【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于辅助行驶中的车辆的减速的减速辅助装置，特别涉及车辆进入弯 道时能够适当地进行减速控制的车辆的减速辅助装置。
技术介绍
目前，通常已知有取得行驶中的车辆前方的道路的信息，从而在车辆到达弯道时 进行车辆的减速控制的技术，减速控制根据行驶中的车辆前方的弯道的曲率半径和本车辆 的行驶状态控制车辆。作为对车辆的减速控制，还已知有例如根据车辆前方的弯道的曲率半径将减速程 度抑制成一致而进行控制的方法，但在仅利用该方法进行车辆的减速控制的情况下，无法 充分反映对车辆进行加减速操作的驾驶员的操作意图，也存在给驾驶员带来减速时的不适 感的情况。鉴于这样的问题，提出有例如如下所述的控制装置，该控制装置为了进行反映出 驾驶员的操作意图的减速控制，不将减速程度控制成一致，而根据弯道的道路曲率(曲率 半径)，算出车辆在弯道行驶时的目标车速，并且，在减速控制的动作中，检测出驾驶员进行 油门踏板操作时，根据进行了油门踏板操作的车辆位置及油门踏板操作量，修正目标车速， 进行减速控制(例如，参照专利文献1)。专利文献1 日本特开2007-230440号公报其中，使用专利文献1所...
【技术保护点】
一种车辆的减速辅助装置，其特征在于，具备： 道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息； 拐弯信息计算部，其根据所述弯道的信息，计算从所述车辆到所述弯道的入口位置的区间距离； 开始时刻判断部，其根据所述车辆的运转状态，判断开始所述车辆的减速控制的开始时刻； 目标减速度计算部，其计算所述减速控制时的目标减速度； 减速控制部，其根据该目标减速度对所述车辆进行减速控制， 所述目标减速度计算部根据所述开始时刻时的所述区间距离和车速，进行所述目标减速度的计算，所述区间距离越短，所述减速控制时的车辆的减速度越大。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：横山笃，斋藤真二郎，吉田龙也，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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