【技术实现步骤摘要】
本专利技术设及一种三爪抓手装置，具体的说就是一种抓取球状物体的抓手。
技术介绍
目前市场上的抓手主要是抓取柱状体，由于球状体与其它形状的物体有很大差 别，因而用现有的抓手来抓取球状体显然不行。
技术实现思路
针对现有的技术存在的问题，本专利技术提供了一种结构合理、使用方便、价格便 宜的抓取球状物体的三爪抓手装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的一种三爪抓手装置，包括壳体和三个爪，其特征是，所述的壳体为中空的圆柱 状体，在所述的圆柱状体外侧均布三个U形耳，三个爪通过柱销分别置于所述U形耳 内，所述的爪以柱销为转轴设有短臂和具有向圆柱状体轴心线方向弯曲的长臂，在所述 的圆柱状体上设有对应各短臂的三个径向通孔，各径向通孔内设有径向推杆，所述的径 向推杆外端抵触各短臂，内端抵触位于圆柱状体中心的锥状棒体，所述的锥状棒体上端 直径大，下端直径小；在短臂和圆柱状体之间设有拉簧。当气缸推动壳体上面的锥状棒体时，三个径向推杆会向外移动，推动三个抓手 的短臂向外张开，抓手会随着柱销转动，长臂就会合拢从而把物体抓起。达到抓物的目 的。反之，当气缸返回时，短臂在拉黄的作用下复位，长臂就会向外张开从而把物体放 下。本专利技术的有效效益为可以方便的抓取圆形的物体。 附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图中1圆柱状体，2爪，21短臂，22长臂，3 U形耳，4锥状棒体，5柱销，6 径向推杆，7拉簧。具体实施例方式如图1所示，一种三爪抓手装置，包括壳体和三个爪，所述的壳体为中空的圆 柱状体1，在所述的圆柱状体1外侧均布三个U形耳3，三个爪2通过柱销5分别置于所 述U形耳3内，所述的爪...
【技术保护点】
一种三爪抓手装置，包括壳体和三个爪，其特征是，所述的壳体为中空的圆柱状体，在所述的圆柱状体外侧均布三个Ｕ形耳，三个爪通过柱销分别置于所述Ｕ形耳内，所述的爪以柱销为转轴设有短臂和具有向圆柱状体轴心线方向弯曲的长臂，在所述的圆柱状体上设有对应各短臂的三个径向通孔，各径向通孔内设有径向推杆，所述的径向推杆外端抵触各短臂，内端抵触位于圆柱状体中心的锥状棒体，所述的锥状棒体上端直径大，下端直径小；在短臂和圆柱状体之间设有拉簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢晓龙，姬广世，高德宝，王所栋，李旺，刘全城，杨永全，高贵发，战祥学，
申请(专利权)人：卢晓龙，
类型：发明
国别省市：88
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