撕除机制造技术

本发明专利技术涉及一种撕除机。所述撕除机包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区。所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具。所述承载件包括相对设置的连接部与承载部，所述连接部连接于所述驱动件上，所述承载部为圆筒状，所述定位夹具设置于所述承载部上，所述承载部上还设置有真空泵，所述真空泵与所述定位夹具连接。所述撕除机不易碰伤工件且夹持工件较为稳定。

【技术实现步骤摘要】
撕除机
本专利技术涉及一种撕除机。
技术介绍
在工业生产中，一些工件需要预先进行仓储及运输作业，然而再进行后续装配。然而，对于一些精密度要求较高的工件，为避免在仓储和运输过程中造成损伤，需要对工件进行贴膜以保护工件。对于这些贴膜的工件，在装配时，需要先将工件上的膜片撕下，然而再对工件装配。当采用夹具对工件撕膜时，夹具容易与工件发生刚性碰撞从而碰伤工件，而如果对工件的夹持力太小的话，则容易使工件掉落。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种不易碰伤工件且夹持工件较为稳定的撕除机。一种撕除机，包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上；所述承载件包括相对设置的连接部与承载部，所述连接部连接于所述驱动件上，所述承载部为圆筒状，所述定位夹具设置于所述承载部上，所述承载部上还设置有真空泵，所述真空泵与所述定位夹具连接。在其中一个实施方式中，所述承载部中形成有承载腔，所述定位夹具设置于所述承载腔中。在其中一个实施方式中，所述承载腔内凸设有安装板，所述安装板将所述承载腔分隔为承载腔体与安装腔体，所述承载腔体位于所述承载部的底部，所述定位夹具设置于所述承载腔体中。在其中一个实施方式中，所述真空泵设置于所述安装腔体中。在其中一个实施方式中，所述安装板上开设有过线孔，所述过线孔连通所述承载腔体与所述安装腔体。在其中一个实施方式中，所述过线孔的周缘凸设有环绕部，所述环绕部位于所安装腔体中。在其中一个实施方式中，所述环绕部上开设有多个过线缺口。在其中一个实施方式中，所述环绕部的高度为2.5厘米-3.5厘米。由于所述承载件上设置有真空泵，因此能够提高所述定位夹具的吸附力，进而稳定地吸附夹持工件。而且通过吸附力柔性地定位工件，则不易碰伤工件。附图说明图1为一实施例的撕除机的示意图。图2为一实施例的撕除机的承载件及定位夹具的剖视图。图3为一实施例的定位夹具的柔性吸附板的剖视图。图4为一实施例的卷绕组件、抵紧组件以及凸轮组件的剖视图。图5为图4中V处的局部放大图。图6为图5中VI处的局部放大图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。本专利技术涉及一种撕除机。所述撕除机包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带。例如，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间。例如，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上。例如，所述承载件包括相对设置的连接部与承载部，所述连接部连接于所述驱动件上，所述承载部为圆筒状，所述定位夹具设置于所述承载部上，所述承载部上还设置有真空泵，所述真空泵与所述定位夹具连接。请参阅图1，一种撕除机100，包括支架10、撕膜组件20以及随动组件30，所述撕膜组件包括驱动轮21、导轮22、惰轮23，以及撕膜胶带24，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区241，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座31、驱动件32、承载件33以及定位夹具34，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上。当所述撕除机工作时，所述定位夹具夹住工件并将工件贴膜的一侧贴合于所述撕膜胶带的撕膜区，所述驱动轮旋转并带动所述撕膜胶带移动，所述驱动件带动所述定位夹具同步移动。此时，所述撕膜胶带的撕膜区利用粘附力贴附所述工件的膜片上。当所述工件移动至所述驱动轮处，所述定位夹具带动所述工件远离所述撕膜区。此时，所述撕膜胶带可利用粘附力带动所述工件上的膜片的端部并将膜片从所述工件上撕下。由于所述撕除机实现了撕膜的自动化，极大地提高了撕膜效率，而且利用所述定位夹具进行撕膜，可以避免人工撕膜时手部造成工件的脏污。例如，所述定位夹具可以为气缸夹具或者机械手等，所述定位夹具的移动方向垂直所述撕膜胶带的移动方向，或者与所述撕膜胶带的移动方向呈一定的夹角。请一并参阅图2，例如，为了便于撕膜作业，所述定位夹具34包括基座341、气缸342、柔性吸附板343以及抵压作动件344，所述基座设置于所述承载件上，所述气缸装设于所述基座上，所述柔性吸附板设置于所述气缸上，所述抵压作动件的一端设置于所述基座上，另一端抵压于所述柔性吸附板的一端。又如，所述抵压作动件的另一端抵压于所述柔性吸附板远离所述气缸的一端。由于所述定位夹具包括气缸、柔性吸附板以及抵压作动件，因此可以利用所述气缸带动所述工件靠近或远离所述撕膜区以便于进行撕膜，而所述柔性吸附板可以吸附工件，且可以利用自身的柔性缓冲工件对撕膜胶带的撞击。另外，由于所述基座上还设置有抵压作动件，所述抵压作动件可以推抵柔性吸附板的一端，从而使得所述柔性吸附板发生歪斜，从而带动工件的一端与所述撕膜区接触，从而使得所述工件仅带动膜片的一端与撕膜区接触。当所述定位夹具带动所述工件远离所述撕膜区时，所述撕膜区的撕膜胶带能够撕扯所述膜片的一端，从而将整个膜片从所述工件上撕下，这样，有利于对将所述膜片从所述工件上撕下，而且能够节省撕膜力。例如，为了便于所述柔性吸附板的弯折，所述气缸包括气缸本体3421以及设置于所述气缸本体上的输出轴3422，所述柔性吸附板设置于所述输出轴上。所述柔性吸附板的一端连接于所述输出轴上，另一端沿垂直所述输出轴的方向延伸。所述柔性吸附板为矩形板状。请一并参阅图3，所述柔性吸附板包括相对设置的固接部3431以及弯折部3432，所述固接部固定于所述输出轴上。又如，所述抵压作动件的另一端抵压于所述柔性吸附板的弯折部上或者靠近弯折部的一端。所述抵压作动件抵压于所述弯折部上。所述柔性吸附板的固接部上设置有两个卡持块3433，所述弯折部上开设有多个吸附孔3434。所述柔性吸附板的厚度由一端向另一端逐渐增加。由于所述固接部固定于所述气缸本体上，所述弯折部相对所述固接部延伸，因此使得所述弯折部易于弯折，从而推动所述工件带动膜片的一端抵压于所述撕膜胶带的撕膜区上。而所述固接部上的两个卡持块则能够对所述工件进行更为牢固的夹持。而所述两个卡接块则有助于夹持并固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种撕除机，其特征在于，包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上；所述承载件包括相对设置的连接部与承载部，所述连接部连接于所述驱动件上，所述承载部为圆筒状，所述定位夹具设置于所述承载部上，所述承载部上还设置有真空泵，所述真空泵与所述定位夹具连接。

【技术特征摘要】
1.一种撕除机，其特征在于，包括支架、撕膜组件以及随动组件，所述撕膜组件包括驱动轮、导轮、惰轮，以及撕膜胶带，所述驱动轮、导轮以及所述惰轮分散设置于所述支架上，所述撕膜胶带包绕于所述驱动轮、导轮与惰轮的外围，所述撕膜胶带上形成有撕膜区，所述撕膜区处于所述驱动轮与所述导轮之间，所述随动组件与所述撕膜区相对设置，所述随动组件包括底座、驱动件、承载件以及定位夹具，所述底座邻近所述支架设置，所述驱动件设置于所述底座上，所述承载件连接于所述驱动件上，所述定位夹具设置于所述承载件上；所述承载件包括相对设置的连接部与承载部，所述连接部连接于所述驱动件上，所述承载部为圆筒状，所述定位夹具设置于所述承载部上，所述承载部上还设置有真空泵，所述真空泵与所述定位夹具连接。2.如权利要求1所述的撕除机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄巧玲，
申请(专利权)人：惠州市哈罗德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44