一种电机铁芯的自动绕线机，包括有机架和导线轮，其特征在于：还包括有底座；工作台，可旋转地连接在底座上，该工作台的相对两端分别设置有多个用于夹持直列式或分块式铁芯的夹具；绕线装置，牵引自导线轮送出的漆包线，并将该漆包线缠绕在直列式或分块式铁芯上；以及驱动装置，安装在绕线装置上，该驱动装置能相对于底座做三维直线运动而控制绕线装置的绕线轨迹。与现有技术相比，本发明专利技术采用多工位的旋转工作台，节省工件安装时间，提高绕线效率；而且，本发明专利技术驱动装置和绕线装置组成了一个三维运动机构，灵活地调节漆包线线头沿Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴三个方向的坐标，使得线圈的绕制更为容易。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种绕线机，特别是涉及一种电机铁芯的自动绕线机。
技术介绍
传统的铁芯是在设计成型后，按照铁芯形状制作冲压模具，再冲片叠片成型，这种铁芯成型的工艺方法不仅材料利用率较低，而且由于成型后的铁芯呈圆形，铁芯内圆结构槽的绕线空间很小，使得绕线较为困难，机械化作业的效率不高。 本人在先申请的专利号为ZL200820082496. 1中国技术专利《一种直列式电机铁芯》公开了这样一种铁芯结构，该铁芯包括有多个相互冲压叠加的铁芯冲片，其特征在于铁芯冲片由直列式带状冲片巻绕而成，每一个带状冲片包括有若干个相互连接的弧形单元齿块，相邻两个弧形单元齿块由可在外力作用下弯曲的外缘方向上的连接部彼此连接，连接部的下方开有能减小巻绕应力的带张角的豁口 ，在豁口在尖角部位又开有一个内槽口，同一带状冲片中的首尾两个弧形单元齿块上还分别设置有能够互相适配的扣头和卡口，扣头和卡口构成一个卡扣结构使得巻绕后的带状冲片能够首尾连接。该专利的铁芯成型工艺不同于传统铁芯的成型工艺，该铁芯由直列式带状冲片叠加后巻绕而成，铁芯通过冲片叠压后获得带状冲片组，先在该带状冲片组上绕制线圈，然后再巻绕成型，由于带状冲片组的绕线槽口空间较大，能够便于进行机械化绕线。另有本人在先申请的专利号为ZL200820082497. 6中国技术专利《一种分块式电机铁芯》中的铁芯结构则是采用单片冲压叠加成齿块，再将各齿块拼接成型的方式，为便于机械化绕组，线圈的绕制同样是在铁芯成型之前。 为了提高绕线效率，现有技术中具有各种可实现铁芯机械化绕线的自动绕线机，如专利号为200620165190. 3的中国技术专利《多头自动绕线机》公开了这样一种绕线机，沿定子铁芯环边径向设有多个自动绕线机，每一自动绕线机由一对定模、一对动模、绕线臂以及设有对动模和绕线臂的滑动固定座组成，对定模水平紧靠于定子铁芯两侧槽口 ，并具有两个便于漆包线垂直滑入槽口内的光滑侧斜面；对动模可滑动伸入到定子铁芯上下方，并且相对定子铁芯具有两个便于漆包线水平滑入槽口内的光滑水平斜面；绕线臂端首通过轴承相对定子铁芯，转动固定于滑动固定座，而端尾通过导线轮引出漆包线，绕线臂由绕线电机驱动相对定子铁芯转动；滑动固定座底部设有滑槽和滑座，并通过滚珠丝杆和排线电机驱动可沿该定子铁芯方向滑动。但是，该专利的绕线只适用于对成型后的铁芯进行线圈绕制，无法用于本人在先申请的直列式或分块式电机铁芯的线圈绕制，而且，该专利的绕线机一次只能够对一个铁芯进行绕线，下一个工件无法提前安装，每更换一次工件的等待时间长，工作效率低，铁芯在绕线机上的装配也较为麻烦，费时费力，造成总体绕线效率低。 因此，综上所述，为了能够实现对上述直列式铁芯成型前的带状冲片组或对分块式铁芯成型前的齿块进行线圈自动绕制，同时进一步提高机械化绕线的工作效率，还需要设计一种新的适用于直列式或分块式铁芯的自动绕线机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能够有效地减小工件更换的等待时间、绕线效率更高且机械化作业方便的电机铁芯自动绕线机，该绕线机的结构简单，特别适用于直列式或分块式电机铁芯的线圈绕制。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为该电机铁芯的自动绕线机，包括有机架，该机架上固定有用于牵引漆包线的导线轮，其特征在于还包括有 底座，固定在所述机架上； 工作台，可旋转地连接在所述底座上，该工作台上设置有多个用于夹持直列式或分块式铁芯的夹具； 绕线装置，牵引自所述导线轮送出的漆包线，并将该漆包线缠绕在所述的直列式或分块式铁芯上；以及 驱动装置，安装在所述的绕线装置上，该驱动装置能相对于所述底座做三维直线运动而控制所述绕线装置的绕线轨迹。 为了便于更好地控制绕线机在绕线时的空间运动轨迹和坐标定位，实现驱动装置相对于底座的三维直线运动，作为优选，所述的驱动装置包括有第一基座、第二基座和第三基座，还包括有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；其中， 所述第一基座连接在所述底座上，该第一基座在所述第一驱动电机的作用下可沿所述底座的长度方向做直线运动； 所述第二基座连接在所述第一基座上，该第二基座在所述第二驱动电机的作用下可相对于该第一基座做沿所述底座宽度方向的直线运动； 所述第三基座和第二基座固定连接，所述绕线装置连接在该第三基座上，该绕线装置在所述第三驱动电机的作用下可相对于该第三基座做沿垂直于所述底座水平面方向的直线运动。 为了保证绕线装置沿底座的长度方向做直线运动，以实现绕线装置在该第一维方向的运动轨迹，第一基座和底座之间可以采用现有技术中的各种连接方式，作为优选，所述的底座沿长度方向设置有第一滑轨，所述第一基座的底部设置有可与相应的所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述第一基座的底部还具有沿所述底座的长度方向设置的第一轴孔，所述第一驱动电机的电机轴穿设在该第一轴孔内，在所述第一驱动电机的驱动下，所述第一基座沿所述底座的第一滑轨作直线运动。 为了保证绕线装置沿底座的宽度方向作直线运动，以实现绕线装置在该第二维方向的运动轨迹，第一基座和第二基座之间可以采用现有技术中的各种连接方式，作为优选，所述第一基座的顶部具有沿所述底座的宽度方向设置的第二滑轨，所述第二基座的底部设置有可与相应的所述第二滑轨相适配的第二滑槽，该第二基座的底部还具有沿所述底座的宽度方向设置的第二轴孔，所述第二驱动电机的电机轴穿设在该第二轴孔内，在所述第二驱动电机的驱动下，所述第二基座沿所述第一基座的第二滑轨作直线运动。 为了保证绕线装置沿垂直于底座水平面方向做直线运动，以实现绕线装置在该第三维方向的运动轨迹，作为优选，可以采用如下的连接结构所述第三基座的背部具有两分别向后延伸的安装板，该安装板上开设有可供螺钉穿过的通孔，所述第二基座的顶部开设可与相应的所述第一通孔相对齐且用于固定螺钉的安装孔，所述第三基座在前部还具有沿垂直于所述底座水平面方向设置的第三滑轨，所述的绕线装置设置有可与所述第三滑轨相适配的第三滑槽，该绕线装置上还具有沿垂直于所述底座的水平面方向设置的第三轴孔，所述第三驱动电机的电机轴穿设在该第三轴孔内，在所述第三驱动电机的驱动下，所述绕线装置沿所述第三基座的第三滑轨作直线运动。 为了减少装卸工件的等待时间，提高工件的装夹效率，所述工作台具有一矩形旋转台，该工作台的中心开设有一安装孔，所述工作台在该安装孔的两端分别具有三个并排分布且沿所述工作台的长度方向设置的夹具，所述底座上设置有一安装座，该安装座的中部具有一向外凸起的旋转台，所述安装孔套设在该旋转台上而使得所述工作台可随所述旋转台一起转动；并且，所述工作台的底部沿长度方向还设置有两个分别位于工作台两端的盲孔，该工作台的底部沿宽度方向则对称地设置有两个挡块，所述底座在所述安装座的外周设置有两个可分别和所述工作台底部的挡块相抵的触发开关，该底座在所述安装座的前部还设置有一可上下伸縮的顶杆，当所述挡块和相应的触发开关相抵的状态下，所述工作台沿顺指针或逆时针方向转过180度，所述的顶杆向上伸出并插入位于所述工作台底部相应一端的盲孔内而实现该工作台的定位。 为了保证漆包线具有一定的张紧力，并且更好地将自导线轮引出的漆包线缠绕到铁芯上，作为优选，所述的绕线装置具有一呈龙门结构的支架，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机铁芯的自动绕线机，包括有机架，该机架上固定有用于牵引漆包线的导线轮，其特征在于：还包括有底座，固定在所述机架上；工作台，可旋转地连接在所述底座上，该工作台的相对两端分别设置有多个用于夹持直列式或分块式铁芯的夹具；绕线装置，牵引自所述导线轮送出的漆包线，并将该漆包线缠绕在所述的直列式或分块式铁芯上；以及驱动装置，安装在所述的绕线装置上，该驱动装置能相对于所述底座做三维直线运动而控制所述绕线装置的绕线轨迹。
【技术特征摘要】
一种电机铁芯的自动绕线机，包括有机架，该机架上固定有用于牵引漆包线的导线轮，其特征在于还包括有底座，固定在所述机架上；工作台，可旋转地连接在所述底座上，该工作台的相对两端分别设置有多个用于夹持直列式或分块式铁芯的夹具；绕线装置，牵引自所述导线轮送出的漆包线，并将该漆包线缠绕在所述的直列式或分块式铁芯上；以及驱动装置，安装在所述的绕线装置上，该驱动装置能相对于所述底座做三维直线运动而控制所述绕线装置的绕线轨迹。2. 根据权利要求1所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于所述的驱动装置包括 有第一基座、第二基座和第三基座，还包括有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电 机；其中，所述第一基座连接在所述底座上，该第一基座在所述第一驱动电机的作用下可沿所述 底座的长度方向做直线运动；所述第二基座连接在所述第一基座上，该第二基座在所述第二驱动电机的作用下可相 对于该第一基座做沿所述底座宽度方向的直线运动；所述第三基座和第二基座固定连接，所述绕线装置连接在该第三基座上，该绕线装置 在所述第三驱动电机的作用下可相对于该第三基座做沿垂直于所述底座水平面方向的直 线运动。3. 根据权利要求2所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于所述的底座沿长度方 向设置有第一滑轨，所述第一基座的底部设置有可与相应的所述第一滑轨相适配的第一滑 槽，所述第一基座的底部还具有沿所述底座的长度方向设置的第一轴孔，所述第一驱动电 机的电机轴穿设在该第一轴孔内，在所述第一驱动电机的驱动下，所述第一基座沿所述底 座的第一滑轨作直线运动。4. 根据权利要求2所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于所述第一基座的顶部 具有沿所述底座的宽度方向设置的第二滑轨，所述第二基座的底部设置有可与相应的所述 第二滑轨相适配的第二滑槽，该第二基座的底部还具有沿所述底座的宽度方向设置的第二 轴孔，所述第二驱动电机的电机轴穿设在该第二轴孔内，在所述第二驱动电机的驱动下，所 述第二基座沿所述第一基座的第二滑轨作直线运动。5. 根据权利要求2所述的电机铁芯的自动绕线机，其特征在于所述第三基座的背部 具有两分别向后延伸的安装板，该安装板上开设有可供螺钉穿过的通孔，所述第二基座的 顶部开设可与相应的所述第一通孔相对齐且用于固定螺钉的安装孔，所述第三基座在前部 还具有沿垂直于所述底座水平面方向设置的第三滑轨，所述的绕线装置设置有可与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：晁会岩，罗大铖，
申请(专利权)人：宁波北斗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]
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