取浇口料用机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于树脂成型生产中超多取模具自动化生产所必需的取浇口料用机械手装置。包括基板（１），在基板（１）的上部固定有与气动装置相接的气缸（２），与气缸（２）相配的活塞杆（３）的外端接有联动轴（９）；在联动轴（９）的两侧通过连杆（７）和销轴连接有对称设置的活动夹板（６）；基板（１）上位于活动夹板（６）的两端处固定有限位板，位于活动夹板（６）的侧边固定有边夹板（５），基板（１）的下端连接有安装板（１０）。本机械手装置的结构可配合超多取模具使用，方便了超多取模具生产制品时浇口料的取出，整体结构简单，动作灵活可靠，夹取牢固。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于树脂成型生产中超多取模具自动化生产所必需的取浇 口料用机械手装置。
技术介绍
树脂成型生产过程是利用动模与定模的配合形成型腔，向型腔内注入熔体料，保 压定型后开模，取出制品。在浇口与型腔之间会产生浇口料，浇口料经切断装置切断并由取 浇口料机械手装置取出。在超多取模具生产制品时，由于制品布局大，数量多，无法利用现有的机械手装置 一次取出浇口料，因为主臂与副臂在取出时会发生相互干涉。给制品的生产带来麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、夹取牢固的与超多取模 具配合取浇口料用机械手装置，克服现有技术的不足。本技术的取浇口料用机械手装置，包括基板1，在基板1的上部固定有与气动 装置相接的气缸2，与气缸2相配的活塞杆3的外端接有联动轴9 ；在联动轴9的两侧通过 连杆7和销轴连接有对称设置的活动夹板6 ；基板1上位于活动夹板6的两端处固定有限 位板，位于活动夹板6的侧边固定有边夹板5，基板1的下端连接有安装板10。本技术的取浇口料机械手装置，通过安装板安装在机械手驱动机构上，利用 超多取模具生产制品时，会产生大量的浇口料，机械手驱动机构驱动本装置到合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取浇口料用机械手装置，其特征在于：包括基板（１），在基板（１）的上部固定有与气动装置相接的气缸（２），与气缸（２）相配的活塞杆（３）的外端接有联动轴（９）；在联动轴（９）的两侧通过连杆（７）和销轴连接有对称设置的活动夹板（６）；基板（１）上位于活动夹板（６）的两端处固定有限位板，位于活动夹板（６）的侧边固定有边夹板（５），基板（１）的下端连接有安装板（１０）。

【技术特征摘要】
一种取浇口料用机械手装置，其特征在于包括基板(1)，在基板(1)的上部固定有与气动装置相接的气缸(2)，与气缸(2)相配的活塞杆(3)的外端接有联动轴(9)；在联动轴(9)的两侧通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王廷军，李富强，孙先伟，赵宏宇，褚雁鹏，
申请(专利权)人：中国华录松下电子信息有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91[中国|大连]