托板搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种托板搬运装置，包括托板搬运器，在物品搬运用托板在堆叠于搬出搬入收纳架的棚架收纳用托板上的状态下，可搬运上述棚架收纳用托板，可接受上述物品搬运用托板的外部搬出搬入用的托板接受处是设置于地面上；上述托板搬运器可于比上述托板接受处高的托板移载处，搬运上述棚架收纳用托板；该托板搬运装置具有一托板移载器，在上述托板接受处与位于上述托板移载处的上述棚架收纳用托板之间，移载上述物品搬运用托板。本发明专利技术提供的托板搬运装置，可使相对于外部的物品搬运用托板的搬出入容易进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种托板搬运装置，特别是有关于一种具有托板搬运器，在物品搬运用托板在堆叠于搬出搬入收纳架的棚架收纳用托板上的状态下，可搬运上述棚架收纳用托板的托板搬运装置。
技术介绍
相关的托板搬运装置，为了在载置物品的状态下可将搬入的各种尺寸的物品搬运用托板收纳于收纳架，在该物品搬运用托板载置并堆叠于适用于收纳架的棚架收纳用托板上的状态下，而收纳于收纳架的构造。在习知技术中，可接受物品搬运用托板的外部搬出入用的托板接受处是设置于比地面高的位置上，托板搬运装置为在托板接受处可搬运棚架收纳用托板的构造(例如，参照专利文献1特公平4-46844号公报)。然而，在相关的托板搬运装置中，在从外部将物品搬运用托板搬入之际，将物品搬运用托板搬入至位于托板接受处的棚架收纳用托板，而将物品搬运用托板搬运至外部之际，将载置于位于托板接受处的棚架收纳用托板上的物品搬运用托板搬出，但在上述的构造中，由于托板接受处是设置于比地面高的位置，相对于物品搬运用托板的棚架收纳用托板搬出入，可用将物品搬运用托板向上举高的堆高机进行，但是无法以手动升降器将物品搬运用托板向上举高至大略相同的高度，将物品搬运用托板相对于接受处做搬出入的装置被将物品搬运用托板举高的装置所限制，相对于外部的物品搬运用托板的搬出入难以进行。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种相对于外部的物品搬运用托板的搬出入容易进行的托板搬运装置。本专利技术的托板搬运装置具有托板搬运器，在物品搬运用托板在堆叠于搬出搬入收纳架的棚架收纳用托板上的状态下，可搬运上述棚架收纳用托板。第一构造特征为可接受上述物品搬运用托板的外部搬出搬入用托板的接受处是设置于地面上；上述托板搬运器可于比上述托板接受处高的托板移载处，搬运上述棚架收纳用托板；该托板搬运装置具有一托板移载器，在上述托板接受处与位于上述托板移载处的上述棚架收纳用托板之间，移载上述物品搬运用托板。即，在设置于地板上的外部搬出入用的托板接受处以及由托板搬运器搬运而位于比托板接受处高的托板移载处的棚架收纳用托板之间，具有移载物品搬运用托板的托板移载器，在将物品搬运用托板搬入之际，通过将棚架收纳用托板搬入于设置在地板上的托板接受处，将位于托板接受处的物品搬运用托板用托板移载器移载而载置于位于托板移载处的棚架收纳用托板上，又在将物品搬运用托板搬出外部之际，载置于位于托板移载处的棚架收纳用托板的物品搬运用托板用托板移载器移载至托板接受处。即，在托板接受处与位于托板移载处的棚架收纳用托板之间，设有移载物品搬运用托板的托板移载器，因此物品搬运用托板的搬出入可对应于托板接受处进行，该托板接受处由于设置于地面上，可将物品搬运用托板举高的堆高机以及无法将物品搬运用托板举至相同高度的手动升降器，相对于托板接受处，可将物品搬运用托板搬出入，而提供一种相对于外部易于进行物品搬运用托板的搬出入的托板搬运装置。第二构造特征为在第一构造特征中上述托板移载器包括升降装置以及中继搬运装置。升降装置使上述物品搬运用托板，在上述托板接受处与承载于位于上述托板移载处的上述棚架收纳用托板时的高度相同或略高的中继处之间做升降。中继搬运装置将上述物品搬运用托板，在上述中继处与位于上述托板移载处的上述棚架收纳用托板之间做搬运。即，将物品搬运用托板在托板接受处与位于托板移载处的棚架收纳用托板之间移载，同时使物品搬运用托板在托板接受处与中继处之间升降是以升降装置进行，将物品搬运用托板在中继处与位于托板移载处的棚架收纳用托板之间的搬运是以中继装置进行而分担，由于升降装置与中继装置是以处理功能单纯化构成，托板移载器的构造可简化。第三构造特征为在第二构造特征中，上述中继搬运装置包括叉状的托板支持部以及旋转台。叉状的托板支持部是插入设于上述物品搬运用托板的叉插入部，以支持上述物品搬运用托板，该托板支持部在旋转台的长度方向可滑动操作地支持。上述旋转台是于一中继旋转位置以及一移载用旋转位置之间进行旋转操作，中继旋转位置是相对于位于上述中继处的上述物品搬运用托板使上述托板支持部插入或脱离的位置，移载用旋转位置是相对于被承载于位于上述托板移载处的上述棚架收纳用托板的上述物品搬运用托板使上述托板支持部插入或脱离的位置。即，通过插入设于上述物品搬运用托板的叉插入部，以支持上述物品搬运用托板，该托板支持部在旋转台的长度方向可滑动操作地支持，使旋转台可于一中继旋转位置以及一移载用旋转位置之间进行旋转操作，物品搬运用托板可于中继处与位于托板移载处的棚架收纳用托板之间搬运，可简化中继搬运装置的构造。第四构造特征为在第三构造特征中，上述托板搬运器包括一主搬运部以及一旋转台侧搬运部，该旋转台侧搬运部在上述旋转台位于上述移载用旋转位置时与上述主搬运部之间可搬运上述棚架收纳用托板，而且上述棚架收纳用托板被支持于上述托板移载处；上述旋转台侧搬运部是装设于上述旋转台，并可于将上述棚架收纳用托板支持于上述托板移载处的移载高度以及比该移载高度低的退避高度之间实施升降操作。即，托板支持部在滑动之际，通过使旋转台侧搬运部下降至退避高度，使支持于托板支持部的物品搬运用托板与位于托板移载处的棚架收纳用托板不接触而使托板支持部滑动，因此使中继用搬运部的物品搬运用托板于托板接受处与位于托板移载处的棚架收纳用托板之间的移载可顺利地进行。第五构造特征为在第四构造特征中，在上述旋转台侧搬运部，伴随上述物品搬运用托板堆叠状态下上述棚架收纳用托板的搬运，上述托板支持部插入或脱离上述物品搬运用托架。即，通过旋转台侧搬运部的搬运，物品搬运用托板堆叠状态下上述棚架收纳用托板向托板移载处移动，托板支持部被插入于物品搬运用托板，通过物品搬运用托板堆叠状态下上述棚架收纳用托板向远离托板移载处的方向移动，托板支持部与物品搬运用托板分离。因此，通过旋转台侧搬运部搬运堆叠状态的棚架收纳用托板，使托板支持部插入脱离物品搬运用托板，在堆叠状态的棚架收纳用托板位于托板移载处的状态下，无须使托板支持部插入脱离物品搬运用托板，可提升操作性。第六构造特征为在第四或第五构造特征中，上述托板搬运器是分别设置朝上述收纳架的搬入用的托板搬运器以及朝上述托板移载处的搬出用的托板搬运器；上述托板移载器是分别设置对应于上述搬入用托板搬运器的搬入用托板移载器以及对应于上述搬出用托板搬运器的搬出用托板移载器。即，物品搬运用托板收纳于棚架收纳用托板的情况下，当物品搬运用托板被搬入托板接受处时，物品搬运用托板由搬入用的托板移载器移载至位于托板移载处的棚架收纳用托板，而成为使物品搬运用托板载置于棚架收纳用托板上的堆叠状态，该堆叠状态的棚架收纳用托板用搬入用的托板搬运装置搬运而收纳于收纳架上。又，物品搬运用托板搬出至外部的情况下，收纳于收纳架的堆叠状态的棚架收纳用托板用搬出用的托板搬运装置搬运至托板移载处，将载置于搬运至该托板移载处的棚架收纳用托板上的物品搬运用托板用搬出用的托板移载器移载至托板接受处，可将移载至该托板接受处的物品搬运用托板搬出至外部。即，由于托板搬运器及托板移载器是分别设置，物品搬运用托板搬出外部及朝收纳架搬入可有效地进行。第七构造特征为第六构造特征中，在上述搬出用的托板移载器中的上述旋转台是在空托板搬出用旋转位置上进行旋转操作，而且在上述搬入用的托板移载器中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托板搬运装置，具有托板搬运器，在物品搬运用托板在堆叠于搬出搬入收纳架的棚架收纳用托板上的状态下，可搬运上述棚架收纳用托板，其特征在于：可接受上述物品搬运用托板的外部搬出搬入用的托板接受处是设置于地面上；上述托板搬运器可于比上述托 板接受处高的托板移载处，搬运上述棚架收纳用托板；该托板搬运装置具有一托板移载器，在上述托板接受处与位于上述托板移载处的上述棚架收纳用托板之间，移载上述物品搬运用托板。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：三宅厚夫，
申请(专利权)人：大福股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]