一种交互性体验的方法、装置和机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种交互性体验的方法、装置和机器人。所述方法包括：步骤一，至少两个机器人获取对方地址并建立通信；步骤二，至少一个机器人Ｍ与本地用户性交，将采集到的用户的性信号发送给机器人Ｆ，并由机器人Ｆ表达本地用户的性行为；机器人Ｆ与远端用户性交，将采集到的用户的性信号发送给机器人Ｍ，由机器人Ｍ表达远端用户的性行为。机器人装置由性传感模块、控制模块和性执行模块组成。本发明专利技术能够交换并重建用户的性体验、行为、声音和图像，使两个身处异地的人能够交互性体验。

Method, device and robot for interactive experience

The invention discloses a method, an apparatus and a robot for interactive experience. The method comprises the following steps: step one, at least two robots access to each other and establish communication address; step two, at least one robot M and local users of sexual intercourse, will send the collected signal to the user by the robot robot F, and the expression of F of the local user behavior; machine F and remote users to sexual intercourse that will send the collected signal to the user by the robot robot M, M expression of the remote user behavior. The robot device by sensing module, control module and execution module. The invention can exchange and reconstruct the user's sexual experience, behavior, sound and image so that two people in different places can interact with each other.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及性生活辅助用具领域，特别涉及一种交互性体验的机器人系统。
技术介绍
性交是人类的本能，是人类日常生活的一部分，也是加深夫妻感情的重要行为。而现代社会很多夫妻分居异地，长时间不能见面，现有电话和网络视频聊天技术，虽然可以通 话、互相看到对方，但无法异地交互性体验。长期分居而不能性交的夫妻，感情容易疏远，影 响家庭和谐和社会和谐。夫妻异地相思之苦可以使用如仿真阴茎、仿真阴道、乳胶模拟人等性辅助工具来 自慰。但这些性辅助工具不能够互相通信、模拟另一个人的性行为，不能实现异地的人之间 的性体验交互。中国人口的男女性别比例失调，男性比女性人口多三千多万，某些城市和地区性 别比例失调更为严重，这是一个社会问题。对于未结婚的大龄男女，网络交友是目前一种常 见的交友和娱乐方式。当前的视频聊天技术能够进行视觉、听觉交流，而无法进行触觉和性 体验交流。目前人和人之间的不洁性交是性传播疾病的重要传播途径，用一种系统来辅助人 和人之间性交，可以切断性传播疾病的传播途径。现有避孕套技术、子宫套技术可以减少性 交时的疾病传播，但无法实现身处异地的人之间的性交。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种交互性体验的方法、装置和机器人，可以使身处异地 的人之间交互性体验，进行模拟性交。—种交互性体验的方法，其特征在于，所述方法包括机器人M和机器人F获取对方地址并建立通信；至少一个机器人M,与本地用户性交，将采集到的用户的“性信号”发送给机器人 F ；机器人F与远端用户性交，将采集到的用户的“性信号”发送给机器人M。优选地，所述方法还包括 至少一个机器人F接收机器人M的“性信号”，机器人F表达本地用户的性行为；至 少一个机器人M接收机器人F的“性信号”，机器人M表达远端用户的性行为。优选地，所述机器人和用户进行性交，包括用特定的性信号表示用户性行为的特征，根据性信号可以重建用户的性行为。优选地，所述机器人和用户进行性交，包括用特定的性执行器根据收到的性信号重建并执行性行为。优选地，所述方法包括周期性地使用仿真的性器官传感器采集机器人和用户性交时的感应数据；周期性地使用拾音单元采集用户性交时的声音；周期性地使用摄像单元采集用户性交时的图像；将同一周期的感应数据、声音和图像编码成为性信号的数据块。一种交互性体验的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个性传感模块，与控制模块相连，用于采集机器人和用户性交时的感应数据；至少一个控制模块，与性传感模块相连，用于将感应数据编码、生成性信号；通过 网络与另一机器人的控制模块相连，用于发送本机器人控制模块生成的性信号、接收来自 另一机器人的性信号；与性执行模块相连，用于重建来自另一机器人的性信号所表示的性 行为；至少一个性执行模块，与控制模块相连，用于执行来自另一机器人的性信号所表 示的性行为。优选地，所述性传感模块还包括至少一个传感器单元，包含运动传感器，用于采集用户性交的加速度和位移；包含 压力传感器，用于采集用户性性交时体表的压力；包含温度传感器，用于采集用户性交时体 表的温度；包含拾音单元，用于采集用户性交时的声音；包含摄像单元，用于采集用户性交时的图像；传感器单元分为男性传感器单元和女性传感器单元两种；男性传感器单元用于机器人M，外形为男性身体部位的模拟，传感器安装在机器人 M的男性“敏感部位”皮下；女性传感器单元用于机器人F，外形为女性身体部位的模拟，传感器安装在机器人 F的女性“敏感部位”皮下。可选地，所述敏感部位包括敏感部位分为男性敏感部位和女性敏感部位两种；男性敏感部位用于机器人M，包含阴茎，手；女性敏感部位用于机器人F，包含阴道，乳房，口，手；优选地，所述执行模块包括包含性器官模拟单元，分为男性器官模拟单元和女性器官模拟单元两种；男性器官模拟单元用于机器人M，外形模拟人类男性身体中的性刺激器官；女性 器官模拟单元用于机器人F，外形模拟人类女性身体中的性刺激器官；包含运动单元，在性 器官模拟单元内部，受控制模块的信号驱动；包含扬声器，用于播放另一机器人采集的声 音；包含显示器，用于播放另一机器人采集的图像；可选地，所述性刺激器官包括性刺激器官分为男性刺激器官和女性刺激器官两种；男性刺激器官用于机器人M，外形模拟人类男性身体中的性刺激器官，至少包括阴 茎；女性刺激器官用于机器人F，外形模拟人类女性身体中的性刺激器官，至少包括阴道。优选地，所述控制模块还包括性信号生成单元，周期性读取性传感器单元采集的数据，计算生成性信号数据；性信号翻译单元，在收到另一机器人的性信号时，根据另一机器人的性信号生成 性执行模块的驱动信号；本能动作生成单元，在没有收到另一机器人的性信号时，模拟人类的性本能，生成 性执行模块的驱动信号。 一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括如权利要求6所述的交互性 体验的装置，当所述机器人M和本地用户进行性交时，所述交互性体验的装置用于采集本地用 户性活动的性信号，发送给远端的机器人F，并由机器人F重建机器人M采集的性信号所表 示的本地用户的性活动；机器人F和远端用户进行性交时，所述交互性体验的装置用于采 集远端用户性活动的性信号，发送给机器人M，并由机器人M重建机器人F采集的性信号所 表示的远端用户的性活动；使本地用户和远端用户能够交互性体验。可以看出，在本专利技术中，当经过检测，得知通过采集和传递另一个真人用户的性器 官活动、温度、压力、性交时的声音和图像，并在机器人上仿真地模拟和播放出来，可以使用 户获得一种类似和真人性交的体验；而且这种性体验，是根据用户的性反应和另一个真人 用户的性反应来共同决定的，具有传统性辅助用具不能达到的真实性、多样性和新鲜感。男用户获得比使用现有性辅助工具如人工阴道、乳胶模拟人等更真实、更丰富的 感受；可以使女用户获得比使用现有性辅助工具如乳胶阴茎、震蛋等更真实、更丰富的感 受；根据现有宽带网络的速度，本专利技术发送和接收性信号所需要的带宽，用现有的有 线或无线宽带网络即可实现。附图说明图1为本专利技术实施例一方法流程图；图2为本专利技术实施例二装置结构框3为本专利技术实施例三性传感模块结构框4为本专利技术实施例四性传感单元在机器人体上的位置5为本专利技术实施例五控制模块结构框6为本专利技术实施例六性执行模块结构框7为本专利技术实施例七性执行模块各单元在机器人体上的位置8为本专利技术实施例八机器人系统结构框图具体实施例方式为了使本专利技术的上述特征、优点更加明显易懂，下面结合具体实施方式进行详细 说明。首先，需要说明的是，本专利技术的专利技术人在研究过程中，将用本专利技术所述装置和真人 进行远程性交的性体验、以及用现有性辅助工具的性体验进行了对比，统计所获体验感受 的量化评价表明用户使用本专利技术所述装置的性体验包含真人性交时的声音、图像、性器官 的动作模拟，比使用现有性辅助工具例如乳胶阴道、乳胶模拟人、模拟阴茎、震蛋等更加真实；与不同的真人进行模拟性交，比用现有工具更能实现各种不同的性交体验，更有新鲜 感。为此，本专利技术提供了以下技术方案。请参考图1，为本专利技术实施例一方法流程图，可以包括以下步骤步骤一包含并行的子步骤101和子步骤201。子步骤101 机器人M(IlO)获取机器人F (210)的地址并建立通信。子步骤201 机器人F(210)获取机器人M(IlO)的地址本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交互性体验的方法，其特征在于，所述方法包括：机器人Ｍ和机器人Ｆ获取对方地址并建立通信；至少一个机器人Ｍ，与本地用户性交，将采集到的用户的“性信号”发送给机器人Ｆ；机器人Ｆ与远端用户性交，将采集到的用户的“性信号”发送给机器人Ｍ。

【技术特征摘要】
一种交互性体验的方法，其特征在于，所述方法包括机器人M和机器人F获取对方地址并建立通信；至少一个机器人M，与本地用户性交，将采集到的用户的“性信号”发送给机器人F；机器人F与远端用户性交，将采集到的用户的“性信号”发送给机器人M。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括至少一个机器人F接收机器人M的“性信号”，机器人F表达本地用户的性行为；至少一 个机器人M接收机器人F的“性信号”，机器人M表达远端用户的性行为。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述机器人和用户进行性交，包括 用特定的性信号表示用户性行为的特征，根据性信号可以重建用户的性行为。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人和用户进行性交，包括 用特定的性执行器根据收到的性信号重建并执行性行为。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获得所述性信号之前，所述方法包括 周期性地使用仿真的性器官传感器采集机器人和用户性交时的感应数据；周期性地使用拾音单元采集用户性交时的声音； 周期性地使用摄像单元采集用户性交时的图像； 将同一周期的感应数据、声音和图像编码成为性信号的数据块。6.一种交互性体验的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个性传感模块，与控制模块相连，用于采集机器人和用户性交时的感应数据； 至少一个控制模块，与性传感模块相连，用于将感应数据编码、生成性信号；通过网 络与另一机器人的控制模块相连，用于发送本机器人控制模块生成的性信号、接收来自另 一机器人的性信号；与性执行模块相连，用于重建来自另一机器人的性信号所表示的性行 为；至少一个性执行模块，与控制模块相连，用于执行来自另一机器人的性信号所表示的 性行为。7.根据权利要求6所述的性传感模块，其特征在于，所述性传感模块还包括 至少一个传感器单元，包含运动传感器，用于采集用户性交的加速度和位移；包含压力传感器，用于采集用户性性交时体表的压力；包含温度传感器，用于采集用户性交时体表的 温度；包含拾音单元，用于采集用户性交时的声音； 包含摄像单元，用于采集用户性交时的图像； 传感器单元分为男性传感器单元和女性传感器单元两种；男性传感器单元用于机器人M，外形为男性...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜罡，
申请(专利权)人：颜罡，
类型：发明
国别省市：43[中国|湖南]