风机内定子数控绕线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种内定子绕线机，属于内定子绕制技术领域。主要用于风机内定子的全自动绕制。一种风机内定子数控绕线机，它包括绕线机构，绕线机构包括内定子、飞叉；所述内定子的轴线与所述飞叉的旋转轴线垂直，其特征在于：它还包括内定子定位机构，所述内定子定位机构包括可轴向移动的上定位轴以及可径向转动的下定位轴，所述内定子竖直套设于所述下定位轴上。本实用新型专利技术可实现内定子绕线的自动化，具有工序简单、效率高的特点；本实用新型专利技术绕线方式合理，绕制的内定子排线紧凑，能够节省绕线，而且通电后磁场分布均匀，同时具有使用寿命长的优点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

Numerical control winding machine for fan stator

The utility model relates to an inner stator winding machine, belonging to the technical field of stator winding. It is mainly used for automatic winding of fan stator. A fan of CNC internal stator winding machine, which comprises a winding mechanism, a winding mechanism comprises an inner stator, flying fork; rotation axis of the inner stator and the flying fork vertically, comprising stator positioning mechanism, the positioning mechanism comprises a stator can the positioning shaft axial movement and radial rotation of the positioning shaft, wherein the stator vertically sheathed on the positioning shaft. The utility model can realize the automation of internal winding, has the characteristics of simple process, high efficiency; the utility model has the advantages of reasonable winding way, around the sub compact cable system default, can save electricity and winding, magnetic field distribution, at the same time with the use of the advantages of long service life.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种内定子绕线机，属于内定子绕制
主要用于风机内定子的全自动绕制。
技术介绍
绕制风机内定子，以往都是手工。通常将漆包线绕成一定周长的线圈，然后摁到叠 片槽内。这种方式生产风机定子，工序多，效率低，绕线较浪费，通电后磁场分布不均匀，而 且使用寿命不长。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种内定子绕线机，它具有工序简单、效率高、节省绕线、减小漆包线划伤、通电后磁场分布均匀，而且使用寿命长的优点。 本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的 —种风机内定子数控绕线机，它包括绕线机构，绕线机构包括内定子、飞叉；所述 内定子的轴线与所述飞叉的旋转轴线垂直，其特征在于它还包括内定子定位机构，所述内 定子定位机构包括可轴向移动的上定位轴以及可径向转动的下定位轴，所述内定子竖直套 设于所述下定位轴上。 本技术上述技术方案中，"所述内定子的轴线与所述飞叉的旋转轴线垂直"仅 确定了内定子与飞叉的相互位置关系，而"竖直套设"则确定了内定子在绕制过程中是立式 放置的，继而限定了本技术绕线机构的排放。所述"竖直"是指内定子的轴线垂直于本 技术所摆放在的平面，即本技术如摆放在水平面则内定子的轴线垂直于水平面， 本技术如摆放在斜面则内定子的轴线垂直于该斜面。所述"套设"是指未绕制的内定 子放到下定位轴上的方式是套放的。因为内定子是没有轴的，有的只是通孔，定位轴与该通 孔可配合连接。未绕制的内定子放置好后，上定位轴在定位轴气缸的作用下向下移动，待将 该内定子固定住后停止移动，这也就实现了固定内定子的功能。所述下定位轴可径向转动 意味着内定子会随着下定位轴的转动而一起转动，这就不需要调整绕线机构的绕制方位， 方便地实现了某个线圈绕组绕好后绕制其他线圈绕组的功能。 作为优选，所述绕线机构包括绕线定位块，绕线定位杆，具有穿线通道的主轴，主 轴内置导向轮，飞叉导向轮，同步带以及同步带轮A、 B、 C、 D ;所述飞叉固定在主轴上，主轴 的绕线端设置有可相对于主轴转动的同步带轮A，主轴上设置有可相对于主轴转动的同步 带轮B，与飞叉固定连接的绕线定位杆的两端设置有与所述绕线定位杆固定连接的同步带 轮C、D，同步带轮A通过同步带与所述同步带轮C联接，同步带轮B通过同步带与所述同步 带轮D联接；绕线定位块与同步带轮A固定连接并通过所述同步带轮A可转动地固定在所 述主轴的绕线端；主轴上还设置有传动轮，传动轮通过传动带与伺服电机A的动力输出端 联接。 本技术上述技术方案中伺服电机A通过传动带和设置在主轴上的传动轮带3动主轴旋转，由于飞叉与主轴固定连接，因此同时带动飞叉旋转。绕线定位块必须相对内定 子固定不动，而且必须设置在飞叉前面，而飞叉必须相对于内定子旋转才能完成绕线的功 能，因此绕线定位块相对于飞叉必须是可转动的。本技术具体是通过绕线定位块与同 步带轮A固定连接，同步带轮A与飞叉可转动连接来实现的。其实这也是保证绕线定位块 必须相对内定子固定不动的一部分条件，另一部分条件是上述技术方案中"主轴上设置有 可相对于主轴转动的同步带轮B，与飞叉固定连接的绕线定位杆的两端设置有与所述绕线 定位杆固定连接的同步带轮C、D，同步带轮A通过同步带与所述同步带轮C联接，同步带轮 B通过同步带与所述同步带轮D联接"。当然，同步带轮B是固定的。假设绕线定位杆不可 公转不可自转并且以之为轴，同步带轮B可自转，由于结构对称并且同步带轮A、 B同轴，那 么同步带轮A、B必然以相同的速率以绕线定位杆为轴同步公转。同理，在以同步带轮A、B 不可公转不可自转并以之为轴，同步带轮C或D可自转的条件下，由于结构对称并且同步带 轮C、D同轴，那么同步带轮C、D必然以相同的速率以同步带轮A、B所在轴(主轴)为轴同 步公转。倒过来，同步带轮C、D以同步带轮A、B所在轴(主轴)为轴同步公转，也能保证同 步带轮A、B既不公转又不自转，也就保证了同步带轮A虽然可相对于主轴转动，但是能保证 在绕线时静置不动。然而本技术中同步带轮C或D不可自转，而主轴可自转，并且绕线 定位杆以及同步带轮C、D均固定在飞叉上，所以就实现了本技术的飞叉以主轴为轴旋 转，而同步带轮A、B静止不动；虽然同步带轮A可相对于主轴转动又没有其他的定位机构给 固定住，同样能够实现在绕线时静置不动的功能。 作为优选，本技术还包括飞叉定位机构，所述飞叉定位机构包括飞叉定位架、导杆、直线轴承、固定板以及气缸，所述导杆与所述飞叉定位架固定连接，所述固定板与所述主轴通过轴承紧密联接，所述固定板还通过所述直线轴承与所述导杆可滑动联接，所述气缸固定在机架上并可通过对固定板的作用来控制所述主轴相对导杆滑动。 本技术上述技术方案的实施，使得飞叉具有在导杆上移动的功能。 作为优选，所述内定子定位机构还包括上、下定位联轴器，定位轴气缸以及导柱；上定位轴通过所述上定位联轴器与所述定位轴气缸联接，下定位轴通过所述下定位联轴器与固定在机架上的伺服电机B联接。 作为优选，本技术还包括有张紧机构，所述张紧机构包括主导向轮、张紧臂、 用于张紧张紧臂的张紧弹簧、阻尼器、摩擦清洁片以及导槽，绕线依次通过导槽、摩擦清洁 片、阻尼器、张紧臂和主导向轮连接到绕线机构。 作为优选，本技术还包括可控制所述伺服电机A、B，气缸以及定位轴气缸的控 制机构。 作为优选，所述绕线机构有两个并且并排排列。 综上所述，本技术具有以下有益效果 1、本技术可实现内定子绕线的自动化，具有工序简单、效率高的特点； 2、本技术绕线方式合理，绕制的内定子排线紧凑，能够节省绕线，而且通电后磁场分布均匀，同时具有使用寿命长的优点。附图说明图1是本技术的侧视图； 图2是本技术绕线机构的俯视图； 图3是本技术的内定子示意图。 图中，1是绕线机构，2是内定子，3是飞叉，4是绕线定位块，5是绕线定位杆，6是 主轴，7是主轴内置导向轮，8是飞叉导向轮，9是同步带，10是同步带轮A，11是同步带轮B， 12是同步带轮C， 13是同步带轮D， 14是主轴绕线端，15是传动轮，16是传动带，17是伺服 电机A， 20是上定位轴，21下定位轴，22是上定位联轴器，23是下定位联轴器，24是定位轴 气缸，25是导柱，26是伺服电机B， 30是飞叉定位架，31是导杆，32是直线轴承，33是固定 板，34是气缸，40是主导向轮，41是张紧臂，42是张紧弹簧，43是阻尼器，44是摩擦清洁片， 45是导槽，IOO是机架。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。 本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但 只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。 如图1至图3所示，一种风机内定子数控绕线机，包括绕线机构l，绕线机构1包 括内定子2、飞叉3 ;内定子2的轴线与飞叉3的旋转轴线垂直，还包括内定子定位机构，所 述内定子定位机构包括可轴向移动的上定位轴20以及可径向转动的下定位轴21，内定子2 可竖直套设于下定位轴21。所述绕线机构1包括绕线定位块4，绕线定位杆5，具有穿线通 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风机内定子数控绕线机，它包括绕线机构，绕线机构包括内定子、飞叉；所述内定子的轴线与所述飞叉的旋转轴线垂直，其特征在于：它还包括内定子定位机构，所述内定子定位机构包括可轴向移动的上定位轴以及可径向转动的下定位轴，所述内定子竖直套设于所述下定位轴上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金玉成，
申请(专利权)人：浙江安浦科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]