一种清扫管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清扫管道机器人，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛刷均置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。工作时，堵塞污物被破碎扇叶破碎，大块的污物通过收集孔进入储存装置，残留在管壁上的被毛刷清扫，该机器人当遇到管道接口时，可以收缩为球，改变清理的方向。球形的管道机器人转向灵活，清理效果良好，易操控，适用于大规模的管道清理。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种清扫管道机器人，其特征是，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛刷均置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：葛大伟，陈方正，张九俏，曹从银，张立龙，
申请(专利权)人：葛大伟，
类型：实用新型
国别省市：88[中国|济南]