【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清扫工具,尤其是涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着社会的发展,人们生活水平以及家居条件的提高,家庭、单位的清扫、吸尘等 工作不再需要由人力来完成,取而代之的是一些全自动清扫机器人,而常用的清扫机器 人基本都采用清扫+吸尘的方式,吸尘消耗能量大,而且一般只能在室内使用,也 不能吸附体积大的物体,但是生活中更常见的是家庭吃剩的瓜子、果壳、纸屑等固体废 弃物以及户外的落叶等,而这些废弃物的清扫并不需要大功率的尘土吸附方式来清扫, 用目前常用的清扫机器人来清扫造成了能源的浪费,而且这种机器人的结构也比较复 杂,成本比较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能耗低,成本低,适合于清扫瓜子、果 壳、纸屑等固体废弃物以及户外落叶的清洁机器人。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种清洁机器人,它包括车体 和驱动装置,所述的车体的前端部轴接有与所述的驱动装置连接的转轴,所述的转轴的 外表面设置有至少一排毛刷,所述的车体上放置有前端部开口的储物盒,所述的储物盒 设置在所述的转轴的后侧。所述的驱动装置包括设置在所述的车体的后端的蓄电池和两个输出轴分别朝向所 述的车体两侧的驱动电机,所述的蓄电池与所述的驱动电机电连接,所述的驱动电机的 输出轴上同轴固定设置有滚轮和驱动链轮,所述的转轴的两侧同轴固定设置有从动链 轮,同侧的驱动链轮与从动链轮之间设置有链条。所述的车体内设置有控制系统,所述的驱动电机和所述的蓄电池均与所述的控制系统连接,所述的车体的前端部设置有红外避障传感器,所述的红外避障传感器与所述的 控制系统连接。所述的车体的后端部铰接有用 ...
【技术保护点】
一种清洁机器人,其特征在于它包括车体和驱动装置,所述的车体的前端部轴接有与所述的驱动装置连接的转轴,所述的转轴的外表面设置有至少一排毛刷,所述的车体上放置有前端部开口的储物盒,所述的储物盒设置在所述的转轴的后侧。
【技术特征摘要】
1、一种清洁机器人,其特征在于它包括车体和驱动装置,所述的车体的前端部轴接有与所述的驱动装置连接的转轴,所述的转轴的外表面设置有至少一排毛刷,所述的车体上放置有前端部开口的储物盒,所述的储物盒设置在所述的转轴的后侧。2、 如权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于所述的驱动装置包括设置在 所述的车体的后端的蓄电池和两个输出轴分别朝向所述的车体两侧的驱动电机,所述的 蓄电池与所述的驱动电机电连接,所述的驱动电机的输出轴上同轴固定设置有滚轮和驱 动链轮,所述的转轴的两侧同轴固定设置有从动链轮,同侧的驱动链轮与从动链轮之间 设置有链条。3、 如权利要求2所述的一种清洁机器人,其特征在于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:章磊,胡利永,郑高颖,郑卫国,
申请(专利权)人:宁波大学,
类型:实用新型
国别省市:97[中国|宁波]
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