一种自适应助力转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自适应助力转向系统，包括转向ＥＣＵ（２）、与转向ＥＣＵ（２）连接的方向盘压力感应系统（１）及助力转向执行系统（３），所述转向ＥＣＵ（２）根据方向盘压力感应系统（１）反馈的平均压力Ｆｘ给出助力方案Ｓｙ，所述转向ＥＣＵ（２）中存储有平均压力Ｆｘ与助力方案Ｓｙ之间的对应关系，所述助力转向执行系统（３）执行转向ＥＣＵ（２）给出的助力方案Ｓｙ。通过增加方向盘压力感应系统及对转向ＥＣＵ内能性能的改善，本发明专利技术能够根据驾驶员的需求，灵活的给出助力方案。其不仅能够满足一般人群驾驶的需求，同时能够满足手力较小人群及比较追求操稳性能、对转向力要求饱满、沉重的人群的需求。本发明专利技术助力方案的选择能够充分满足车辆驾驶人性化要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆转向系统领域，具体涉及一种自适应助力转向系统。
技术介绍
目前存在的助力转向系统，如申请号为2004100094938的专利技术专利公开了一种 电动助力转向方案存在以下问题即助力方案一旦确定就无法修改，无法因人而异的调 整助力方案。而由于汽车市场的逐渐壮大，驾驶人群呈多样化趋势。不同驾驶人群所需 要的车辆助力转向需求不同，如女士由于手力较小，需要一个比较小的助力方案，而普 通用户一般助力方案就可以满足需求，而对于特定用户，比如比较追求操稳性能，对转 向力要求饱满、沉重一些的人群，则需要提供一个相对沉重的助力方案。现存的电动助 力转向系统由于助力方案一旦确定即无法修改，无法满足不同驾驶人群的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自适应助力转向系统，解决现存助力转向方案不能 满足不同人群驾驶需求的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为所述的这种自适应助力转向系统，包括方向盘压力感应系统、转向ECU及助力 转向执行系统。所述方向盘压力感应系统与转向ECU连接。所述转向ECU与助力转向执行系 统连接。所述方向盘压力感应系统将驾驶员施加在方向盘上的平均压力Fx反馈给转向 ECU。所述转向ECU根据方向盘压力感应系统反馈的平均压力值Fx，给出助力方案 Sy0所述助力转向执行系统根据转向ECU的控制，执行转向ECU给出的助力方案 Sy0所述助力转向执行系统，通常为由传感器、电机、转向管柱带中间轴总成、转 向机带横拉杆总成等部件构成的电动助力系统，同时也可以是类似于液压助力转向油 泵、可变液压助力转向机带横拉杆总成等部件构成的电控液压助力系统。所述转向ECU中存储有助力方案Sy与方向盘平均压力系数Fx之间的对应关 系。所述对应关系表现为方向盘压力感应系统反馈给转向ECU的每一个平均压力值 Fx,转向ECU均对应有一个助力方案Sy。所述转向ECU中储存的助力方案Sy与方向盘平均压力系数Fx之间的对应关 系，通过对普通助力转向系统实验的方式获得。试验过程为首 先确定试验人员，提供方向盘上带有压力感应系统且装有不同 助力方案的助力转向系统的车辆给以上试验人员进行试驾，通过采集不同的试验人员作用在方向盘上的平均压力F，对F排序从小到大取为Fl、F2、F3、F4、F5-Fx,采集以 上试驾人员各自选取的最适合的助力方案，按照助力方案从舒适到沉重排序依次定义为 Si、S2、S3、S4、S5-Sy,通过反复试验，从以上数据分析得出方向盘平均压力Fx中 的最小平均压力Fmin与最大平均压力Fmax，同时从系统助力方案Sy中找出一个最适合 的助力方案作为Fmin的助力方案Smin，该方案应充分考虑到高速稳定性和安全性，再找 到一个最合适的助力方案作为最大助力方案Fmax的助力方案Smax，要求方向盘平均压 力Fmin < Fx < Fmax时，系统助力方案满足Smin < Sy < Smax,且Fx与Sy呈线性比 例关系，在以上基础上建立Fx与Sy之间的对应关系。最小助力方案Smin对应的作用于方向盘压力感应系统上的力为Fmin，Smin 可作为手力较小的人群的助力方案选择，当作用于方向盘压力感应系统上的力FMFmin 时，取助力方案Smin。最大助力方案Smax对应的作用于方向盘压力感应系统上的力为Fmax，Smax可 作为比较追求操稳性能，对转向力要求饱满、沉重一些的人群的助力方案选择，当作用 于方向盘压力感应系统上的力Fx^Fmax时，取助力方案Smax。当作用于方向盘压力感应系统上的力Fx满足Fmin < Fx < FmM时，根据以上实 验得到的对应关系，选择适合的助力方案Sy，将此助力方案作为一般驾驶人群的选择。所述自适应助力转向系统中的转向ECU根据驾驶人群作用在方向盘压力感应系 统上的平均压力Fx给出助力方案Sy，每次驾驶的助力方案Sy —经选择即能保持不变， 只有在车辆重新开启时才根据用户的不同重新选定助力方案。所述自适应助力转向系统，可应用在电子液压助力转向系统及电动助力转向系 统中。所述转向ECU中储存的助力方案Sy与方向盘平均压力系数Fx之间的对应关 系，覆盖了所有人群的助力方案选择，改善了所述转向ECU的内部性能。本专利技术的优点在于本专利技术提供了一种自适应助力转向系统，可应用在电子液 压助力转向系统及电动助力转向系统中，通过增加方向盘压力感应系统及对转向ECU 内部性能的改善，所述自适应助力转向系统能够根据驾驶员的需求，灵活的给出助力方 案。由于本专利技术中助力方案的选择范围更全面、更灵活，其不仅能够满足一般人群驾驶 的需求，同时能够满足手力较小人群及比较追求操稳性能、对转向力要求饱满、沉重的 人群的需求。本专利技术中，助力方案的选择通过人工试验来完成，试验所得的助力方案完 全从人性化角度出发，能够充分满足车辆驾驶人性化要求。附图说明下面对本专利技术说明书附图表达的内容及图中的标记作简要说明图1为所述自适应助力转向系统的结构示意图；图2为所述转向ECU中存储的助力方案Sy与方向盘平均压力系数Fx之间的对 应关系线性图；图3为现有技术中助力转向系统的效果图；图4为适用所述自适应助力转向系统的 效果图；上述图中的标记均为1、方向盘压力感应系统；2、转向ECU，3、助力转向执行系统。 具体实施例方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各 部分直接的连接关系、各部分的作用及工作原理等，作进一步详细的说明，以帮助本领 域技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示，所述自适应助力转向系统包括方向盘压力感应系统1、转向ECU 2 及助力转向执行系统3。所述方向盘压力感应系统1与转向ECU 2连接。所述转向ECU 2与助力转向执 行系统3连接。所述方向盘压力感应系统1用于测量方向盘上的平均压力Fx。所述方向盘压力感应系统1将驾驶员施加在方向盘上的平均压力Fx反馈给转向 ECU 2。所述转向ECU 2根据方向盘压力感应系统1反馈的平均压力值Fx，给出助力方 案Sy。所述助力转向执行系统3根据转向ECU 2的控制，执行转向ECU 2给出的助力方案Sy。所述助力转向执行系统3，通常为由传感器、电机、转向管柱带中间轴总成、 转向机带横拉杆总成等部件构成的电动助力系统，同时也可以是类似于液压助力转向油 泵、可变液压助力转向机带横拉杆总成等部件构成的电控液压助力系统。所述转向ECU 2中存储有助力方案Sy与方向盘平均压力系数Fx之间的对应关 系。所述对应关系表现为方向盘压力感应系统反馈给转向ECU 2的每一个平均压力值 Fx,转向ECU 2均对应有一个助力方案Sy。所述转向ECU 2中储存的助力方案Sy与方向盘平均压力Fx之间的对应关系， 通过对普通助力转向系统实验的方式获得。试验过程为首先确定试验人员，提供方向盘上带有压力感应系统且装有不同 助力方案的助力转向系统的车辆给以上试验人员进行试驾，通过采集不同的试验人员作 用在方向盘上的平均压力F，对F排序从小到大取为Fl、F2、F3、F4、F5-Fx,采集以 上试驾人员各自选取的最适合的助力方案，按照助力方案从舒适到沉重排序依次定义为 Si、S2、S3、S4、S5-Sy,通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自适应助力转向系统，其特征在于：包括测量方向盘平均压力Ｆｘ的方向盘压力感应系统（１）、给出助力方案Ｓｙ的转向ＥＣＵ（２）及执行助力方案Ｓｙ的助力转向执行系统（３），所述转向ＥＣＵ（２）两端分别与方向盘压力感应系统（１）及助力转向执行系统（３）连接，所述转向ＥＣＵ（２）内部存储有方向盘平均压力Ｆｘ与助力方案Ｓｙ之间的对应关系。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：顾兵，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34