The utility model relates to a feeding device for processing a centerless grinder, in the horizontal and vertical surface free rotation of the automatic grabbing manipulator, the guide rail (3), the slider (2), (4) and the base vibration shock bottom, vibration plate (5) to achieve the transfer of the workpiece through the vertical rotary cylinder (14), single axis servo manipulator arm (10) transfer function complete range of workpiece. This device is based on a set of independent centerless grinder for automatic feeding manipulator device body development, Centerless Grinder free collocation of different types, such as lathe shaft machining equipment, the device has uniform feeding speed, accurate positioning of parts, compact structure, light weight, good rigidity, convenient adjustment, flexibility strong.
【技术实现步骤摘要】
一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手
本技术涉及无心磨床加工送料装置,具体涉及一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手。
技术介绍
目前,无心磨床在机械加工领域得到广泛的应用,现有方式主要为人工手动抓料,这样不仅工作效率低下,同时工人劳动强度大,并且由于人工定位不准确,影响产品的质量。有鉴于此,本技术提供一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手,能快速的自动上下料,工件定位准确,产品质量高。有效地提高工作效率,降低劳动强度。为解决上述技术问题,本技术通过以下技术方案来实现:本技术涉及一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手,包括安装底座、振动盘、直振器、气夹爪;其特征在于:安装底座上安装有导轨,导轨与滑块装配,滑块上安装震动底座,震动底座上安装有振动盘,振动盘出料口连接有直振器,直振器安装在震动底座上,直振器一端与底板贴合,底板下端与转柱连接通过法兰盘固定在震动底座上,V型块与垂直旋转气缸通过铰链连接安装在底板上,垂直旋转气缸另一端通过L型定位块固定在转柱上,V型块上方装有圆棒工件,所述圆棒工件上方通过支柱将单轴单臂伺服机械臂安装在安装底座上,单轴单臂伺服机械臂包括横梁、机械臂及气夹爪。所述的一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手,其特征在于:所述转柱下端与水平旋转气缸铰链连接,水平旋转气缸另一端固定在震动底座上,水平旋转气缸的两个运动位置由缓冲限位器Ⅰ与缓冲限位器Ⅱ限位,缓冲限位器Ⅰ与缓冲限位器Ⅱ限位固定在震动底座上。所述的一种能在水平面 ...
【技术保护点】
一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手,包括安装底座(1)、振动盘(5)、直振器(6)、气夹爪(7);其特征在于:安装底座(1)上安装有导轨(3),导轨(3)与滑块(2)装配,滑块(2)上安装震动底座(4),震动底座(4)上安装有振动盘(5),振动盘(5)出料口连接有直振器(6),直振器(6)安装在震动底座(4)上,直振器(6)一端与底板(12)贴合,底板(12)下端与转柱(13)连接通过法兰盘(17)固定在震动底座(4)上,V型块(20)与垂直旋转气缸(14)通过铰链连接安装在底板(12)上,垂直旋转气缸(14)另一端通过L型定位块(15)固定在转柱(13)上,V型块(20)上方装有圆棒工件(22),所述圆棒工件(22)上方通过支柱 (11) 将单轴单臂伺服机械臂 (10) 安装在安装底座 (1) 上,所述单轴单臂伺服机械臂(10)包括横梁 (25)、机械臂(9)及气夹爪(7)。
【技术特征摘要】
1.一种能在水平面和垂直面自由旋转的自动抓料机械手,包括安装底座(1)、振动盘(5)、直振器(6)、气夹爪(7);其特征在于:安装底座(1)上安装有导轨(3),导轨(3)与滑块(2)装配,滑块(2)上安装震动底座(4),震动底座(4)上安装有振动盘(5),振动盘(5)出料口连接有直振器(6),直振器(6)安装在震动底座(4)上,直振器(6)一端与底板(12)贴合,底板(12)下端与转柱(13)连接通过法兰盘(17)固定在震动底座(4)上,V型块(20)与垂直旋转气缸(14)通过铰链连接安装在底板(12)上,垂直旋转气缸(14)另一端通过L型定位块(15)固定在转柱(13)上,V型块(20)上方装有圆棒工件(22),所述圆棒工件(22)上方通过支柱(11)将单轴单臂伺服机械臂(10)安装在安装底座(1)上,所述单轴单臂伺服机械臂(10)包括横梁(25)、机械臂(9)及气夹爪(7)。2.根据权利要求1所述的一种能在水平面和垂直面...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅小情,范虹,
申请(专利权)人:贵州兴富祥立健机械有限公司,
类型:新型
国别省市:贵州,52
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