搬运用行走体制造技术

本实用新型专利技术提供一种搬运用行走体，其具备台车2，台车2由位于行走方向的两端的前后一对的台车部8A、8B、以及将这个前后一对的台车部8A、8B连结一体化的连结手段所组成。前后一对的台车部8A、8B轴支着在左右一对的导引轨道上7转动的无锷车轮14a、14b，将两台车部8A、8B彼此连结的连结手段是由连结各台车部8A、8B的左右两端部之间的左右一对的台车部间连结构件9A、9B所构成，在这个左右一对的台车部间连结构件9A、9B之中只有单侧的连结构件9A的前后两个位置设置滚轮单元32A、32B，滚轮单元32A、32B具备从左右两侧夹住的左右一对的导引轨道7之中对应的单侧的导引轨道7的晃动防止用滚轮36。

Moving body

The utility model provides a moving body for transportation, which has a trolley 2 and a trolley 2, which is composed of a front and rear trolley 8A, 8B, and a connecting means for connecting the front and rear trolley 8A and 8B at the two ends of the walking direction. One of the 8A before and after the car, a 8B axis around the guide rail of the 7 rotating wheel without 14a, 14b e, will be connected to each other connecting means two car 8A, 8B is a link between the 8A and 8B of the trolley right and left ends of the trolley on the right and left part even the structure of 9A, 9B, in this on the right and left part of the trolley connecting parts 9A, 9B only unilateral coupling member of 9A before and after the two position setting wheel unit 32A, 32B, 32A, 32B with swing roller unit single side guide rail from the left and right sides clamped around a guide rail of the 7 corresponding to the 7 to prevent the roller 36.

【技术实现步骤摘要】
搬运用行走体
本技术涉及具备台车的搬运用行走体，该台车由位于行走方向的两端的前后一对的台车部、以及将这个前后一对的台车部连结一体化的连结手段所组成。
技术介绍
上述的搬运用行走体如专利文献1所记载的是现有技术。专利文献1记载了使用无锷车轮做为被轴支于前后一对的台车部的车轮，使用左右一对的台车部间连结构件做为连结前后一对的台车部的连结手段。然而，利用无锷车轮被支持成可自由行走于左右一对的导引轨道上的台车，必须要有防止该无锷车轮从导引轨道上往左右横方向偏离的手段，但是专利文献1只有记载在前后各台车部以垂直支轴来轴支会邻接到导引轨道的侧面的晃动防止用滚轮这样的过去的例子。现有技术文献专利文献1：日本特开2008-74545号公报如上述，将在左右横方向上定位台车的晃动防止用滚轮分别设置在前后一对的台车部这样的过去周知构造中，前后一对的台车部的构造不只会变得复杂，各台车部的前后方向的长度也会变长。特别是如后述的本技术的实施例所示，将前后一对的无锷车轮设置于前后两台车部的左右两侧，以8轮构造做为台车全体的情况下，因为必须轴支晃动防止用滚轮于前后一对的无锷车轮的前后方向的外侧，台车部的前后方向的长度会变得更长，而形成各种问题的原因。
技术实现思路
本技术的目的在于提出了一种能够解决上述现有问题的搬运用行走体。关于本技术的搬运用行走体，为了与后述的实施例的关系更容易理解，会标示该实施例的说明中所使用的参照符号。为达上述目的，本技术的搬运用行走体具有台车2，该台车2由位于行走方向的两端的前后一对的台车部8A及8B、以及将这个前后一对的台车部8A及8B连结一体化的连结手段所组成，其中：该各台车部8A及8B轴支着在左右一对的导引轨道上7转动的无锷车轮14a及14b，该连结手段是由连结该各台车部8A及8B的左右两端部之间的左右一对的台车部间连结构件9A及9B所构成，在这个左右一对的台车部间连结构件9A及9B之中只有单侧的连结构件(9A)的前后两个位置设置滚轮单元32A及32B，该滚轮单元32A及32B具备从左右两侧夹住的该左右一对的导引轨道7之中对应的单侧的导引轨道7的晃动防止用滚轮36。该左右一对的台车部间连结构件，从平面上看，配置于比左右一对的该导引轨道的正上位置更加彼此靠近的内侧。该滚轮单元中，中央位置被轴支成可绕着垂直支轴自由水平旋转的旋转基板的四个角落，具有该晃动防止用滚轮。本技术的优点如下：根据上述本技术的构造，前后一对的台车部上，不需要相对于无锷车轮在前后方向上位置偏离地安装从左右两侧夹住导引轨道的晃动防止用滚轮，因此能够形成前后一对的台车部的前后方向的长度较短的构造。而且，为了使台车全体沿着导引轨道行走所需要的晃动防止用滚轮，安装于将前后一对的台车部之间连结一体化用的左右一对的台车部间连结构件中的单侧的前后两个位置，因此能够确实地防止台车全体行走时的左右横方向的位置偏移，能够安全确实地进行预期的搬运作业。又，虽然将前后一对的台车部之间以台车部间连结构件彼此连结一体化来组立台车，但只要在棒状的台车间连结构件中的一者事先安装具备晃动防止用的滚轮单元即可，相较于必须要晃动防止用滚轮事先轴支于成为大型大重量物的台车部的情况下，台车全体的组立作业也较容易进行。在实施上述本技术的情况下，该左右一对的台车部间连结构件9A及9B，从平面上看，配置于比左右一对的该导引轨道7的正上位置更加彼此靠近的内侧为佳。该滚轮单元32A及32B中，中央位置被轴支成可绕着垂直支轴34自由水平旋转的旋转基板35的四个角落，具有该晃动防止用滚轮36。附图说明图1为使用本技术的车轮单元所构成的搬运用行走体的全体侧面图；图2为同上搬运用行走体的全体中一部分切口的正视图；图3为该台车间连结构件的中间位置的放大纵剖面正视图；图4为同上搬运用行走体的全体的横剖平面图；图5为分解单侧的台车部的一部分横剖平面图；图6为组立的单侧的台车部的正视图；图7为同台车部的侧面图；图8为安装有单侧的台车部的升降导引支柱的连结构件以及从该连结构件取下的车轮单元的侧视图；图9为该连结构件及安装于该连结构件之前的该升降导引支柱的一部分纵剖侧面图。符号说明1搬运用行走体2台车3A、3B升降导引支柱4连结构件5搬运物支持台5a被搬运物移载机构6A、6B升降驱动机构7导引轨道8A、8B台车部9A、9B台车部间连结构件10连结构件10a、10b侧框构件10c主连结构件10d副连结构件11A、11B车轮单元12固定支轴12a防止脱落用圆形板13可动体13a、13bT字形构件13c圆筒型轴承14a、14b无锷车轮15a、15b壳体16a、16b附有制动功能的电动马达17箱型壳体18a、18b升降驱动用带19a、19b驱动用旋转体20a、20b附有制动功能的电动马达21上面板22a安装座部22b安装座部23a～23d安装板部24a、24b支柱安装底座25a内侧正面壁部25b、25c壁部26升降用导引轨道27a、27b安装用托架28a、28b安装板部29a、29b安装座部30a、30b安装板部31a、31b安装座部32A、32B滚轮单元33支持板34垂直支轴35旋转基板36滚轮38a、38b悬吊单元39a、39b导引轮40a、40b升降驱动用带41A、41B重锤单元具体实施方式以下，参照附图来说明使用了本技术的车轮单元的搬用行走体的实施例。在图1～图4中，搬运用行走体1由以下所构成：台车2；立设于这个台车2的前后两端部上的前后一对的升降导引支柱3A、3B；将前后一对的升降导引支柱3A、3B的上端部连结在一起的支柱间连结构件4；在前后一对的升降导引构件3A、3B之间以可自由升降的方式被支持的被搬运物支持台5；以及位于各升降导引支柱3A、3B的下侧，安装于台车2内用以升降驱动被搬运物支持台5的前后一对的升降驱动机构6A、6B。又，在搬运用行走体1的行走路径侧，铺设左右一对的导引轨道7，支持该台车2使其可自由行走。该台车2由以下所构成：位于其行走方向的前后两端的前后一对的台车部8A、8B；将这个台车部8A、8B连结一体化的左右一对的台车部间连结构件9A、9B。各台车部8A、8B如图5～图7所示，由以下所构成：左右横方向延伸的连结构件10；安装于这个连结构件10的左右两端的车轮单元11A、11B。两车轮单元11A、11B是由以下所构成：从连结构件10的左右两端外嵌支持于彼此以同心状突设的固定支轴12，使前后方向长度的中央位置能够自由相对旋转，并且能够以该固定支轴12为支点自由上下摇动的可动体13；以及在这个可动体13的前后两端部相对于该固定支轴12被轴支撑于前后对称位置的前后一对的无锷车轮14a、14b。可动体13由以下所构成：从中央纵长部的上端往前后两侧延伸出轭部的2片的T字形构件13a、13b；在贯通这两T字形构件13a、13b的中央纵长部的下端部的状态下固定安装于两T字形构件13a、13b的圆筒型轴承13c；以及安装于两T字形构件13a、13b的前后一对的轭部的下侧的下侧开放式车轮用壳体15a、15b。因此，前后一对的无锷车轮14a、14b各别被轴支于车轮用壳体15a、15b内，各车轮的下边部从下侧露出。个别驱动无锷车轮14a、14b的具有制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运用行走体，其特征在于，该搬运用行走体具有台车，该台车由位于行走方向的两端的前后一对的台车部、以及将这个前后一对的台车部连结一体化的连结手段所组成，其中：该各台车部轴支着在左右一对的导引轨道上转动的无锷车轮，该连结手段是由连结该各台车部的左右两端部之间的左右一对的台车部间连结构件所构成，在这个左右一对的台车部间连结构件之中只有单侧的连结构件的前后两个位置设置滚轮单元，该滚轮单元具备从左右两侧夹住的该左右一对的导引轨道之中对应的单侧的导引轨道的晃动防止用滚轮。

【技术特征摘要】
1.一种搬运用行走体，其特征在于，该搬运用行走体具有台车，该台车由位于行走方向的两端的前后一对的台车部、以及将这个前后一对的台车部连结一体化的连结手段所组成，其中：该各台车部轴支着在左右一对的导引轨道上转动的无锷车轮，该连结手段是由连结该各台车部的左右两端部之间的左右一对的台车部间连结构件所构成，在这个左右一对的台车部间连结构件之中只有单侧的连结构件的前后两个位置设置滚轮单元，该滚轮单...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂田博史，全德求，
申请(专利权)人：大福股份有限公司，
类型：新型
国别省市：日本,JP