重启飞行控制系统的方法和系统技术方案

重启飞行控制系统的方法和系统。提供了一种飞行控制系统（１００）。该飞行控制系统包括：至少一个传感器（１１２），被配置为收集数据；飞行控制器（１１０），耦合到所述至少一个传感器。所述飞行控制器（１１０）包括：随机存取存储器（ＲＡＭ）设备（１４４），被配置为将至少一个可执行程序存储在所述ＲＡＭ设备的第一ＲＡＭ扇区和第二ＲＡＭ扇区中；和处理器（１４０），被配置为执行来自于该第一ＲＡＭ扇区的该至少一个可执行程序，以处理该传感器数据并且输出操作指令；和至少一个致动器（１１６），耦合到所述飞行控制器，所述致动器被配置为接收并执行该操作指令。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的领域总体上涉及飞行控制系统，更具体地，涉及用于在飞行控制系统出错或故障之后快速恢复的方法和体系。
技术介绍
至少一些巳知的航空器包括包含数字计算机的控制系统。飞行控制系统从传感器 与/和飞行员接收输入，并且作为响应，向航空器的飞行控制组件提供控制信号。包括在一 些巳知航空器中的飞行控制系统的例子是电传操纵(fly-by wire)系统。在包括电传操纵 系统的航空器中，飞行员对驾驶舱内的操纵装置(control)的移动不通过机械耦合(例如 液压或电缆)被传送到航空器的相应飞行操纵面。而是相反，飞行员对驾驶舱内的操纵装 置的移动被传感器转换成电子信号，该电子信号被传送到飞行控制系统计算机。飞行控制 系统计算机为耦合到航空器的飞行操纵面的致动器提供操作指令。电传操纵系统通常还包 括为飞行控制系统计算机提供数据的传感器，该数据与飞行员输入相结合来确定飞行操纵 面(例如电子稳定系统)的操作。 飞行控制系统还可以被包括在无人驾驶飞行器中。无人驾驶航空中的飞行控制系 统例如从遥远位置或从预先编程的飞行平面接收电子信号，并且将那些电子信号与来自于 传感器的信息相结合以确定飞行操纵面的操作。 计算机的连续操作和/或从计算机误差或故障的快速恢复促进了飞行控制对计 算机的依赖。
技术实现思路
在一个方面，描述一种用于飞行控制系统的快速重启的方法，其中该飞行控制系 统包括处理器。该方法包括将至少一个可执行程序存储在存储器设备上，并且在预定时间 将该至少一个可执行程序复制到RAM(随机存取存储器)存储器设备的第一随机存取存储 器(RAM)扇区和第二RAM扇区。该方法还包括一旦重启该处理器就将该至少一个可执行程 序从第二 RAM扇区复制到第一 RAM扇区，以及通过执行从第二 RAM扇区复制到第一 RAM扇 区的该至少一个可执行程序来重新初始化处理机操作。 在另一个方面，描述了一种飞行控制系统。该飞行控制系统包括被配置为收集数 据的至少一个传感器/输入设备和耦合到该至少一个传感器/输入设备的飞行控制器。该 飞行控制器包括被配置为将至少一个可执行程序存储在第一 RAM扇区和第二 RAM扇区的随 机存取存储器(RAM)设备以及被配置为执行来自于该第一RAM扇区的至少一个可执行程序 以处理该传感器/输入设备数据以及输出操作指令的处理器。该飞行控制系统还包括耦合 到该飞行控制器的至少一个致动器。该致动器被配置为接收并且执行该操作指令。 在另一个方面，描述了一种飞行控制器。该飞行控制器包括随机存取存储器(RAM) 设备，其包括第一 RAM扇区和第二 RAM扇区，其中至少一个可执行程序的第一副本被存储在 第一 RAM扇区中以及该至少一个可执行程序的第二副本被存储在第二 RAM扇区中。该飞行控制器还包括处理器，其被配置为执行来自于该第一 RAM扇区的至少一个可执行程序。 附图说明 图1是示范的飞行控制系统的框图。 图2是飞行控制器的示范的实施例的框图。 图3是图2所示的飞行控制器的替换实施例。 图4是飞行控制系统的操作的示范的时序图。 图5是用于快速重启飞行控制系统的示范的方法的流程图。具体实施例方式以下详细描述以示例方式而非限制性方式阐明了本专利技术的实施例。预期，本专利技术 具有快速重启装备控制系统的一般应用，其减少工业、商业和住宅应用中的装备操作的中 断。 这里所用的以单数记载以及用字一或一个进行的元件或步骤应该被理解为 不排除复数元件或步骤，除非明确指出。此外，本专利技术的一个实施例的提及不意欲被理 解为排除还合并这里记载的特征的另外的实施例的存在。 图1是示范的飞行控制系统100的框图。在该示范的实施例中，飞行控制系统100 包括飞行控制器110、传感器112、输入/输出(I/O)设备114和致动器116。传感器112为 飞行控制器110提供数据，例如当前飞行信息、航空器信息和有关天气的信息。飞行控制器 IIO接收并处理该数据，使得飞行控制指令被提供给1/0设备114和致动器116，其中根据 飞行控制指令采取行动。尽管图示为包括单个传感器112、单个I/O设备114和单个致动器 116，但是系统100可以包括任意数目的传感器、I/0设备和致动器，使得系统100如这里所 述地运行。 在具体的实施例中，当操作员移动耦合到传感器112的输入设备(图1未示出) 时，传感器112将操作员输入传送到飞行控制器110。例如，操作员对飞行操纵杆的移动 (图1未示出)由传感器112接收到并且被传送到飞行控制器110。控制器110确定与操 作员输入对应的航空器的飞行操纵面(图1未示出)的操作。控制器iio还可以将操作员 输入与被预编程的对应于所选择的操作员输入的任何其它传感器输入(例如，有关天气的 输入、海拔输入和/或航空器速度输入)结合。在其它实施例中，控制器iio不接收操作员 输入，而是基于例如预先编程的飞行计划和来自传感器112的输入来确定航空器的飞行操 纵面的操作。致动器116根据飞行控制器110指令移动航空器的飞行操纵面。 图2是飞行控制器110的示范的实施例的框图。在该示范的实施例中，飞行控制 器IIO包括处理器140、只读存储器(ROM)设备142和随机存取存储器(RAM)设备144。在 该示范的实施例中，ROM存储器设备142、 RAM存储器设备144和处理器140由存储器总线 146耦合。在一些例子中，ROM存储器设备142是闪速存储器设备，但是，ROM存储器设备 142可以是使得飞行控制器110如这里所述地运行的任何存储器设备。上述存储器类型仅 仅是示范的，因而不限制飞行控制器110内可用的存储器类型。 ROM设备142和RAM设备144中的至少一个存储至少一个可执行程序，以及处理 器140执行该至少一个可执行程序。在该示范的实施例中，该可执行程序包括操作系统和至少一个应用程序。操作系统控制系统100(图1所示)的资源的配置，以及应用程序控制 例如航空器的操作。该操作系统包括用于实现该操作系统的资源分配服务的可执行代码和 数据结构。该应用程序包括用于例如确定飞行指令的可执行代码和数据结构。在某些实施 例中，该操作系统是实时操作系统(RT0S)。 RTOS便于确定的行为，其中预期在事件发生后 的预定时段内发生对该事件的响应。RTOS可以被存储在ROM存储器设备142和/或RAM存 储器设备144上，并且可通过存储器总线146访问处理器140。 RAM存储器设备144包括RAM的一个连续存储体。RAM的该一个连续存储体包括 低的地址空间上的第一扇区，其中可执行程序被复制到该第一扇区，并且从该第一扇区中 执行可执行程序。RAM的第一扇区在这里被称为低RAM 150。 RAM的该一个连续存储体还 包括高的地址空间上的第二扇区，其中程序以暂时状态放置在该第二扇区中。RAM的第二 扇区在这里被称为高RAM 154。将程序从ROM设备142或目标主系统(图2未示出)复制 到高RAM 154和低RAM 150。在发生事件和/或故障时，将程序从高RAM 154复制到低RAM 150，并且从低RAM 150执行。在该示范的实施例中，处理器140控制ROM设备142、低RAM 150和高RAM 154之间的读/写操作。 图3是飞行控制器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行控制系统（１００），包括：至少一个传感器（１１２），被配置为收集数据；飞行控制器（１１０），耦合到所述至少一个传感器，所述飞行控制器包括：随机存取存储器（ＲＡＭ）设备（１４４），被配置为将至少一个可执行程序存储在所述ＲＡＭ设备的第一ＲＡＭ扇区和第二ＲＡＭ扇区中；以及处理器（１４０），被配置为执行来自于该第一ＲＡＭ扇区的至少一个可执行程序，以处理该传感器数据并且输出操作指令；以及至少一个致动器（１１６），耦合到所述飞行控制器，所述致动器被配置为接收并执行该操作指令。

【技术特征摘要】
US 2008-9-30 12/242357一种飞行控制系统(100)，包括至少一个传感器(112)，被配置为收集数据；飞行控制器(110)，耦合到所述至少一个传感器，所述飞行控制器包括随机存取存储器(RAM)设备(144)，被配置为将至少一个可执行程序存储在所述RAM设备的第一RAM扇区和第二RAM扇区中；以及处理器(140)，被配置为执行来自于该第一RAM扇区的至少一个可执行程序，以处理该传感器数据并且输出操作指令；以及至少一个致动器(116)，耦合到所述飞行控制器，所述致动器被配置为接收并执行该操作指令。2. 根据权利要求l所述的飞行控制系统(IOO)，其中，所述至少一个传感器(112)还包 括被配置为接收由该飞行控制系统的操作员提供的输入的输入设备(114)。3. 根据权利要求l所述的飞行控制系统(100)，其中，所述至少一个传感器/输入设备 (114)、所述飞行控制器(110)和所述至少一个致动器(116)通过存储器总线(146)耦合。4. 根据权利要求1所述的飞行控制系统(IOO)，还包括被配置为存储该至少一个可执 行程序的只读存储器(ROM)设备(142)。5. 根据权利要求4所述的飞行控制系统(IOO)，其中所述处理器(140)还被配置为 在预定时间，控制该至少一个可执行程序从该ROM设备(142)到该RAM设备(...

【专利技术属性】
技术研发人员：DB皮尔斯，J詹森，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]