往复式运动控制系统技术方案

一种往复式运动控制系统，包括：一供枢接于马达适当处，并对马达的转动圈数及转动方向进行感测的马达状态传感器；一供枢接于往复运动机台，借以做为感测往复运动机台的中间位置点的中点位置传感器；一与马达状态传感器及中点位置传感器电性连接，借以控制马达的转动圈数及转动方向的马达控制器；一可对马达控制器进行数据设定，以利马达控制器得以对马达的转动速度及转动方向进行控制的操作面板，且该操作面板可对马达控制器加入一使马达产生震动的速度涟波。本发明专利技术可设定马达的转动速度、转动方向及转动距离，并可调整加入一具震动效果的速度涟波，以达到马达往复运动同时具有震动效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种供往复式运动机构使用的往复式运动控制系统。
技术介绍
往复式连杆机构是运用一个连续单方向旋转的马达经减速机构带动偏心连杆进 而造成往复式运动，以现有的水平往复式机构的运作可做为以下的说明以往复式运动行程中点A代表分界点、往左为达左边极限点B、往右为为达右边极 限点C，往复式偏心杆偏心距离为F，马达转速为N(rpm)，减速机构件速比为R ；且，由右极限点C往左到达左极限点B的距离可做为左行程距离D ；由右极限点C往左到达左极限点B的时间可做为左行程时间Tl ；由左极限点B往右到达右极限点C的距离可做为右行程距离E ；由左极限点B往右到达右极限点C的时间可做为右行程时间T2 ；若将其应用于复式运动机构则会产生如下结果1.左行程距离D等于右行程距离E且等于偏心连杆偏心距离F，左右行程距离受 偏心距离F控制，无法改变左行程距离D或右行程距离E的位移距离。2.左行程时间Tl等于右行程时间T2，且往复式运动周期时间(T1+T2)为60* (R/ N)。3.无法在往复运动行程中同时产生震动的效果。
技术实现思路
鉴于现有往复式连杆机构于运作时无法针对速度及行程作出独力的调整，且于运 作过程中无法提供震动的效果，本专利技术提供一种往复式运动机构使用的往复式运动控制系 统，其是一种具备马达监测，通过设定及控制该马达的转动速度、转动方向及转动距离，并 加入一具震动效果的速度涟波，以达到马达往复运动同时具有震动效果。为达到前述创作目的，本专利技术「往复式运动控制系统」包括一马达状态传感器、一 中点位置传感器、一马达控制器及一操作面板，该马达状态传感器供枢接于马达的一适当 处，该马达状态传感器做为感测马达的转动圈数及转动方向用，该中点位置传感器供枢接 于往复运动机台，该中点位置传感器做为感测往复运动机台的中间位置点，该马达控制器 与马达状态传感器及中点位置传感器电性连接，该马达控制器做为控制马达的转动圈数及 转动方向，该操作面板供使用者得以对马达控制器进行数据设定；借此，马达控制器得以依操作面板所设定的数据，对马达的转动速度及转动方向 进行控制，并可于马达运转过程中加入具震动效果的速度涟波，使马达带动传送皮带运转 同时得以产生震动的效果。本专利技术包括一供该往复式运动控制系统设置的往复运动机台，该往复运动机台包 括一摇摆台、一带动摇摆台往复震动的传动机组，该传动机组包括一做为提供摇摆动力的 马达，及一连结马达及摇摆台以利马达带动摇摆台的传动带，该中点位置传感器供设置于传动机组并持续对摇摆台传动带中点位置进行感测，该马达状态传感器及马达控制器与马 达设置，该操作面板为一无线遥控装置。本专利技术控制马达进行运转运转速度及震动频率的方程式为1.正转转速f(x)0彡cot彡πf (x) = [(Am)*Sin(cot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] 0 彡 ω t 彡 π2.反转转速 f (χ) π 彡 cot 彡 2jif (χ) = [(Bm)*Sin(Kcot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] π 彡 ω t 彡 2 π其中，Am为正转振幅、to为反转振幅、Cm为高频震动振幅、D为震动与往复运动频 率比率、K为大于0的实数。由前述可知，本专利技术「往复式运动控制系统」是可设定马达的转动速度、转动方向 及转动距离，并可调整加入一具震动效果的速度涟波，以达到马达往复运动同时具有震动 效果。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术往复式运动控制系统的结构方块示意图。图2至图6是本专利技术往复式运动控制系统的运转状态弦波示意图。图7是本专利技术往复式运动控制系统的往复运动机台立体示意图。图8是本专利技术往复式运动控制系统的传动机组立体分解示意图。图9至图11是本专利技术往复式运动控制系统的往复运动机台侧视动作示意图。图中标号说明1马达状态传感器2中点位置传感器3马达控制器4操作面板5往复运动机台51摇摆台52传动机组521马达522传动带具体实施例方式本专利技术是有关一种往复式运动控制系统，其是一种具备马达监测，通过设定该马 达的转动速度、转动方向及转动距离，并加入一具震动效果的速度涟波，以达到马达往复运 动同时具有震动效果，请参阅图所示，本专利技术「往复式运动控制系统」包括一马达状态传感 器1、一中点位置传感器2、一马达控制器3及一操作面板4 ；该马达状态传感器1供枢接于马达的一适当处，该马达状态传感器1做为感测马 达的转动圈数及转动方向用，该中点位置传感器2供枢接于往复运动机台，该中点位置传 感器2做为感测往复运动机台的中间位置点，该马达控制器3与马达状态传感器1及中点位置传感器2电性连接，该马达控制器3做为控制马达的转动圈数及转动方向，该操作面板 4供使用者得以对马达控制器3进行数据设定；借此，马达控制器3得以依操作面板4所设定的数据，对马达的转动速度及转动方 向进行控制，并可于马达运转过程中加入具震动效果的速度涟波，使马达带动传送皮带运 转同时得以产生震动的效果；本专利技术控制马达进行运转速度及震动频率的方程式为1.正转转速(左行程)f (χ) 0彡ω t彡πf (χ) = [(Am)*Sin(cot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] 0 彡 ω t 彡 π2.反转转速(右行程)f (χ) π彡ω t彡2 Jif (x) = [(Bm)*Sin(Kcot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ] π 彡 ω t 彡 2 π其中，Am为正转振幅、to为反转振幅、Cm为高频震动振幅、D为震动与往复运动频 率比率、K为大于0的实数。请参阅图2至图6所示，是本专利技术「往复式运动控制系统」通过马达控制器3对马 达设定不同运转速度及震动频率的实施示意图；如图2所示，当Am及to = 10，Cm = 0，K = 1时，马达的左右行程及速度为一样，且并未产生震动的高频载波；如图3所示，当Am及to = 10，Cm = 1，D = 10，K = 1时，马达的左右行程及速度 为一样，并加入一个振幅为主频率十分之一且频率为主频率十倍的载波于主频上；如图4所示，当Am = 10，Bm = 5, Cm = 0, K = 0. 5时，马达的右行程速度小于左 行程，且右行程时间T2大于左行程时间Tl ；如图5所示，当Am = 10，Bm = 5，Cm = 1，D = 10，K = 0. 5时，马达的右行程速度小于左行程，右行程时间T2大于左行程时间Tl，并加入一个振幅为主频率十分之一且频率 为主频率十倍的载波于主频上；如图6所示，当Am = 10，Bm = 20，Cm = 1，D = 10，K = 2时，马达的右行程速度大于左行程，右行程时间T2小于左行程时间Tl，并加入一个振幅为主频率十分之一且频率 为主频率十倍的载波于主频上；请参阅图7至图11所示，是本专利技术往复式运动控制系统实施于往复运动机台5结 构示意图，该往复运动机台5包括一摇摆台51、一带动摇摆台51往复震动的传动机组52， 该传动机组52包括一做为提供摇摆动力的马达521，及一连结马达521及摇摆台51以利马 达521带动摇摆台51的传动带522，该中点位置传感器2是供设置于传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式运动控制系统，其特征在于，包括：一供枢接于马达适当处，并对马达的转动圈数及转动方向进行感测的马达状态传感器；一供枢接于往复运动机台，借以做为感测往复运动机台的中间位置点的中点位置传感器；一与马达状态传感器及中点位置传感器电性连接，借以控制马达的转动圈数及转动方向的马达控制器；一可对马达控制器进行数据设定，以利马达控制器得以对马达的转动速度及转动方向进行控制的操作面板，且该操作面板对马达控制器加入一使马达产生震动的速度涟波。

【技术特征摘要】
1.一种往复式运动控制系统，其特征在于，包括一供枢接于马达适当处，并对马达的转动圈数及转动方向进行感测的马达状态传感器；一供枢接于往复运动机台，借以做为感测往复运动机台的中间位置点的中点位置传感器；一与马达状态传感器及中点位置传感器电性连接，借以控制马达的转动圈数及转动方 向的马达控制器；一可对马达控制器进行数据设定，以利马达控制器得以对马达的转动速度及转动方向 进行控制的操作面板，且该操作面板对马达控制器加入一使马达产生震动的速度涟波。2.根据权利要求1所述的往复式运动控制系统，其特征在于所述马达控制器控制马 达的转动速度及速度涟波的方程式为正转转速f (x)0 ^ t ^ Jif (x) = [(Am)*Sin(cot+A θ ) ]+ [ (Cm) *Sin (D* ω t) ...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶东龙，
申请(专利权)人：欣麟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]