一种桁架式桥梁检测车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的桁架式桥梁检测车，它是在现有的桁架式桥梁检测车上增加了浮动车轮、自行走机构、平行四边形举伸机构、工作平台伸缩机构等。所述的自行走机构安装在副车架上，通过摩擦轮与驱动轮的相对运动实现整车的自行走；所述的平行四边形机构在推伸油缸和辅助油缸的作用下托举整个垂直举伸机构和工作平台；所述的工作平台由内外两层组成，可通过工作平台伸缩机构使两层工作平台相对运动，达到工作平台的设计工作长度。本实用新型专利技术具有操纵简便、展开收缩时间短、动作平稳、故障率低、便于维护等特点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种桥梁检测设备，特别是涉及一种桁架式桥梁检测车。
技术介绍
随着经济的快速发展，公路桥梁的数目急剧增加，对桥梁的检查(日常检查、定期 检查、异常时期检查)任务也越来越重，因此需要大量的桥梁检测设备。在过去的公路桥梁 观测和维修加固过程中，往往采用临时脚手架，费工费时，不能适应日益增长的桥梁检测、 养护和维修要求。现在，桥梁检测车开始在公路桥梁观测和维修加固逐步被使用，提高了工 作效率。但是，目前使用的桥梁检测车都结构复杂，价格昂贵，使用还存在很多不便，安全方 面也存在一定的不足，因此还没有不被广泛应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种操作简便、安全可靠、动作平稳迅速的桁架式桥 梁检测车。为实现上述目的，本技术的解决方案是本技术是一种新型的桁架式桥梁检测车，它是以空气悬挂载重车为承载和行 走主体，在空气悬挂载重车的底盘上安装副车架，在副车架上安装第一回转台，在第一回转 台上安装翻转机构，在翻转机构上通过举升机构连接垂直举升架，垂直举升架通过第二回 转机构与第二回转转台连接，工作平台通过推伸油缸与第二回转台连接。其改进在于在检测车上设置了浮动车轮、自行走系统、平行四边形举升机构和工作平台伸缩 机构以及上车控制箱和下车控制箱现实对桥梁检测，并在检测过程中能够缓慢前行。所述浮动车轮安装在空气悬挂载重车的副车架下，共有两桥四个轮胎，其安装高 度为在底盘下降至最低位置时，轮胎底面与与地面接触。桥梁检测车工作时，将底盘的空气 气囊中的气体排出，浮动车轮随底盘下降直至与地面接触，增加整车在工作时的稳定性。而 在汽车整车行驶时，空气气囊升起，浮动车轮不与地面接触，不承受载荷，不参与行驶。所述的自行走系统也设置在副车架下，包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮安装在当 底盘的空气气囊气体被排出后能与与驱动车轮紧密接触的位置，液压马达的驱动轴连接摩 擦轮，通过摩擦轮的转动带动驱动轮转动，，以驱动桥梁检测车在工作时能缓慢平稳的向前 或向后运动。所述举伸机构采用平行四边形举升机构，具有支撑架、举升油缸、辅助油缸和辅助 支撑；所述支撑架是一平行四边形支撑架，支撑架上端和下端分别与举升架和翻转机构铰 接；所述举升油缸布置在平行四边形支撑架内，举升油缸的下端与翻转机构的后部铰接，上 端与举升架铰接；所述辅助支撑固定在检测车副车架上，并位于翻转机构后方，上方正对未 被举升前的第二回转台，辅助油缸装在辅助支撑中，辅助油缸的伸缩杆上端支撑在第二回 转台。进一步，本技术的工作平台还安装有工作平台伸缩机构，所述所述伸缩机构 安装于工作平台底部，工作平台由内外两层组成，外层为固定走台板，通过推伸油缸与第二 回转台连接，内层为活动走台板，通过工作平台伸缩机构作用与外层相对滑动，增加工作平 台长度。所述工作平台伸缩机构(由橡胶轮、液压马达、法兰盘和预紧弹簧组成；所述橡胶 轮安装在液压马达的传动轴上，由液压马达驱动橡胶轮转动；所述液压马达安装在法兰盘 上；所述法兰盘一端与固定走台板铰接，另一端安装于一具有上下弹性位移的弹性机构上； 所述橡胶轮位于活动走台板下方，并与活动走台板紧密接触，依靠摩擦力带动活动走台板 运动。采用上述方案后，本技术具有如下明显的优点1、自行走系统采用液压控制，行走平稳，速度可根据工作需要进行调节。同时浮动 车轮的使用，增加了整车在自行走时的平稳性。2、平行四边形举升系统结构简单、工作稳定、维护简便，相比较于固定式的结构， 该结构在有效降低整车高度的同时，增加了垂直桁架跨越人行道的距离。3、工作平台伸缩机构采用了橡胶轮传动活动走台板，并以弹簧调节橡胶轮与活动 走台板之间的接触压力的结构，结构简单、维护简便的优点。综上所述，本技术具有操纵简便、展开收缩时间短、动作平稳、故障率低、便于 维护等特点。附图说明图1是本技术的桁架式桥梁检测车结构图；图IA是图1的俯视图；图2是本技术的桁架式桥梁检测车工作状态图。图3是平行四边形举升机构部分的放大图。图4是工作平台伸缩机构部分的放大图。图1中1.梅赛德斯-奔驰Axor空气悬挂载重车，2.浮动车轮，3.自行走系统， 4.第一回转转台，5.翻转机构，6.平行四边形举升机构，7.垂直升降架，8.工作平台，9.第 二回转机构，10.副车架，11.辅助支撑，12.下车操纵箱，13.第二回转台，14.上车操纵箱， 15.推伸油缸，16.举升油缸，17.多级伸缩油缸，18.梯子，19.工作平台伸缩机构，20.举升 架图2中61.支撑架，62.翻转台，63.辅助支撑，64.辅助油缸，65.举升架，66.举升油缸图3中81.固定走台板，82.活动走台板，191.橡胶轮，192.液压马达，193.法兰 盘，194.预紧弹簧具体实施方式参见图1和图1A，本桁架式桥梁检测车其是梅赛德斯_奔驰Axor空气悬挂载重 车1为为承载和行走主体，在空气悬挂载重车的底盘上安装副车架10，在副车架10上安装 第一回转台4，在第一回转台4上安装翻转机构5，在翻转机构5上通过举升机构6连接垂 直举升架7，垂直举升架7通过第二回转机构9与第二回转台13连接，所述的垂直升降架由多级伸缩油缸控制。油缸一端固定在垂直升降架端部，一端固定在举伸架上。第二回转转 台13通过推伸油缸15与工作平台8连接。不工作时，垂直升降架7和工作平台8靠在一 起，工作时，推伸油缸15工作，将工作平台8和垂直升降架7分离，工作平台8与垂直升降 架7垂直。梯子18是安装在垂直升降架7内部，工作时垂直升降架7竖直，工作人员顺梯 子18下到工作平台8。下车操纵箱12安装汽车尾部一个箱子内，上车操纵箱14安装在第 二回转台13内侧。在以上基本结构的基础上，本检测车还具有浮动车轮2、自行走系统3)平行四边 形举升机构6和工作平台伸缩机构19，它们的具体结构形式如下浮动车轮2安装在空气悬挂载重车的副车架10下，共有两桥四个轮胎，其安装高 度为在底盘下降至最低位置时，轮胎底面与与地面接触。自行走系统3也设置在副车架10下，包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮安装在当底 盘的空气气囊气体被排出后能随底盘运动至与驱动车轮紧密接触的位置，液压马达的驱动 轴连接摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动驱动轮转动。参见图3，举升机构6采用平行四边形举升机构，具有支撑架61、举升油缸66、辅 助油缸64和辅助支撑63。支撑架61是一平行四边形支撑架，支撑架61上端和下端分别 与举升架20和车架上的翻转机构5铰接。举升油缸66布置在平行四边形支撑架61内，举 升油缸66的下端与翻转机构5的后部铰接，上端与举升架20的前部铰接。辅助支撑63固 定在检测车副车架10上，并位于翻转机构5后方，上方正对未被举升的第二回转台13，辅 助油缸64装在辅助支撑63中，辅助油缸64的伸缩杆上端支撑在未被举升的第二回转转台 13之下。参见图4，工作平台伸缩机构19安装于工作平台8底部，工作平台8由内外两层组 成，外层为固定走台板81，与第二回转转台13连接，内层为活动走台板82，通过工作平台伸 缩机构19作用与外层固定走台板81相对滑动。工作平台伸缩机构19由橡胶轮191、液压 马达192、法兰盘193和预紧弹簧194组成。橡胶轮191安装在液压马达192的传动轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桁架式桥梁检测车，其是以空气悬挂载重车为承载和行走主体，在空气悬挂载重车的底盘上安装副车架（１０），在副车架（１０）上安装第一回转台（４），在第一回转台（４）上安装翻转机构（５），在翻转机构（５）上通过举升机构（６）连接垂直举升架（７），垂直举升架（７）通过第二回转（９）与第二回转转台（１３）连接，第二回转转台（１３）通过推伸油缸（１５）与工作平台（８）连接；其特征在于：所述检测车还具有浮动车轮（２）、自行走系统（３）、平行四边形举升机构（６）和工作平台伸缩机构（１９）；所述浮动车轮（２）安装在空气悬挂载重车的副车架（１０）下，共有两桥四个轮胎，其安装高度为在底盘下降至最低位置时，轮胎底面与与地面接触；所述的自行走系统（３）也设置在副车架（１０）下，包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮安装在当底盘的空气气囊气体被排出后能随底盘运动至与驱动车轮紧密接触的位置，液压马达的驱动轴连接摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动驱动轮转动；所述举升机构（６）采用平行四边形举升机构，具有支撑架（６１）、举升油缸（６６）、辅助油缸（６４）和辅助支撑（６３）；所述支撑架（６１）是一平行四边形支撑架，支撑架（６１）上端和下端分别与举升架（２０）和车架上的翻转机构（５）铰接；所述举升油缸（６６）布置在平行四边形支撑架（６１）内，举升油缸（６６）的下端与翻转机构（５）的后部铰接，上端与举升架（２０）的前部铰接；所述辅助支撑（６３）固定在检测车副车架（１０）上，并位于翻转机构（５）后方，上方正对未被举升的第二回转台（１３），辅助油缸（６４）装在辅助支撑（６３）中，辅助油缸（６４）的伸缩杆上端支撑在未被举升的第二回转转台（１３）之下。...

【技术特征摘要】
一种桁架式桥梁检测车，其是以空气悬挂载重车为承载和行走主体，在空气悬挂载重车的底盘上安装副车架(10)，在副车架(10)上安装第一回转台(4)，在第一回转台(4)上安装翻转机构(5)，在翻转机构(5)上通过举升机构(6)连接垂直举升架(7)，垂直举升架(7)通过第二回转(9)与第二回转转台(13)连接，第二回转转台(13)通过推伸油缸(15)与工作平台(8)连接；其特征在于所述检测车还具有浮动车轮(2)、自行走系统(3)、平行四边形举升机构(6)和工作平台伸缩机构(19)；所述浮动车轮(2)安装在空气悬挂载重车的副车架(10)下，共有两桥四个轮胎，其安装高度为在底盘下降至最低位置时，轮胎底面与与地面接触；所述的自行走系统(3)也设置在副车架(10)下，包括摩擦轮和液压马达，摩擦轮安装在当底盘的空气气囊气体被排出后能随底盘运动至与驱动车轮紧密接触的位置，液压马达的驱动轴连接摩擦轮，通过摩擦轮的转动带动驱动轮转动；所述举升机构(6)采用平行四边形举升机构，具有支撑架(61)、举升油缸(66)、辅助油缸(64)和辅助支撑(63)；所述支撑架(61)是一平行四边形支撑架，支撑架(61)上端和下端分别与举升架(20)和车架上的翻转机构(5)铰接；所述举升油缸(66)布置在平行四边形支撑架(61)内，举升油缸(66)的下端与翻转机构(5)的后部铰接，上端与举升架(20)的前部铰接；所述辅助支撑(63)固定在检测车副车架(10)上，并位于翻转机构(5)后方，上方正对...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇，李曦，吴韩，马敏，庞亮，刘英玲，陈杨，尹彪，
申请(专利权)人：重庆大江工业有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：85