金属蜂窝多元催化剂自动涂覆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种金属蜂窝多元催化剂自动涂覆装置，在机架上设有通过转盘机座与其固连的转盘，在转盘上均等分设置六个可翻转的弹簧夹与０至５号工位顺序对应，０号、１号工位下方设置导料槽，２至４号工位下方设置溶液回收槽，０号工位与进料装置中的料门相对应，１号工位与夹紧装置相对应，２号工位的上、下方分别与注液涂覆装置中的上、下端密封气缸的密封头相对应，３、４号工位的上方分别与残液吹除装置中的风刀相对应，３、４号工位之间设有翻转保持机构，５号工位与卸料装置相对应，传送带设置在０号、５号工位下方。该装置可实现金属蜂窝催化剂涂覆的大规模自动化生产，降低贵重材料成本，生产效率高，质量稳定，结构简单。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机动车内燃发动机尾气分解排放的金属蜂窝多元催化剂的大批 量涂覆生产设备，特别是金属蜂窝多元催化剂自动涂覆装置。
技术介绍
机动车内燃机尾气排放前需要经过一段分解处理的过程，以降低内燃机有害气体 的排放，使内燃机尾气排放符合国家强制标准。内燃机尾气分解处理的过程均使用金属蜂 窝多元催化剂，金属蜂窝多元催化剂分为两部分，即金属蜂窝状载体和涂覆于载体表面的 多元催化剂。金属蜂窝多元催化剂的生产过程中也分两步进行，首先生产出金属蜂窝状载 体，然后进行金属蜂窝状载体的蜂窝状内表面的多元催化剂涂覆。目前，金属蜂窝状载体的多元催化剂涂覆生产主要采用的手工生产方式和自动化 生产线。手工生产方式生产效率低下，产品质量不易控制，且生产过程中采用整体浸泡方 式即金属蜂窝状载体外表面也涂覆有多元催化剂，造成了贵重多元催化剂较大的额外浪 费；采用自动化生产线，解决了手工生产产品质量不易控制、多元催化剂较大的额外浪费问 题，但由于现有的生产线采用单工位生产模式，生产效率比手工生产方式更为低下，不能应 用于大规模生产，因此在实际生产中没有获得应用。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，而提供一种可实现大规模自动化生 产，降低贵重材料成本，生产效率高，质量稳定，结构简单的金属蜂窝多元催化剂自动涂覆直ο本技术的目的通过下述的技术方案来实现金属蜂窝多元催化剂自动涂覆装置，它包括机架、转盘、弹簧夹、传送带、伺服电 机、进料装置、夹紧装置、注液涂覆装置、残液吹除装置、翻转保持机构、卸料装置、气动电磁 阀组、泵站和数控单元，在机架上设有通过转盘机座与其固连的转盘，在转盘上均等分设置 六个可翻转的弹簧夹与O至5号工位顺序对应，在O号和1号工位下方设置进料装置中的导 料槽，2至4号工位下方设置注液涂覆装置中的溶液回收槽，O号工位与进料装置中的料门 相对应，1号工位与夹紧装置的输出端相对应，2号工位的上、下方分别与注液涂覆装置中 的上端密封气缸、下端密封气缸的密封头相对应，3号4号工位的上方分别与残液吹除装置 中的风刀相对应，3号与4号工位之间设有翻转保持机构，5号工位与卸料装置的输出端相 对应，传送带设置在O号和5号工位下方，转盘与伺服电机连接，气动电磁阀组分别与泵站、 所述的卸料装置中的卸料气缸、夹紧装置中的夹紧气缸、注液涂覆装置中的上、下端密封气 缸和注液气缸连通，数控单元分别与气动电磁阀组、伺服电机、残液吹除装置中的位移传感 器、丝杆电机和风刀回转电机连接。所述的弹簧夹分别设置在转盘外沿的弹簧夹转轴的一端，该转轴通过弹簧夹转轴 座设置在转盘的下端面上，弹簧夹转轴的另一端设有翻转齿轮，该齿轮与翻转机构中的翻转齿条相配合，各弹簧夹转轴之间分别设有定位传感器，机架上与定位传感器相对应的位 置设有一个信号感应器，所述的定位传感器和信号感应器分别与数控单元连接。所述的弹簧夹是由具有挠性的材料制成的与金属蜂窝载体匹配配装的圆管，该圆 管侧面设有与金属蜂窝载体配合的开口。所述的注液涂覆装置主要由上、下端密封气缸、注液气缸、注液液压缸、注液液控 单向阀、吸液液控单向阀、多元催化剂溶液槽和溶液回收槽组成，注液气缸输出端与注液液 压缸输入端连接，下端密封气缸的活塞杆端部设有下端注液密封头，上端密封气缸的活塞 杆端部设有上端注液密封头，注液液控单向阀与吸液液控单向阀设置在注液液压缸下部， 吸液液控单向阀通过管道与多元催化剂溶液槽连通，注液液控单向阀通过注液管与下端注 液密封头连通，上端注液密封头通过注液回流管与多元催化剂溶液槽连通，溶液回收槽设 置在下端注液密封头的主机架上，溶液回收槽通过回流管与多元催化剂溶液槽连通。所述的残液吹除装置主要由风刀回转电机、风刀倾角调节曲柄、高压进气管、下关 节轴承、风刀、残液吹除机座、丝杆电机、电机座、风刀滑座、位移传感器、调节丝杆和导轴组 成，风刀设置在风刀管轴下端口，风刀管轴中上部设有进气口通过进气管与泵站连通，风刀 管轴中部设置在下关节轴承的内圈，下关节轴承与风刀滑座固接，风刀管轴上轴端部与上 关节轴承内圈滑动连接，上关节轴承设置在倾角调节滑块内，倾角调节滑块滑动装配在风 刀倾角调节曲柄座滑槽内，风刀倾角调节曲柄座设置在风刀回转电机的轴端，风刀回转电 机固装在风刀滑座上，下关节轴承的回转中心与风刀回转电机同轴，上关节轴承偏离风刀 回转电机轴心线，风刀管轴轴心线与风刀回转电机轴心线形成夹角，倾角调节旋钮活动配 装在风刀倾角调节曲柄座上，并与倾角调节滑块活动连接，导轴设置在残液吹除机座上，风 刀滑座与导轴滑动配装，与调节丝杆螺接，调节丝杆下端活动配装在机座上，其上端与丝杆 电机轴端连接，丝杆电机设置在导轴上端部的电机座上，位移传感器设置在残液吹除机座 上，该传感器的活动滑块与风刀滑座固连。所述的进料装置主要由料斗、料门、导料槽和导向滑轨组成，料门铰装在料斗下 部，与料斗之间设有拉簧，导向滑轨设置在0号与1号工位之间，并与相邻的弹簧夹开口处 相配合，导料槽一端与传送带靠接，另一端与1号工位相配合。所述的翻转机构主要由翻转齿条和设有圆弧凸起的限位弹簧组成，翻转齿条设置 在3号与4号工位之间的机架上，限位弹簧设置在转盘上，该弹簧的圆弧凸起与翻转齿轮的 齿槽相匹配。所述的夹紧装置为夹紧气缸。所述的卸料装置为卸料气缸。所述的上、下端注液密封头端头上分别设有耐腐蚀密封垫。工作时，挠性弹簧夹夹持住圆柱形的金属蜂窝状载体，金属蜂窝状载体在自动传 送带的推动下进入料斗，伺服电机根据数控装置的指令驱动转盘转动，挠性弹簧夹推开料 门，金属蜂窝状载体在传送带的推动下从料斗进入挠性弹簧夹口在导向滑轨的约束和转盘 推动下进入导料槽。圆形转盘固装有定位传感器，用于圆形转盘的旋转定位，圆形转盘转过 规定角度60度后，根据定位传感器的感应信号，数控装置的发出指令转盘停止转动，此时， 六套装置同时在数控装置的指令下分别在六个工位同时完成进料、夹紧、多元催化剂注液 涂覆、吹去残液、翻转180度吹去残液、卸料六道工序。由于采用六个工位并行作业，从而大大的提高了生产效率；催化剂注液涂覆采用 金属蜂窝状载体两端密封注液涂覆，使金属蜂窝状载体外表面无涂覆，减少了贵重多元催 化剂的浪费；吹去金属蜂窝状载体多余残液采用自动360度环吹，和翻转180度环吹达到涂 覆的均勻和质量稳定的目的。本技术的有益效果是，可以实现金属蜂窝催化剂涂覆的大规模自动化生产， 降低贵重材料成本，生产效率高，质量稳定，结构简单。附图说明 图1为本技术结构示意图；图2为注液涂覆装置结构示意图；图3为残液吹除装置结构示意图；图4为图3中风刀倾角调节曲柄结构示意图；图5为转盘配装结构示意图；图6为翻转保持机构结构示意图。图中，1.传送带2.料斗3.料门4.卸料气缸5.弹簧夹6.导料槽7.金 属蜂窝载体8.风刀 9.转盘 10.伺服电机 11.多元催化剂溶液槽 12.溶液回收 槽13.夹紧气缸14.气动电磁阀组15.泵站16.数控单元17.导向滑轨18.下 端密封气缸 19.上端密封气缸 20.注液气缸 21.注液液压缸 22.下端注液密封头 23.上端注液密封头 24.注液回流管 25.注液管26.注液液控单向阀 27.吸液液控 单向阀28.回流管2本文档来自技高网...

【技术保护点】
金属蜂窝多元催化剂自动涂覆装置，其特征是：它包括机架、转盘（９）、弹簧夹（５）、传送带（１）、伺服电机（１０）、进料装置、夹紧装置、注液涂覆装置、残液吹除装置、翻转保持机构、卸料装置、气动电磁阀组（１４）、泵站（１５）和数控单元（１６），在机架上设有通过转盘机座（４５）与其固连的转盘（９），在转盘（９）上均等分设置六个可翻转的弹簧夹（５）与０至５号工位顺序对应，在０号和１号工位下方设置进料装置中的导料槽（６），２至４号工位下方设置注液涂覆装置中的溶液回收槽（１２），０号工位与进料装置中的料门（３）相对应，１号工位与夹紧装置的输出端相对应，２号工位的上、下方分别与注液涂覆装置中的上端密封气缸（１９）、下端密封气缸（１８）的密封头相对应，３号４号工位的上方分别与残液吹除装置中的风刀（８）相对应，３号与４号工位之间设有翻转保持机构，５号工位与卸料装置的输出端相对应，传送带（１）设置在０号和５号工位下方，转盘（９）与伺服电机（１０）连接，气动电磁阀组（１４）分别与泵站（１５）、所述的卸料装置中的卸料气缸（４）、夹紧装置中的夹紧气缸（１３）、注液涂覆装置中的上、下端密封气缸（１９）、（１８）和注液气缸（２０）连通，数控单元（１６）分别与气动电磁阀组（１４）、伺服电机（１０）、残液吹除装置中的位移传感器（３８）、丝杆电机（３５）和风刀回转电机（３４）连接。...

【技术特征摘要】
金属蜂窝多元催化剂自动涂覆装置，其特征是它包括机架、转盘(9)、弹簧夹(5)、传送带(1)、伺服电机(10)、进料装置、夹紧装置、注液涂覆装置、残液吹除装置、翻转保持机构、卸料装置、气动电磁阀组(14)、泵站(15)和数控单元(16)，在机架上设有通过转盘机座(45)与其固连的转盘(9)，在转盘(9)上均等分设置六个可翻转的弹簧夹(5)与0至5号工位顺序对应，在0号和1号工位下方设置进料装置中的导料槽(6)，2至4号工位下方设置注液涂覆装置中的溶液回收槽(12)，0号工位与进料装置中的料门(3)相对应，1号工位与夹紧装置的输出端相对应，2号工位的上、下方分别与注液涂覆装置中的上端密封气缸(19)、下端密封气缸(18)的密封头相对应，3号4号工位的上方分别与残液吹除装置中的风刀(8)相对应，3号与4号工位之间设有翻转保持机构，5号工位与卸料装置的输出端相对应，传送带(1)设置在0号和5号工位下方，转盘(9)与伺服电机(10)连接，气动电磁阀组(14)分别与泵站(15)、所述的卸料装置中的卸料气缸(4)、夹紧装置中的夹紧气缸(13)、注液涂覆装置中的上、下端密封气缸(19)、(18)和注液气缸(20)连通，数控单元(16)分别与气动电磁阀组(14)、伺服电机(10)、残液吹除装置中的位移传感器(38)、丝杆电机(35)和风刀回转电机(34)连接。2.根据权利要求1所述的金属蜂窝多元催化剂自动涂覆装置，其特征是所述的弹簧 夹(5)分别设置在转盘(9)外沿的弹簧夹转轴(49)的一端，该转轴通过弹簧夹转轴座(50) 设置在转盘(9)的下端面上，弹簧夹转轴(49)的另一端设有翻转齿轮(48)，该齿轮与翻转 保持机构中的翻转齿条(51)相配合，各弹簧夹转轴(49)之间分别设有定位传感器，机架上 与所述的定位传感器相对应的位置设有一个信号感应器(47)，所述的定位传感器和信号感 应器(47)分别与数控单元(16)连接。3.根据权利要求1或2所述的金属蜂窝多元催化剂自动涂覆装置，其特征是所述的 弹簧夹(5)是由具有挠性的材料制成的与金属蜂窝载体(7)匹配配装的圆管，该圆管侧面 设有与金属蜂窝载体(7)配合的开口。4.根据权利要求1所述的金属蜂窝多元催化剂自动涂覆装置，其特征是所述的注液 涂覆装置主要由上、下端密封气缸(19)、(18)、注液气缸(20)、注液液压缸(21)、注液液控 单向阀(26)、吸液液控单向阀(27)、多元催化剂溶液槽(11)和溶液回收槽(12)组成，注液 气缸(20)输出端与注液液压缸(21)输入端连接，下端密封气缸(18)的活塞杆端部设有下 端注液密封头(22)，上端密封气缸(19)的活塞杆端部设有上端注液密封头(23)，注液液控 单向阀(26)与吸液液控单向阀(27)设置在注液液压缸(21)下部，吸液液控单向阀(27) 通过管道与多元催化剂溶液槽(11)连通，注液液控单向阀(26)通过注液管(25)与下端注 液密封头(22)连通，上端注液密封头(23)通过注液回流管(24)与多元催化剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍，周清华，崔更申，肖吉军，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]