一种取瓶机械手及使用该机械手的吹瓶机制造技术

一种简单的取瓶机械手，该机械手包括提升机构及与其相连的卸料机构。该机械手不含旋转机构，也不含瓶口夹持机构。通过提升机构带动卸料机构中卸料器，卸料器最终将产品从吹瓶机中卸掉。本实用新型专利技术的取瓶机械手设备简单快捷，节约的设备成本并节约了驱动该机械手的动力能源。大大提高了生产效率。同时本实用新型专利技术同时还提供了一种使用了该取瓶机械手的吹瓶机。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于塑料吹瓶机
，尤其涉及一种高效率的取瓶机械手。
技术介绍
在塑料容器吹瓶机领域，自动取瓶机械手一般包括；旋转机构；提升机 构；横向移动机构，夹持机构。夹持机构通过夹手支撑安装在所述旋转机构 的旋转轴上，旋转机构有两个轴承安装座固定在提升机构的升降板，升降板 的运动由提升机构来完成，提升机构又固定在一横向移动机构中。取瓶过程 中夹持机械先横向移动，再夹持瓶口，然后向上提升，最后旋转、放瓶。这. 种机构虽然也能完成自动的取瓶功能，但步骤繁杂，需要3到4个运动才可 以完成，增加了动作时间，降低了生产效率，并且增加了设备成本。
技术实现思路
本技术所要解决的问题就是针对目前存在的不足，提供可以简单快 速的实现取瓶过程的取4瓦才几械手。本专利技术的另 一 目的在于4是供一种取瓶机， 可实现快速简单的取弁瓦过程。为解决上述技术问题，本技术提供了一种筒单的取瓶机械手，该机 械手包括提升机构及与其相连的卸料机构。该枳4成手不含旋转才几构，并且不 用实现对瓶口的夹持动作。提升机构包括提升动力装置和与之相连的提升板，由动力装置带动提升板动作。所说的动力装置可以为气缸、油缸或电才几。卸料机构安装在提升机构的提升板上并可随之移动。卸料机构包括卸料 动力装置及卸料器，卸料器最终将产品从吹瓶机中卸掉。卸料动力装置优选 为气缸。卸料器优选为一垂直连接的两板形结构，其中在底板上开有凹槽， 所述凹槽为与所取瓶子的瓶颈部相匹配的半圓形或半弧形，凹槽周围的板面 为向着凹槽由外向内倾斜的在牛面，以利于并瓦体向外倾倒。所述设计方案利用气缸作为动力源，通过一系列的感应装置，来实现自 动下料功能，具体动作如下当前期感应器感应到瓶子到位后，引发的一系 列动作，首先卸料机构中由卸^h动力装置带动卸^T十器向前移动叉起瓶子。到 位后，提升机构通过冲是升气缸将卸料机构向上移动。当瓶子脱离加温座后，由于重力作用，瓶子将向一边倾斜，从而实现取弁瓦。本"i殳计巧妙的利用这一现象，用一个斜面让瓶子滑向我们需要的那一侧，达到简单快速的卸瓶效果。 本技术同时还提供了一种吹瓶机，该机器中使用了本技术所提 供的取瓶机械手。与现有取瓶机械手相比，本技术省掉了现有:f又瓶才几械手的旋转机构，并且取瓶过程中无需夹持，省掉了夹持设备的动力系统。本技术的取瓶 机械手，由于动作简单，控制方便，减少了下料时间，同时整个机构体积缩 小，对整个设备体积要求也降低，可使用的自由度增大，并且节约了设备成 本，并且节省了动力能源。附图简要说明图la，图lb为本技术的取瓶机械手的总装图。图2为本技术取瓶机械手中提升机构的分解状态图。 图3为本技术取瓶机械手中卸料机构的分解状态图。图4为本技术取瓶机械手中卸料机构卸料器的状态图。 附图标号说明Ol-提升机构；02-卸料机构。ll-提升气缸；12-气缸安装板；13-提升轴；14-浮动接头；15-滑套；16-气缸连接块；17-滑套安装块；18-提升板；19-提升安装板。21-卸料气缸；22-滑套安装块；23-滑套；24-导向轴；25-气缸安装板； 26-卸料器安装板；27-卸料器。具体实施方式下面结合所给出的附图，详细说明本技术的技术方案如图l所示，本技术涉及的一种高效率的自动吹瓶机用取瓶机械手， 包括一个提升机构(1)和与其相连的卸料机构(2)。本技术的取瓶机械 手不用包含旋转才几构，并且不用实现对瓶口的夹持动作。如图2所示提升机构(1)包括提升动力装置，这里为提升气缸(11), 同时提升机构(1 )还包括与提升动力装置相连的提升板(18 )。提升气缸(11 ) 与提升板(18)间通过一系列安装部件如气缸安装板(12)，提升轴(13), 浮动接头(M)，滑套(15),气缸连接块(16)，滑套安装块(17)以及提升 安装板(19 )连接到一起。卸料机构(2 )安装在提升机构(1 )的提升板(18 ) 上并可随提升板移动。如图3所示卸料机构包括卸料动力装置，这里为卸料气缸(21)和卸料器(27),如图所示通过一系列安装部件如滑套安装块(22),滑套(23)， 导向轴(24),气缸安装板(25),卸料器安装板(26)等连接；卸料器(27) 最终将产品从吹瓶才几中卸掉。如图4所示卸料器27包括一块板形结构，板上设置有凹槽，凹槽为为所 取瓶子的瓶颈部相匹配的半圆形或半弧形。凹槽周围的々反面优选具有一定的 内高外低的斜面(28)，以利于^f瓦体向外倾倒。利用气缸作为动力源，通过一系列的感应装置，来实现自动筒单的取瓶 功能，具体动作如下当前期感应器感应到瓶子到位后，引发的一系列动作， 首先卸料机构由卸料气缸带动卸料器叉起瓶子，到位后，提升机构通过才是升 气缸将卸料机构向上移动，当^f瓦子脱离加温座后，由于重力作用，^f瓦子将向 一边倾斜，本设计巧妙的利用这一现象，用一个斜面让瓶子滑向我们需要的 那一侧，达到简单快速的卸瓶效果。权利要求1.一种取瓶机械手，其特征在于该机械手由提升机构及与其相连的卸料机构组成。2. 根据权利要求1所述的取瓶机械手，其特征在于该机械手中不含旋转机构。3. 根据权利要求1所述的取瓶机械手，其特征在于所述提升机构包括 提升动力装置和与之相连的提升板，由动力装置带动提升板动作。4. 根据权利要求3所述的取瓶机械手，其特征在于所述卸料机构安装 在提升机构的提升板上。5. 根据权利要求1所述的取瓶机械手，其特征在于所述卸料机构包括 卸料动力装置及卸料器。6. 根据权利要求3或5所述的取瓶机械手，其特征在于所述提升动力 装置及所述卸料动力装置可以为气缸、油缸或电^L。7. 根据权利要求6所述的取瓶机械手，其特征在于所述卸料器上开有 凹槽。8.才艮据权利要求7所述的取瓶机械手，其特征在于所述凹槽为与所取瓶子 的瓶颈部相匹配的半圆形或半弧形。9. 根据权利要求6所述的取瓶机械手，其特征在于凹槽周围的板面为 向着凹槽由外向内倾斜的斜面。10. —种吹瓶机，其特征在于使用如前述任一权利要求所述的取瓶机 械手。专利摘要一种简单的取瓶机械手，该机械手包括提升机构及与其相连的卸料机构。该机械手不含旋转机构，也不含瓶口夹持机构。通过提升机构带动卸料机构中卸料器，卸料器最终将产品从吹瓶机中卸掉。本技术的取瓶机械手设备简单快捷，节约的设备成本并节约了驱动该机械手的动力能源。大大提高了生产效率。同时本技术同时还提供了一种使用了该取瓶机械手的吹瓶机。文档编号B29C49/28GK201405508SQ20092015433公开日2010年2月17日 申请日期2009年5月18日 优先权日2009年5月18日专利技术者玮 廖 申请人:玮 廖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取瓶机械手，其特征在于：该机械手由提升机构及与其相连的卸料机构组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玮，
申请(专利权)人：廖玮，
类型：实用新型
国别省市：94[]