轮胎拆垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及轮胎拆垛机，包括在支架固定安装的安装板，在安装板上安装有轮胎升降装置，轮胎升降装置上固定间隔安装上支板与下支板，在上支板与下支板之间架设有至少两根第一转轴，在每根第一转轴上铰接有转臂，转臂的前端部设有第二转轴，在第二转轴上铰接有抱胎板，转臂的后端部与伸缩装置相接。本实用新型专利技术制作成本小、抱胎牢固、维护和保养都很方便、具有效率高、噪音低与污染小，操作简单、方便、安全，适用于一般轿车轮胎装配线。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车工业自动化生产线的轮胎输送过程中实现堆垛后的多个轮胎在滚道输送设备上被拆分成单个轮胎的轮胎拆垛机，属于输送机设备

技术介绍
汽车的轮胎输送一般是采用多个轮胎堆垛后在滚道上输送，在装配段拆分成单个轮胎以便轮胎装配。现有设备是用气动装置和平衡装置配合来实现轮胎的拆分工作，这种设备存在制作成本大，制造繁琐，抱胎不牢的缺陷。此外，这种结构给维护和保养都带来诸多不便。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种制作成本小、抱胎牢固、维护和保养都很方便、具有效率高、噪音低与污染小的轮胎拆垛机。 按照本技术提供的技术方案，所述轮胎拆垛机，包括在支架固定安装的安装板，在安装板上安装有轮胎升降装置，轮胎升降装置上固定间隔安装上支板与下支板，在上支板与下支板之间架设有至少两根第一转轴，在每根第一转轴上铰接有转臂，转臂的前端部设有第二转轴，在第二转轴上铰接有抱胎板，转臂的后端部与伸縮装置相接。 所述轮胎升降装置包括在安装板上安装的升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有气缸连接法兰座，所述气缸连接法兰座固定连接在上支板上。 在安装板上滑动连接有导向杆，导向杆的底端部固定连接在上支板上，在导向杆上设有若干开关接触块，在安装板上固定安装与开关接触块配合的升降到位开关。 在上支板与下支板之间架设有两根第一转轴，在每根第一转轴上铰接有转臂。 所述伸縮装置包括夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆端部铰接在其中一根转臂的后端部，夹紧气缸的底座铰接在另一转臂的后端部，在上支板与下支板之间还转动连接正向齿轮与反向齿轮，正向齿轮与反向齿轮啮合，正向齿轮的齿轮轴上固定连接第一扭板，第一扭板的端部铰接有第一连杆，第一连杆的铰接在其中一根转臂上，反向齿轮的齿轮轴上固定连接第二扭板，第二扭板的端部铰接有第二连杆，第二连杆的端部铰接在另一根转臂上。 本技术制作成本小、抱胎牢固、维护和保养都很方便、具有效率高、噪音低与污染小，操作简单、方便、安全，适用于一般轿车轮胎装配线。附图说明图1是本技术的主视图。 图2是本技术的左视图。 图3是本技术的俯视图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。 如图所示本技术主要由支架1、安装板2、导向杆3、升降气缸4、上支板5、升降支座6、下支板7、正向齿轮8、气缸连接法兰座9、导向杆连接法兰座10、限位安装座11、开关接触块12、升降到位开关13、气缸安装座14、调节底脚15、转臂16、第一扭板17、反向齿轮18、夹紧气缸19、第一连杆20、第一转轴21、第二转轴22、抱胎板23、光电开关24、第二扭板25与第二连杆26等构成。 该轮胎拆垛机，包括在支架1固定安装的安装板2，在安装板2上安装有轮胎升降装置，轮胎升降装置上固定间隔安装上支板5与下支板7，在上支板5与下支板7之间架设有至少两根第一转轴21，在每根第一转轴21上铰接有转臂16，转臂16的前端部设有第二转轴22，在第二转轴22上铰接有抱胎板23，转臂16的后端部与伸縮装置相接。 所述轮胎升降装置包括在安装板2上安装的升降气缸4，升降气缸4的活塞杆端部设有气缸连接法兰座9，所述气缸连接法兰座9固定连接在上支板5上。 在安装板2上滑动连接有导向杆3，导向杆3的底端部固定连接在上支板5上，在导向杆3上设有若干开关接触块12，在安装板2上固定安装与开关接触块12配合的升降到位开关13。 在上支板5与下支板7之间架设有两根第一转轴21，在每根第一转轴21上铰接有转臂16。 所述伸縮装置包括夹紧气缸19，夹紧气缸19的活塞杆端部铰接在其中一根转臂16的后端部，夹紧气缸19的底座铰接在另一转臂16的后端部，在上支板5与下支板7之间还转动连接正向齿轮8与反向齿轮18，正向齿轮8与反向齿轮18啮合，正向齿轮8的齿轮轴上固定连接第一扭板17，第一扭板17的端部铰接有第一连杆20，第一连杆20的铰接在其中一根转臂16上，反向齿轮18的齿轮轴上固定连接第二扭板25，第二扭板25的端部铰接有第二连杆26，第二连杆26的端部铰接在另一根转臂16上。 安装板2螺接在支架1上，升降气缸4通过气缸安装座14将气缸尾端安装在安装板2上，升降气缸4另一端通过气缸连接法兰座9连接到升降支座6上，两个导向杆3通过四个限位安装座11安装在安装板2上，滑轨一端装有开关接触块12，与升降到位开关13有三个接触位置点来控制抱胎后的升与降，导向杆3另一端通过导向杆连接法兰座10连接到升降支座6，上支板5和下支板7通过销轴将反向齿轮18包含在升降支座6中，单向的夹紧气缸19两端连接在两个转臂16上，两个转臂16通过两个第一转轴21安装在升降支座6的上支板5和下支板7上，其一转臂16与第一连杆20、第一扭板17与正向齿轮8连接起来，另一转臂16与第二连杆26、第二扭板25与反向齿轮18连接起来，反向齿轮18与正向齿轮8啮合，反向齿轮18构成水平方向上抱胎板23的开合运动，通过安装在转臂16上的光电开关24控制单元的控制来实现抱胎板23的抱紧与松开。安装在支架1上的上升机构和抱紧机构通过调节底脚15固定在地面上。 工作时，夹紧气缸19活塞杆伸出，与夹紧气缸19活塞杆铰接的转臂16转动，与转臂16铰接第一连杆20推动第一扭板17，使正向齿轮8发生转动，正向齿轮8转动后驱动反向齿轮18，从而驱动反向齿轮18齿轮轴上固定的第二扭板25，第二扭板25驱动第二连杆26，从而驱动该转臂16靠向另一转臂16，作夹紧动作，通过转臂16端部的抱胎板23将轮胎抱起。然后，轮胎升降装置动作，抱起的轮胎在升降气缸4的作用下上升到转载点。到达转载点以后，升降气缸4下降，夹紧气缸19活塞杆縮进，从而驱动两转臂16向远离对方方向动作，抱起的轮胎被放下。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎拆垛机，包括在支架（１）上固定安装有安装板（２），在安装板（２）上安装有轮胎升降装置，其特征是：轮胎升降装置上固定间隔安装上支板（５）与下支板（７），在上支板（５）与下支板（７）之间架设有至少两根第一转轴（２１），在每根第一转轴（２１）上铰接有转臂（１６），转臂（１６）的前端部设有第二转轴（２２），在第二转轴（２２）上铰接有抱胎板（２３），转臂（１６）的后端部与伸缩装置相接。

【技术特征摘要】
一种轮胎拆垛机，包括在支架(1)上固定安装有安装板(2)，在安装板(2)上安装有轮胎升降装置，其特征是轮胎升降装置上固定间隔安装上支板(5)与下支板(7)，在上支板(5)与下支板(7)之间架设有至少两根第一转轴(21)，在每根第一转轴(21)上铰接有转臂(16)，转臂(16)的前端部设有第二转轴(22)，在第二转轴(22)上铰接有抱胎板(23)，转臂(16)的后端部与伸缩装置相接。2. 如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征是所述轮胎升降装置包括在安装板(2) 上安装的升降气缸(4)，升降气缸(4)的活塞杆端部设有气缸连接法兰座(9)，所述气缸连 接法兰座(9)固定连接在上支板(5)上。3. 如权利要求1所述的轮胎拆垛机，其特征是在安装板(2)上滑动连接有导向杆 (3)，导向杆(3)的底端部固定连接在上支板(5)上，在导向杆(3)上设有若干开关接触块 (12)，在安装板(2)上固定安装与开关接...

【专利技术属性】
技术研发人员：白开军，汪晨霞，张文旭，
申请(专利权)人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]