轮内减速装置以及轮单元制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供轮内减速装置以及轮单元。轮内减速装置具有：太阳辊，所述太阳辊以旋转轴线为中心旋转；多个行星辊，所述多个行星辊配置在所述太阳辊的周围；圆环状的内环，所述内环与所述多个行星辊接触；机壳，所述机壳包围所述内环；多个行星架销，所述多个行星架销将所述多个行星辊中的每一个支承为能够旋转；轮，所述轮固定于所述多个行星架销的端部；以及轴承，所述轴承位于所述机壳与所述轮之间，所述多个行星辊中的每一个都通过与所述太阳辊以及所述内环这两者接触且从所述太阳辊接收动力来一边自转一边以所述旋转轴线为中心公转，所述轴承为交叉滚子轴承。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮内减速装置以及轮单元。
技术介绍
在轮椅和无人搬运车等设备中，通过使从马达取得的旋转运动减速来增加转矩，从而使车轮旋转。公知有:以往在这些设备中使用在轮的内侧配置有减速机的轮内减速装置。例如在日本特开2008-17588号公报中记载了轮内减速装置的一个例子。在日本特开2008-17588号公报中的减速机中，使用具有太阳齿轮和行星齿轮的行星齿轮机构来传递动力(参照第0027段等)。并且，在日本特开2008-17588号公报中的减速机中，通过多个轴承来将各部件支承为能够自由转动(参照第0029?0033段等)。但是，在行星齿轮机构中，为了使太阳齿轮和行星齿轮顺畅地旋转，在啮合部设置有机械间隙(背隙)。因此，存在产生由背隙引起的振动的情况。并且，因为行星齿轮机构中的减速比在结构上最大被限制为十倍左右，因此在想要取得更大的减速比的情况下，需要多级地配置多个减速机构。那样的话，很难实现轮内减速装置的小型化。并且，若单独地使用球轴承，则会在内圈与外圈之间产生微小的晃动。该晃动成为振动的主要原因。因此，在使用球轴承的情况下，采用如日本特开2008-17588号公报的图1那样的结构:在减速机内配置多个球轴承，并通过预压来抑制各球轴承的晃动。但是，若在减速机内配置多个球轴承，则减速机的轴向尺寸或者径向尺寸变大。因此，很难实现减速机的小型化。也就是说，在以往的轮内减速装置的结构中，无法同时实现降低振动和小型化。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在轮内减速装置中既能够抑制振动又能够抑制轴向尺寸和径向尺寸的结构。本申请的例示性的一实施方式为一种轮内减速装置，具有:太阳辊，所述太阳辊以旋转轴线为中心旋转；多个行星辊，所述多个行星辊配置在所述太阳辊的周围；圆环状的内环，所述内环与所述多个行星辊接触；机壳，所述机壳包围所述内环；多个行星架销，所述多个行星架销将所述多个行星辊中的每一个支承为能够旋转；轮，所述轮固定于所述多个行星架销的端部；以及轴承，所述轴承位于所述机壳与所述轮之间，所述多个行星辊中的每一个都通过与所述太阳辊以及所述内环这两者接触且从所述太阳辊接收动力来一边自转一边以所述旋转轴线为中心公转，所述轴承为交叉滚子轴承。优选所述轮具有:圆筒状的外筒部，所述外筒部位于比所述机壳靠径向外侧的位置；以及中央部，所述中央部位于比所述机壳靠径向内侧的位置，并具有圆筒状的外周面，所述交叉滚子轴承位于所述中央部的外周面与所述机壳之间。优选所述交叉滚子轴承的外圈被直接或者隔着其他部件夹持于所述机壳与所述内环之间。优选所述轮内减速装置还具有加压机构，所述加压机构向所述外圈侧对所述内环施加压力。优选所述外筒部的外周面或者安装于所述外筒部的轮胎的外周面为接地面。优选所述轮具有两个轮部件，所述交叉滚子轴承的内圈在轴向被所述两个轮部件夹持。优选所述轮为包括所述外筒部和所述中央部的单一部件。优选所述轮在所述中央部的与所述行星辊相反侧的面具有凹部。优选所述多个行星架销位于所述交叉滚子轴承的径向内侧，所述交叉滚子轴承的一部分与所述多个行星架销中的每一个的一部分在径向上重叠。优选所述交叉滚子轴承的径向外侧的端缘位于比所述行星辊的径向外侧的端缘靠径向内侧的位置。优选所述行星辊具有:大径面，所述大径面与所述太阳辊的外周面接触；以及小径面，所述小径面比所述大径面靠近所述行星架销，且所述小径面与所述内环接触。优选有一种轮单元，具有轮内减速装置；以及马达，所述马达使所述太阳辊旋转。根据本申请的例示性的一实施方式，能够通过使太阳辊与多个行星辊相互接触并旋转来传递动力。因此，不易产生由背隙引起振动的问题。并且，因为使用了交叉滚子轴承，因此既能够抑制轴承的数量又能够保证部件间的刚性。因此，不仅能够在轴向和径向这两个方向上使轮内减速机小型化，还能够抑制振动的问题。通过以下参照附图对本技术的优选实施方式的详细说明，可以更清楚地理解本技术的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点。【附图说明】图1是本技术的一实施方式所涉及的轮单元的纵剖视图。图2是从图1中的A-A位置观察到的太阳辊、多个行星辊、内环和机壳的图。图3是轮内减速装置的局部剖视图。图4是本技术的其他实施方式所涉及的轮单元的纵剖视图。图5是本技术的其他实施方式所涉及的轮内减速装置的局部剖视图。【具体实施方式】以下，参照附图对本技术的例示性的一实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别将与太阳辊的旋转轴线平行的方向称为“轴向”，将与太阳辊的旋转轴线正交的方向称为“径向”，将沿着以太阳辊的旋转轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是，上述的“平行的方向”也包括大致平行的方向。并且，上述的“正交的方向”也包括大致正交的方向。并且，以下为了说明的方便，分别将图1中的右侧称为“输入侧”，将图1中的左侧称为“输出侧”。图1是本技术的一实施方式所涉及的包括轮内减速装置300的轮单元I的纵剖视图。该轮单元I是将从马达100取得的为第一转速的旋转运动转变为比第一转速低的第二转速的旋转运动，并使轮70旋转的单元。轮单元I例如被组装于轮椅、无人搬运车、体感车、电动步行助力车、椅子型电动车等的车轮而被使用。但是，本技术的轮内减速装置以及轮单元也可以被使用于其他的用途。如图1所示，本实施方式的轮单元I具有马达100、安装板200和轮内减速装置300。马达100是作为轮单元I的动力源的电动机。如图1所示，马达100具有马达外壳101和轴102。在马达外壳101的内部设置有:具有多个线圈的定子；以及具有磁铁的转子。轴102沿着旋转轴线9配置，轴102的输出侧的端部从马达外壳101突出。对线圈通电时，通过在定子与转子之间产生的磁力，来使转子和轴102以旋转轴线9为中心旋转。安装板200是用于将轮内减速装置300安装于马达100的板状的部件。安装板200相对于旋转轴线9大致垂直地配置。安装板200在其径向内侧的端部附近固定于马达外壳101。在图1的例子中，安装板200被螺纹固定于马达外壳101的输出侧的面。但是，安装板200固定于马达外壳101的固定方法也可以是螺纹固定以外的方法。并且，安装板200在其径向外侧的端部附近固定于后述的机壳50。由此，马达外壳101与机壳50同轴配置。轮内减速装置300是将轴102的旋转运动减速并传递至轮70的装置。使用牵引型的行星减速机构作为该轮内减速装置300，所谓牵引型行星减速机构是指:通过使太阳棍10的表面与多个行星棍20的表面相互接触并旋转来传递动力的行星减速机构。如图1所示，本实施方式的轮内减速装置300具有一个太阳辊10、多个行星辊20、内环30、加压机构40、机壳50、多个行星架销60、轮70以及交叉滚子轴承80。图2是从图1中的A-A位置观察到的太阳辊10、多个行星辊20、内环30以及机壳50的图。图3是包括内环30、加压机构40、机当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮内减速装置，具有：太阳辊，所述太阳辊以旋转轴线为中心旋转；多个行星辊，所述多个行星辊配置在所述太阳辊的周围；圆环状的内环，所述内环与所述多个行星辊接触；机壳，所述机壳包围所述内环；多个行星架销，所述多个行星架销将所述多个行星辊中的每一个支承为能够旋转；轮，所述轮固定于所述多个行星架销的端部；以及轴承，所述轴承位于所述机壳与所述轮之间，所述轮内减速装置的特征在于，所述多个行星辊中的每一个都通过与所述太阳辊以及所述内环这两者接触且从所述太阳辊接收动力来一边自转一边以所述旋转轴线为中心公转，所述轴承为交叉滚子轴承。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：今村正，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP