无心磨床机械手装置制造方法及图纸

一种无心磨床机械手装置，包括托板、固定在主机机架上的支架、固定在支架下部的液压缸、固定在支架上部的一对导柱以及由所述液压缸的活塞杆带动沿一对导柱滑动的升降座，升降座上设有把工件安放到托板上的一对机械手臂，两机械手臂的下部的厚度小于工件直径，升降座上且处于两机械手臂之间连接有弹性压板组件。本装置结构简单，通过一对机械手支承工件的两端上下料，并由液压缸带动机械手，所以上下料平稳、精确，能实现整轴的仿形加工。本发明专利技术解决了目前无心磨床无法对多段同心但不等直径的圆柱体组成的组合式细长轴的加工，与过去利用普通外圆磨分段磨削相比，提高了加工精度，降低了废品率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无心磨床，是一种无心磨床机械手装置。
技术介绍
无心磨床采用无心夹持，工件放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支承。目前对于 例如轴承滚子这种短圆柱回转体工件的磨削，可通过上、下料装置实现自动上下料。中国 专利号是200820233899. 1的技术专利说明书公开了无心磨床的一种自动上下料装 置，具有倾斜的安装在砂轮上方的输料槽，输料槽的出料口在输料槽的出口处、加工工位的 正上方安装有由入料动力装置带动的可以上下移动的入料推杆，加工工位的一侧安装有由 出料动力装置带动的可以水平移动的出料推杆。它适合仅端部有直径变化的长轴类工件磨 削。图10所示的是一种电动助力转向系统的扭力杆，杆体不是圆柱形的，而是由多段同心 但不等直径的圆柱体组成，对于这类由多段同心但不等径的圆柱体组成的组合式细长轴， 目前采用的是分段磨削方法，对于精度要求较高的组合式细长轴，传统的加工方式很难保 证其所要求的加工精度，而且加工效率低，如需要在无心磨床上采用仿形板修整砂轮和导 轮形状，采用仿形一次磨削成型加工上述组合式细长轴，需要解决上下料问题，目前无适合 无心磨床上使用的组合式细长轴上下料的装置。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无心磨床机械手装置，包括托板（７），其特征在于：还包括固定在主机机架上的支架（１０）、固定在支架（１０）下部的液压缸（９）、固定在支架（１０）上部的导柱（８）以及由所述液压缸（９）带动沿上述导柱（８）滑移的升降座（１），升降座（１）上设有把工件搁置到托板（７）上的一对机械手臂（２），升降座（１）上且处于两机械手臂（２）之间连接有弹性压板组件（４）。

【技术特征摘要】
1.一种无心磨床机械手装置，包括托板(7)，其特征在于还包括固定在主机机架上的 支架(10)、固定在支架(10)下部的液压缸(9)、固定在支架(10)上部的导柱(8)以及由所 述液压缸(9)带动沿上述导柱(8)滑移的升降座(1 )，升降座(1)上设有把工件搁置到托板 (7)上的一对机械手臂(2)，升降座(1)上且处于两机械手臂(2)之间连接有弹性压板组件 (4)。2.根据权利要求1所述的无心磨床机械手装置，其特征在于两机械手臂(2)的下部可 拆连接有工件搁架(3)，所述定位块(3)搁置工件的面具有V形口( 3-1)。3.根据权利要求1所述的无心磨床机械手装置，其特征在于所述主机砂轮上方的罩 壳(12 )上设有气缸(6 )，气缸(6 )的活塞杆连接一接物盒(5 )，当两机械手臂(2 )上提，接物 盒(5)由活塞杆带动水平移动至两机械手臂(2)的下方。4.根据权利要求1所述的无心磨床机械手装置，其特征在于所述升降座(1)上设有腰 形孔(1-2 )，所述机械手臂(2 )由主臂(2-1)和加接臂(2-2 )组成，所述加接臂(2-2 )和弹性 压板组件(4 )均通过腰形孔(1-2 )与升降座(1)可调连接。5.根据权利要求4所述的无心磨床机械手装置，其特征在于所述主臂(2-1)和加接臂 (2-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国通，
申请(专利权)人：常州市武滚轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：32