飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有两台发动机的飞行器，飞行器主要包括：机架，左发动机，右发动机、齿轮传动系统、齿轮传动系统包括左传动机构、中间传动机构和右传动机构；传动机构由发动机驱动轴上的伞形齿轮，将转矩传递给与伞形齿轮４１２连接的十字万向传动轴的一端，十字万向传动轴的另一端连接伞形齿轮与中间传动机构的主齿轮轴上的主齿轮啮合，带动主齿轮轴转动；飞行器的优点是，空间增大，载货量大使其用途广泛，能垂直起飞、降落并可以平行飞行前进及转弯，驾驶简单、是旅游、救灾、喷洒农药等可选的空中工具，该飞行器的设计方案还可以作为航模机、玩具机的蓝本，因此具有多方面的用途。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种空中交通运输工具,特别涉及一种具有两台发动机的飞行器。
技术介绍
现有的直升机通常采用一台发动机，一旦发生故障.不能在空中修发动机、另外直升机 空间小，载货量小使其用途受到局限，飞行器能垂直起飞、降落并可以平行飞行前进及转弯， 驾驶简单、安全的飞行器是旅游、救灾、喷洒农药等需要的空中工具，也是缓解城市交通拥 挤的一种可选交通工具，等多方面的功能。为了减少对空气的污染。飞行器在正常飞行中， 也可以用一台发动机飞行，出现故障时再启动另一台发动机。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的上述局限和对新型飞行器的需求，本技术的目的是提供一种具 有两台发动机的新型结构的飞行器，以便提高了驾驶飞行器的安全性和实用性。本技术为实现上述目的所采取的技术方案是 一种飞行器主要包括机架，左发动 机，右发动机、齿轮传动系统、螺旋桨组、驾驶仓、前进扇组、转向扇组、液压腿及轴承； 机架为安装和固定左发动机、右发动机、齿轮传动系统的支承体；其特征在于，所述齿轮传 动系统包括左传动机构、中间传动机构和右传动机构；左发动机的驱动主轴上的齿轮与左传 动机构齿轮啮合连接；右发动机的驱动主轴上的齿轮与右传动机构齿轮啮合连接；左传动机 构和右传动机构分别通过齿轮啮合连接和传动中间传动机构；中间传动机构由上、下两部分 组成；上部主齿轮轴通过轴承支承，安装在上部主齿轮轴箱中；上部主齿轮轴箱固定于机架 上；上部主齿轮轴上还安装一个加大传动齿轮；加大传动齿轮与右传动机构的传动分支啮合。 下部主齿轮轴通过轴承支承，安装在下部主齿轮轴箱中；下部主齿轮轴箱固定于机架上； 下部主齿轮轴上还安装一个加大传动齿轮；加大传动齿轮与左传动机构的传动分支啮合。所述左传动机构的结构组成是由左发动机驱动轴上的伞形齿轮与伞形齿轮啮合，将转 矩传递给与伞形齿轮连接的十字万向传动轴的一端，十字万向传动轴的另一端连接伞形齿轮； 伞形齿轮与中间传动机构下部主齿轮轴上的主齿轮啮合，带动下部主齿轮轴转动；下部主齿 轮轴上的加大传动齿轮与左传动机构传动分支啮合。所述右传动机构的结构组成是由右发动机驱动轴上的伞形齿轮与伞形齿轮啮合，将转 矩传递给与伞形齿轮连接的十字万向传动轴的一端，十字万向传动轴的另一端连接齿轮；齿 轮与齿轮齿轮同轴连接。再与伞形齿轮啮合，将转矩传递给与伞形齿轮连接的十字万向传动 轴的一端，十字万向传动轴的另一端连接伞形齿轮，伞形齿轮与中间传动机构上部主齿轮轴 上的主齿轮啮合，带动上部主齿轮轴转动；上部主齿轮轴上的加大传动齿轮与右传动机构的 传动分支啮合。螺旋桨组的螺旋桨分别通过左传动机构的传动分支和右传动机构的传动分支齿轮啮合连 接和驱动；飞行器外形为圆形，中间部位上下凸出，驾驶仓设在飞行器中间部位，前进扇组设于飞 行器圆形机身上、下部，转向扇组设于飞行器圆形机身上部、液压腿设于飞行器圆形机身下部，B '由于该飞行器釆用新型结构，其优点是改变了现有技术，空间增大，载货量大使其用途 广泛，能垂直起飞、降落并可以平行飞行前进及转弯，驾驶简单、是旅游、救灾、喷洒农药 等可选的空中工具，本飞行器的设计方案还可以作为航模机、玩具机的蓝本，因此具有多方 面的用途。附图说明图l，含左发动机相关齿轮传动系统的飞行器侧视图； 图2，含左发动机相关齿轮传动系统结构的飞行器主视图；图3，含右发动机相关齿轮传动系统结构的飞行器侧视图； 图4,含右发动机相关齿轮传动系统结构的飞行器主视图； 图5,飞行器外形示意图6,左、右发动机及所带动的螺旋桨剖视图； 图7，飞行器前进扇结构及转向扇示意图； 图8，飞行器走廊出舱示意图； 图9，飞行器螺旋桨俯视图； 图10，飞行器齿轮传动系统结构框图。具体实施方式以下结合附图详细描述本技术的实施例之一。如图1至10所示，本技术包括两台发动机，每台发动机驱动四台螺旋桨。 齿轮传动系统4包括左传动机构41、中间传动机构42和右传动机构43; 在本实施例中，左传动机构41、右传动机构43分别包括四个齿轮传动分支；描述如下 左发动机2所连接的传动机构41的分支一，如图1所示，传动齿轮415-1与加大传动齿轮42- 1-3啮合，传动齿轮415-1连接十字万向传动轴416-1的一端，十字万向传动轴416-1的 另一端连接的齿轮417-1与螺旋桨齿轮轴419-1上的螺旋桨齿轮418-1啮合，带动螺旋桨齿 轮轴419-1转动。左发动机2所连接的传动机构41的分支二，如图1表示；传动齿轮415-2与加大传动齿 轮42-1-3啮合，传动齿轮415-2连接十字万向传动轴416-2的一端，十字万向传动轴416-2 的另一端连接的齿轮417-2与螺旋桨齿轮轴419-2上的齿轮418-2啮合，带动螺旋桨齿轮轴 419-2转动。左发动机2所连接的传动机构41的分支三，如图2表示；传动齿轮415-3与加大传动齿 轮42-1-3啮合，传动齿轮415-3连接十字万向传动轴416-3的一端，十字万向传动轴416-3 的另一端连接的齿轮417-3与螺旋桨齿轮轴419-3上的螺旋桨齿轮418-3啮合，带动螺旋桨 齿轮轴419-3转动。左发动机2所连接的传动机构41的分支四，如图2表示；传动齿轮415-4与加大传动齿 轮42-1-3啮合，传动齿轮415-4连接十字万向传动轴416-4的一端，十字万向传动轴416-4 的另一端连接的齿轮417-4与螺旋桨齿轮轴419-4上的螺旋桨齿轮8-4啮合，带动螺旋桨 齿轮轴419-4转动。左传动机构41由发动机2驱动轴上的伞形齿轮411与伞形齿轮412啮合，将转矩传递给 与伞形齿轮412连接的十字万向传动轴413的一端，十字万向传动轴413的另一端连接伞形 齿轮414，伞形齿轮414与中间传动机构42的下部主齿轮轴42-1-2上的主齿轮42-1-1啮合， 带动下部主齿轮轴42-1-2转动；下部主齿轮轴42-1-2通过轴承10支承，安装在下部主齿轮轴箱42-1-0中下部主齿轮 轴箱42-1-0固定于机架1上；主齿轮轴42-1-0上还安装一个加大传动齿轮42-1-3;加大传动齿轮42-1-3分别与传动 机构41的分支一、分支二、分支三、分支四啮合。螺旋桨齿轮轴419-1、 419-2、 419-3、 419-4通过轴承10支承，安装在齿轮轴箱410-1、 410-2、 410-3、 410-4中；螺旋桨齿轮轴箱410-1、 410-2、 410-3、 410-4固定于机架1上; 螺旋桨齿轮轴419-1、 419-2、 419-3、 419-4上轴端螺纹扣安装螺旋桨5-1 、 5-2、 5-3、 52-4。 右发动机3所连接的右传动机构43的分支五，如图3所示，传动齿轮439-1与加大传动齿轮43- 2-3啮合，传动齿轮439-1连接十字万向传动轴440-1的一端，十字万向传动轴440-1的 另一端连接的齿轮441-1与螺旋桨齿轮轴443-1上的螺旋桨齿轮442-1啮合，带动螺旋桨齿 轮轴443-1转动。右发动机3所带动的右传动机构43的分支六如图3所示，传动齿轮439-2与加大传动齿 轮43-2-3啮合，传动齿轮439-2连接十字万向传动轴440-2的一端，十字万向传动轴440_2的另一端连接的齿轮441-2与螺旋桨齿轮轴44本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器主要包括：包括机架（１），左发动机（２），右发动机（３）、齿轮传动系统（４）；机架（１）为安装和固定左发动机（２）、右发动机（３）、齿轮传动系统（４）的支承体；其特征在于，所述齿轮传动系统（４）包括左传动机构（４１）、中间传动机构（４２）和右传动机构（４３）；左发动机（２）的驱动主轴上的齿轮（４１１）与左传动机构（４１）齿轮啮合连接；右发动机（３）的驱动主轴上的齿轮（４３１）与右传动机构（４３）齿轮啮合连接；左传动机构（４１）和右传动机构（４３）分别通过齿轮啮合连接中间传动机构（４２）；所述中间传动机构（４２）由上、下两部分组成，上部主齿轮轴（４３－２－２）通过轴承支承，安装在上部主齿轮轴箱（４３－２－０）中；上部主齿轮轴箱（４３－２－０）固定于机架（１）上；下部主齿轮轴（４２－１－２）通过轴承支承，安装在下部主齿轮轴箱（４２－１－０）中；下部主齿轮轴箱（４２－１－０）固定于机架（１）上。

【技术特征摘要】
1、一种飞行器主要包括包括机架(1)，左发动机(2)，右发动机(3)、齿轮传动系统(4)；机架(1)为安装和固定左发动机(2)、右发动机(3)、齿轮传动系统(4)的支承体；其特征在于，所述齿轮传动系统(4)包括左传动机构(41)、中间传动机构(42)和右传动机构(43)；左发动机(2)的驱动主轴上的齿轮(411)与左传动机构(41)齿轮啮合连接；右发动机(3)的驱动主轴上的齿轮(431)与右传动机构(43)齿轮啮合连接；左传动机构(41)和右传动机构(43)分别通过齿轮啮合连接中间传动机构(42)；所述中间传动机构(42)由上、下两部分组成，上部主齿轮轴(43-2-2)通过轴承支承，安装在上部主齿轮轴箱(43-2-0)中；上部主齿轮轴箱(43-2-0)固定于机架(1)上；下部主齿轮轴(42-1-2)通过轴承支承，安装在下部主齿轮轴箱(42-1-0)中；下部主齿轮轴箱(42-1-0)固定于机架(1)上。2、 如权利要求l所述飞行器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丙强，
申请(专利权)人：何丙强，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]