变速器制造技术

一种变速器，其特征在于，包括：第１辊，在截面为圆形的第１轴体的外周面上沿圆周方向具有第１重复数的第１槽；第２辊，在截面为圆形的第２轴体的外周面上沿圆周方向具有重复数为与上述第１重复数不同的第２重复数的第２槽；圆筒状的第３辊，在内径面上具有沿圆周方向隔开间隔并沿轴向延伸的多个槽，　　　　上述第１辊和上述第２辊分别经由位于上述第１槽内的多个第１转动体和位于上述第２槽内的多个第２转动体而与上述第３辊相对。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及变速器，特别涉及滚珠式变速器。
技术介绍
这种变速器有各种类型的提案，下面说明其中几个例子。第1例为具有以下部件的减速器输入旋转轴；第1及第2环形凸轮槽，在该输入旋转轴的外周面沿轴心线方向隔开、分别以轴心线方向为纵轴、以圆周方向为横轴的周期函数地弯曲而形成的；圆筒体，被安装在输入旋转轴的外侧，并与输入旋转轴同心圆地旋转自由；第3环形凸轮槽和第4环形凸轮槽，前者是在该圆筒体的内周面上与第1环形凸轮槽相对置的部分上、与第1环形凸轮槽一样周期函数地、以与第1环形凸轮槽相等的振幅值弯曲而形成的，后者是在上述圆筒体的内周面上与第2环形凸轮槽相对置的部分上、与第2环形凸轮槽一样周期函数地、以与第2环形凸轮槽相等的振幅值弯曲而形成的；转动体，分别位于第1环形凸轮槽与第3环形凸轮槽之间且两凸轮槽交叉的位置、以及第2环形凸轮槽与第4环形凸轮槽之间且两凸轮槽交叉的位置上；静止的第1保持部件，沿轴心线方向移动自由地保持位于第1环形凸轮槽与第3环形凸轮槽之间的转动体；第2保持部件，沿轴心线方向移动自由地保持位于第2环形凸轮槽与第4环形凸轮槽之间的转动体，并且自身以轴心线为中心旋转自由地被支撑着；输出旋转轴，与该第2保持部件相连接。即，在该第1例中，在与输入轴相连的大径部上有第1、第2环形凸轮槽，第1环形凸轮槽通过转动体即滚珠与第1保持部件相连，第2环形凸轮槽通过转动体即滚珠与同输出轴相连的第2保持部件相连(例如参照日本特开昭59-180153号公报)。第2例为由以下部件构成的杯形无齿轮变速装置(例如参照日本特开昭60-179563号公报)2个轴，都被旋转自由地支撑在同一轴线上；内筒，被固定在一根轴的端部；外筒，被固定在另一根轴的端部、与内筒的外周面相邻；同为环形的倾斜槽和多个正弦波槽，前者被设置在内筒与外筒相对的两个面中的某一个面上，后者被设置在另一个面上；导向筒，沿等角度轴线方向穿有与正弦波槽的数量不同的多个狭长窗，旋转自由地被插入内筒与外筒的间隙中；滚珠，旋转自由地逐个被插入到导向筒的各个狭长窗内，而与倾斜槽和正弦波槽相卡合。但是，由于在第1例中需要在圆筒体的内周面上形成2条弯曲的槽，而在第2例中也需要在外筒的内周面上形成弯曲的槽，因此难以加工，要花费劳力和时间。而在第2例中，需要在滚珠的转动面上设置滚珠入口塞。并且，如果在转动面上存在入口塞所致的台阶的话，则会成为滚珠寿命缩短的原因。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是要提供一种加工比较简单的变速器。本专利技术的另一个目的是要提供一种组装比较简单而且能延长滚珠寿命的变速器。本专利技术的变速器包括第1辊，在截面为圆形的第1轴体的外周面上沿圆周方向具有第1重复数的第1槽；第2辊，在截面为圆形的第2轴体的外周面上沿圆周方向具有重复数为与上述第1重复数不同的第2重复数的第2槽；圆筒状的第3辊，在内径面上具有沿圆周方向隔开间隔并沿轴向延伸的多个槽。第1辊和第2辊分别经由位于第1槽内的多个第1转动体和位于第2槽内的多个第2转动体而与第3辊相对。在本变速器中，在第3辊的多个槽内分别配置有保持一个第1转动体和第2转动体并可沿轴向滑动的保持器(リテ一ナ一)。在本变速器中，还可以在保持器与第3辊之间设置滑动部件。此时，滑动部件可以是滚动单元，也可以采用使第1和第2转动体兼作滑动部件的结构。并且，滑动部件也可以通过对保持器与第3辊相对的部分的至少一个进行例如通过电镀而由降低摩擦的材料涂覆来实现。在本变速器中，当第1辊为输入轴时，第3辊和第2辊中的一个被固定，而另一个作为输出轴。在本变速器中，第1重复数用KS表示，第2重复数用KS·KI表示，多个槽的最大数量用KS(KI±1)表示。在本变速器中，第1、第2辊优选分别为中空的。在本变速器中，第1、第2槽的形状优选正弦波或三角波形状等对称形状，但也可以是非对称的形状。并且，第1、第2槽各自的截面形状优选单纯的圆弧形状、轴承圆弧形状或三角形形状中任意一个。附图说明图1是表示本专利技术的优选实施形态的轴摆动型滚珠减速器的取掉外壳的外观图。图2是图1的分解图。图3是用来说明在滚珠配置A及内辊固定的情况下、图2所示的第1及第2外辊上形成的第1及第2槽与内辊上设置的保持器以及保持在该保持器上的滚珠的位置关系的图。图4是用来说明在滚珠配置A及第2外辊固定的情况下、图2所示的第1及第2外辊上形成的第1及第2槽与内辊上设置的保持器以及保持在该保持器上的滚珠的位置关系的图。图5是用来说明在滚珠配置B及内辊固定的情况下、图2所示的第1及第2外辊上形成的第1及第2槽与内辊上设置的保持器以及保持在该保持器上的滚珠的位置关系的图。图6是用来说明在滚珠配置B及第2外辊固定的情况下、图2所示的第1及第2外辊上形成的第1及第2槽与内辊上设置的保持器以及保持在该保持器上的滚珠的位置关系的图。图7是表示在图3～图6的各情形下第1、第2外辊及内辊的转速与减速比之间的关系的图。图8是表示图2所示的第1、第2槽中、特别是第2槽的形状的第1例的图。图9是表示图2所示的第1、第2槽中、特别是第2槽的形状的第2例的图。图10是表示图2所示的第1、第2槽中、特别是第2槽的形状的第3例的图。图11(a)～(c)是表示图2所示的第1、第2槽的截面形状的几个例子的图。图12(a)～(d)是用来说明本专利技术使用的保持器的另外几个例子的图。图13是用来说明图12(a)、图12(b)所示的保持器上形成的滚珠座部的形状的剖面图。图14是用来说明图12(d)所示的保持器上形成的滚珠座的形状的剖面图。图15表示将本专利技术的减速器收容到外壳内的实机结构。具体实施例方式参照图1、图2对本专利技术的优选实施例的轴摆动型滚珠减速器(以下简称为“滚珠减速器”)进行说明。如图1所示，本滚珠减速器的基本结构由第1外辊(第1辊)10和第2外辊(第2辊)20以及内辊(第3辊)30构成。在本实施例中，第1外辊10为输入轴，第2外辊20、内辊30中的一个为输出轴，另一个为固定轴。如图2的分解图所示，第1外辊10包括靠近输入侧的第1圆筒体11和直径比其小、靠近输出侧的第2圆筒体12。在第2圆筒体12的外径部分上形成有第1重复数KS的第1槽12A并沿圆周方向延伸。第2外辊20包括靠近输出侧的第1圆筒体21和直径比其小、靠近输入侧的第2圆筒体22。在第2圆筒体22的外径部分上形成有宽度实际上与第1槽12A相等、第2重复数KS·KI的第2槽22A并沿圆周方向延伸。另外，所谓重复数是指本例中的第1、第2槽12A、22A为振幅呈周期性地改变的正弦波等周期函数的波形的槽，1周即360度中振幅的最大值反复的次数。另外，第1圆筒体11与第2圆筒体12、以及第1圆筒体21与第2圆筒体22的直径的大小关系也可以相反。内辊30也为圆筒体，具有可嵌入第2圆筒体12、22的内径，在内径部分形成有多个沿圆周方向隔开相等的间隔、沿轴向方向延伸的槽30A。槽30A的数量最多仅设置有KS(KI-1)或KS(KI+1)个。在各槽30A中设置有可以沿其滑动的保持器31。保持器31仅可以沿槽30A滑动，互相之间不制约。每个保持器31沿轴向方向隔开间隔地保持2个旋转体，这里为滚珠32。并且，保持器31所保持的2个滚珠32中的一个可以在第2圆筒体12的第1槽12A上转动，另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：左川雅弘，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：