设备控制系统技术方案

一种设备控制系统，能够在对控制设备机器动作的计算机下达作业指令的计算机产生异常时，抑制设备控制系统全体的处理效率下降，且抑制机器成本的提高。设备控制系统具备选择构件，在输出作业指令给对机器控制器下达机器动作指令的第1层程序的第2层计算机产生异常时，提供人为操作来选择第2层计算机所执行的第2层程序是否由第1层计算机来执行；以及代替指令输出构件，按照选择构件所选择的选择信息来输出代替指令，而第1层计算机根据代替指令输出构件所输出的代替指令来执行第2层程序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于设备控制系统，具备一或复数个设备机器；控制该设备机器的动作的一或复数个机器控制器；一或复数个第I层计算机，将一个或复数个该机器控制器中的全部或一部分做为自己负责的机器控制器，且执行一或复数的第I层程序，用以对这些机器控制器送出有关该设备机器的机器动作指令，并且管理该机器控制器送来的该设备机器的动作结果；以及单一的第2层计算机，执行第2层程序，按照通过使该设备机器动作来实现的作业的要求(作业要求)，为了处理该作业要求使必要的该设备机器动作，对一或复数个该第I层计算机输出作业指令，并且根据该第I层计算机送来的该设备机器的动作结果，来管理有关该作业要求的作业结果。
技术介绍
相关的设备控制系统适用于具备以下设备机器的物流设备。这些设备机器，例如，自动仓库，具备将物品移出或移入物品收纳棚与本身之间的起重机；沿着设定的轨道搬运物品的分类台车；入出库用输送带，在该自动仓库的起重机搬出入位置点与分类台车的搬出入位置点间将物品入库或出库；以及入出货用输送带，在分类台车的搬出入位置点与物品的出货位置点间将物品进货或出货。这种物流设备的设备控制系统具备计算机(第I层计算机)，对控制设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备控制系统，其特征在于，包括：一或复数的设备机器；一或复数的机器控制器，控制该设备机器的动作；一或复数的第1层计算机，将一或复数的该机器控制器中的全部或一部分做为自己负责的机器控制器，并执行一或复数的第1层程序，用以对这些机器控制器送出有关该设备机器的机器动作指令，并且管理该机器控制器送来的该设备机器的动作结果；以及单一的第2层计算机，执行第2层程序，按照通过使该设备机器动作来实现的作业要求，为了处理该作业要求而使必要的该设备机器动作，对一或复数的该第1层计算机输出作业指令，并且根据该第1层计算机送来的该设备机器的动作结果，来管理有关该作业要求的作业结果，其中一或复数的该第1层计算机按照...

【技术特征摘要】
2011.09.20 JP 2011-2050931.一种设备控制系统，其特征在于，包括 一或复数的设备机器； 一或复数的机器控制器，控制该设备机器的动作； 一或复数的第I层计算机，将一或复数的该机器控制器中的全部或一部分做为自己负责的机器控制器，并执行一或复数的第I层程序，用以对这些机器控制器送出有关该设备机器的机器动作指令，并且管理该机器控制器送来的该设备机器的动作结果；以及 单一的第2层计算机，执行第2层程序，按照通过使该设备机器动作来实现的作业要求，为了处理该作业要求而使必要的该设备机器动作，对一或复数的该第I层计算机输出作业指令，并且根据该第I层计算机送来的该设备机器的动作结果，来管理有关该作业要求的作业结果， 其中一或复数的该第I层计算机按照该作业指令，为了对该第I层计算机所负责的一或复数的该机器控制器输出机器动作指令，而执行一或复数的该第I层程序， 而该设备控制系统还包括 选择构件，在该第2层计算机产生异常时，提供人为操作来选择该第2层计算机所执行的该第2层程序是否由该第I层计算机来执行；以及 代替指令输出构件，输出代替指令，将异常产生的该第2层计算机所执行的该第2层程序当作代替对象程序并让代替者来执行， 其中该代替指令输出构件按照该选择构件所选择的选择信息来输出该代替指令，而该第I层计算机根据该代替指令输出构件所输出的该代替指令来执行该代替对象程序。2.根据权利要求1所述的设备控制系统，其特征在于，复数的该第I层计算机的2台以上被设定为可执行该第2层程序的代替候补计...

【专利技术属性】
技术研发人员：井川浩一，森一人，
申请(专利权)人：大福股份有限公司，
类型：发明
国别省市：