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本实用新型公开了一种清扫管道机器人，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛...
该专利属于葛大伟所有，仅供学习研究参考，未经过葛大伟授权不得商用。

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