车辆用信息呈现设备和车辆用信息呈现方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆用信息呈现设备和车辆用信息呈现方法。该车辆用的信息呈现设备包括安装在所述车辆上的用于指示对象方向的指示器和用于控制该指示器的控制单元。该控制单元包括：用于获取车辆的当前位置和车辆的基准方向的功能；用于指定对象并获取对象位置的功能；用于基于对象位置、当前位置和基准方向计算指示相对于所述基准方向的对象方向的对象角度的功能；以及用于基于计算出的对象角度生成呈现命令以由指示器指示对象方向的功能。根据该设备，可以提供用于指定对象位置的信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种使用机器人等三维指示器向车辆的乘员指示朝向设施等对象的方向的车辆用信息呈现设备和方法。
技术介绍
已知存在以下导航装置的辅助显示装置该辅助显示装置联合导航装置的路线引 导从交叉点之前的预定位置处开始保持面向路线引导方向以向乘员通知引导方向，然后在 完成向引导方向的转动(右转/左转)之后面向前方(参见日本特开2001-304899)。 然而，这种传统的辅助显示装置在尝试向乘员提供对象的位置信息时保持面向车 辆的引导方向。因此，存在以下问题在车辆行驶期间与对象的相对位置变化时，车辆的乘 员仅能够知晓朝向对象的大致方向而不能够指定该对象的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够根据指示相对于车辆的基准方向的对象方向的 对象角度使用三维指示器来显示对象方向的信息的信息呈现设备和方法。这里，根据对象 位置、车辆的当前位置和车辆的基准方向来计算该对象角度。 根据本专利技术，显示相对于车辆的基准方向的相对对象方向。因此，即使车辆的基准 方向随着车辆行驶一起变化，乘员也能够指定对象位置。 根据本专利技术的一个方面， 一种车辆用信息呈现设备，包括指示器，其安装在所述 车辆上，并用于呈现指示方向的信息；以及控制单元，用于控制由所述指示器进行的信息呈 现，其中，所述控制单元包括车辆信息获取单元，用于获取所述车辆的当前位置和所述车 辆的基准方向；对象指定单元，用于指定要呈现给所述车辆的乘员的对象；对象信息获取 单元，用于获取对象位置，所述对象位置是所述对象存在的位置；对象角度计算单元，用于 基于所述对象位置、所述当前位置和所述基准方向，计算指示相对于所述基准方向的对象 方向的对象角度，所述对象方向是所述对象存在的方向；以及呈现命令生成单元，用于基于 计算出的对象角度生成呈现命令，其中，根据所述呈现命令，所述指示器呈现指示所述对象 方向的信息。 根据本专利技术的另一个方面，一种车辆用信息呈现方法，包括指定要呈现给车辆的 乘员的对象；基于所指定的对象的位置、所述车辆的当前位置和所述车辆的基准方向来计 算指示对象方向的对象角度，其中，所述对象角度指示相对于所述基准方向的对象方向；以 及基于计算出的对象角度呈现指示所述对象方向的信息。附图说明 图1示出第一实施例的信息呈现设备的概要结构； 图2示出第一实施例的信息呈现设备的典型配置； 图3示出第一实施例的信息呈现设备的另一典型配置；6 图4是第一实施例的信息呈现设备的框图； 图5A和5B示出安装在车辆上的机器人100的示例； 图6是用于说明用于计算对象的绝对角度的方法的例子的图； 图7是用于说明用于计算对象的绝对角度的方法的另一例子的图； 图8是用于说明对象相对于本车辆的基准方向的对象角度的计算方法的图； 图9是用于说明预定时间之后的对象角度的计算方法的图； 图10是用于说明预定时间之后对象的对象角度的计算方法的图； 图11是用于说明第一实施例的信息呈现设备的处理的流程图； 图12是用于说明要呈现的对象的搜索处理的第二典型处理的流程图； 图13是用于说明要呈现的对象的搜索处理的第三典型处理的流程图； 图14是用于说明要呈现的对象的搜索处理的第四典型处理的流程图； 图15是用于说明图11所示的对象角度的计算处理的子例程的流程图； 图16是用于说明图11所示的对象角度的计算处理的另一典型子例程的流程图； 图17A 17C是用于说明在随时间连续追踪对象的位置的同时指示对象方向的机器人100的运动的图； 图18是用于说明第二实施例的信息呈现设备的处理的流程图； 图19是用于说明图18所示的对象角度的计算处理的子例程的流程图； 图20是用于说明第二实施例中预定时间之后的对象角度的计算处理的图； 图21A 21C是用于说明第二实施例中的机器人100的运动的图； 图22是用于说明当采用车辆的行进方向作为基准方向时重新计算对象角度的必要性的图； 图23是用于说明当采用方位作为基准方向时重新计算对象角度的必要性的图； 图24是用于说明用于确定当采用车辆的行进方向作为基准方向时重新计算对象 角度的必要性的处理的图； 图25是用于说明用于确定当采用方位作为基准方向时重新计算对象角度的必要 性的处理的图； 图26是用于说明当采用车辆的行进方向作为基准方向时重新计算角速度的处理 的图； 图27是用于说明当采用方位作为基准方向时重新计算角速度的处理的图； 图28A是三维显示器3100的结构的示意图； 图28B是三维显示器3100的平面图；以及 图29是用于说明全息照相显示装置的概要结构的框图。具体实施方式 第一实施例 将参考附图说明根据第一实施例的信息呈现设备1000。 如图1所示，根据本实施例的信息呈现设备1000包括用于呈现指示预定方向的信 息的呈现装置Q和用于控制由呈现装置Q进行的信息呈现的控制装置R。另外，信息呈现设 备1000通过有线或无线通信单元与本车辆的车载装置M相连接，以彼此交换信息。 本实施例的呈现装置Q是用于通过其朝向来显示指示预定方向的信息的指示 器100。指示器100是模拟动物的三维物体、模拟人类或拟人雕像的三维物体、模拟手或手 指等人体的部位的三维物体或者箭头形的三维物体等。指示器ioo通过旋转运动指示方 向，以向乘员呈现指示预定方向的信息。 例如，指示器100可以通过将其正面转向对象方向来指示对象方向。可选地，指示 器100可以通过将其手、脚、手指或尾等转向对象方向来指示该对象方向。注意，对象方向 是对象存在的方向。 如图2和3所示，将根据本实施例的信息呈现设备1000安装在车辆上。将作为呈 现装置Q的指示器(机器人)100安装在车辆的仪表板的顶面上，并且将机器人控制装置 200容纳于该仪表板内部。 图2和3所示的指示器100通过绕旋转轴G旋转并将正面f转向预定方向来显示 指示该预定方向的信息。这里，可以将指示器100安装在任意位置，只要指示器100位于乘 员的视野范围内即可。例如，可以将指示器IOO安装在立柱上。 将参考图4具体说明信息呈现设备1000中所包括的组件。 首先，将说明指示器(机器人)100。如图4所示，本实施例的指示器IOO包括运动 控制器110、机器人旋转驱动单元120和扬声器130。 运动控制器110根据来自机器人控制装置200的控制命令，控制机器人旋转驱动 单元120和扬声器130。机器人旋转驱动单元120在运动控制器110的控制下根据从机器 人控制装置200获取到的呈现命令使机器人100旋转，从而使得机器人100的正面(或者 机器人100的手、脚、手指或尾的朝向)面向预定方向。 如图5A和5B所示，本实施例的指示器(机器人)100是像动物或人类一样具有面 部的三维物体。在下文，也将指示器100称为机器人100。机器人100的面部在其正面f处 具有眼睛el和e2。 机器人旋转驱动单元120包括基部121，用于固定或接合机器人100 ;机器人100 的旋转轴G ;以及马达机构122，用于使机器人主体101沿任意方向且以任意旋转速度绕旋 转轴G旋转。如图5B所示，通过马达机构122使机器人100绕旋转轴G旋转。通过使机器 人100绕旋转轴G旋转预定角度，机器人旋转驱动单元120可以将机器人100的正面f转 向任意方向。另外，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用信息呈现设备，包括：指示器，其安装在所述车辆上，并用于呈现指示方向的信息；以及控制单元，用于控制由所述指示器进行的信息呈现，其中所述控制单元包括：车辆信息获取单元，用于获取所述车辆的当前位置和所述车辆的基准方向；对象指定单元，用于指定要呈现给所述车辆的乘员的对象；对象信息获取单元，用于获取对象位置，所述对象位置是所述对象存在的位置；对象角度计算单元，用于基于所述对象位置、所述当前位置和所述基准方向，计算指示相对于所述基准方向的对象方向的对象角度，所述对象方向是所述对象存在的方向；以及呈现命令生成单元，用于基于计算出的对象角度生成呈现命令，其中，根据所述呈现命令，所述指示器呈现指示所述对象方向的信息。

【技术特征摘要】
JP 2008-9-29 2008-250220;JP 2009-5-29 2009-129958;一种车辆用信息呈现设备，包括指示器，其安装在所述车辆上，并用于呈现指示方向的信息；以及控制单元，用于控制由所述指示器进行的信息呈现，其中所述控制单元包括车辆信息获取单元，用于获取所述车辆的当前位置和所述车辆的基准方向；对象指定单元，用于指定要呈现给所述车辆的乘员的对象；对象信息获取单元，用于获取对象位置，所述对象位置是所述对象存在的位置；对象角度计算单元，用于基于所述对象位置、所述当前位置和所述基准方向，计算指示相对于所述基准方向的对象方向的对象角度，所述对象方向是所述对象存在的方向；以及呈现命令生成单元，用于基于计算出的对象角度生成呈现命令，其中，根据所述呈现命令，所述指示器呈现指示所述对象方向的信息。2. 根据权利要求1所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于， 所述对象角度计算单元以预定时间间隔计算所述对象角度，以及所述呈现命令生成单元基于计算出的各对象角度生成呈现命令，从而使得所述指示器 相继执行所生成的呈现命令。3. 根据权利要求1所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于，所述对象信息获取单元获取与所述对象指定单元所指定的对象有关的信息，以及 所述呈现命令生成单元生成呈现命令，以通过所述指示器的输出单元呈现与所述对象 有关的信息。4. 根据权利要求3所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于，所述呈现命令生成单元生成呈现命令，以在呈现与所述对象有关的信息时，通过所述 指示器呈现指示所述对象方向的信息。5. 根据权利要求1所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于， 所述基准方向是所述车辆的行进方向。6. 根据权利要求5所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于，所述对象指定单元基于所述车辆的当前位置、所述车辆的行进方向和对象位置，指定 所述对象。7. 根据权利要求5所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于，除所述当前位置和所述基准方向以外，所述车辆信息获取单元还获取所述车辆的速 度，以及所述对象角度计算单元基于所述当前位置、所述行进方向和所述速度，估计预定时间 之后所述车辆的位置和所述预定时间之后所述车辆的行进方向，并且基于估计出的位置、 估计出的行进方向和所述对象位置，计算所述预定时间之后的对象角度。8. 根据权利要求7所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于，所述呈现命令生成单元基于计算出的对象角度和所述预定时间计算角速度，并生成呈 现命令，以通过所述指示器呈现指示以计算出的角速度移动的对象方向的信息。9. 根据权利要求7所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于， 所述预定时间是控制所述指示器以呈现信息所需要的时间。10. 根据权利要求7所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于，所述预定时间是所述指示器的输出单元完成与所述对象有关的信息的呈现所需要的 时间。11. 根据权利要求7所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于，在所述行进方向的变化超过预定值和/或所述速度的变化超过预定值时，所述对象角 度计算单元重新计算所述预定时间之后的对象角度，以及所述呈现命令生成单元基于重新计算出的对象角度生成呈现命令，以通过所述指示器 呈现指示所述对象方向的信息。12. 根据权利要求8所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于，在所述行进方向的变化超过预定值和/或所述速度的变化超过预定值时，所述对象角 度计算单元重新计算所述预定时间之后的对象角度，以及所述呈现命令生成单元基于重新计算出的对象角度和所述预定时间重新计算角速度， 并生成呈现命令，以通过所述指示器呈现指示以重新计算出的角速度移动的对象方向的信息。13. 根据权利要求1所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于， 所述基准方向包括方位。14. 根据权利要求13所述的车辆用信息呈现设备，其特征在于，除所述当前位置和所述基准方向以外，所述车辆信息获取单元还获取所述车辆的速 度，以及所述对象角度计算单元计算相对于所述基准方向的行进方向，以基于所述当前位置、 计算出的行进方向和所述速度，估计预定时间之后...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田克己，三田村健，保泉秀明，大野健，山根雅夫，堺宏征，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]