一个嵌接在一个凹坑内的隆起。通过这种方式保障了齿弧不在摆动段上滑动。因此实现了将摆动段固定在齿的位置上并且排除了沿着圆周方向在齿弧与摆动段之间的相对运动。其中，优选如下地设置轮廓，即阻止沿着圆周方向的可滑移性，因而避免了沿着圆周方向的滑脱。然而在另外的实施方式中也可以设置球冠状的，球状的或其他的隆起，这些隆起防止摆动段相对齿滑动。典型的摆动段使分段的支承成为可能。在典型的实施方式中，摆动段或其他的支承段(Lagersegment)如平板构成分段的支承。分段的支承具有优点：它可以与驱动件的造型相匹配和另一方面使力沿着径向方向的可靠传递成为可能。优选摆动段具有彼此相对的，带有隆起和凹坑的边缘，例如波形或锯齿形状。这一点具有优点：设置在摆动段下方的滚针即使在摆动段之间保持较大的间距的情况下也可靠地保持在摆动段与驱动件之间的空间内。齿弧与摆动段之间的松动的连接具有结构简单的优点。其中“松动的连接”特别是意味着：齿并没有受到保护防止从摆动段上抬起。在这种类型的传动机构中通常通过如下方式防止齿从摆动段上抬起，即齿在齿顶上由齿部引导。本专利技术的典型的实施方式包括一个具有造型的驱动件。造型优选具有一个非圆形的或一个非椭圆的弧形或曲线。非圆形的或非椭圆的弧形具有优点：为了例如调节不同的传动比，可以使用任意造型。在这个申请的意义中，偏心轮同样归入圆形的或椭圆的形状，因为在偏心轮中只有旋转轴与圆形的中轴线不相符，然而依然存在一个圆形。在典型的实施方式中，齿架或齿部构造成圆形的。这一点具有用于齿架和齿部的几何形状简单的优点。典型地在传动机构的低速本文档来自技高网...

【技术保护点】
传动机构(1)，特别是同轴传动机构或线性传动机构，其包括：‑齿部(5)，‑齿架(11)，多个用于与齿部啮合的齿(7)收纳在该齿架内，其中齿(7)能够相对齿架(11)径向滑移地支承，‑驱动件，其具有用于径向驱动能够径向滑移地支承的齿(7)的造型(22)，‑滚动支承，该滚动支承环绕地设置在造型(22)上，和‑摆动段(23)，这些摆动段分别利用滚动支承面(30)一方面平放在滚动支承上和在与滚动支承面(30)相对的侧面上分别具有齿支承面(28)，齿(7)铰接地支承在这些齿支承面上，‑其中由齿支承面(28)构成的齿支承的旋转轴(32)分别至少与滚动支承面(30)重合。

【技术特征摘要】
2015.04.10 DE 102015105525.21.传动机构(1)，特别是同轴传动机构或线性传动机构，其包括：-齿部(5)，-齿架(11)，多个用于与齿部啮合的齿(7)收纳在该齿架内，其中齿(7)能够相对齿架(11)径向滑移地支承，-驱动件，其具有用于径向驱动能够径向滑移地支承的齿(7)的造型(22)，-滚动支承，该滚动支承环绕地设置在造型(22)上，和-摆动段(23)，这些摆动段分别利用滚动支承面(30)一方面平放在滚动支承上和在与滚动支承面(30)相对的侧面上分别具有齿支承面(28)，齿(7)铰接地支承在这些齿支承面上，-其中由齿支承面(28)构成的齿支承的旋转轴(32)分别至少与滚动支承面(30)重合。2.根据权利要求1所述的传动机构(1)，其中齿支承面(28)分别包括用于各至少一个齿(7)的圆的面段，其中圆的面段的半径的中心点至少与滚动支承面(30)重合。3.根据前述权利要求中任意一项所述的传动机构(1)，其中摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉克·施赖伯，迈克尔·施密特，
申请(专利权)人：维特恩斯坦股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE