本实用新型专利技术公开了一种细纱机上的抓管装置，包括抓管器和安装抓管器的横梁［４］，抓管器由气缸［９］和抓管头［１２］组成，抓管头上设有纱管上端［２１］可伸入的抓握孔［１１］，抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆［１０］通孔，气缸内腔在活塞［８］后端与横梁［４］之间设有弹性隔离气垫［１］，抓管头在抓握孔［１１］上端设有对纱管高度限位的弹性限位块［２１］。本实用新型专利技术抓管装置结构简单，对锭子的损害小，抓紧力大，气密性，整套装置的可靠性高，安装操作也十分方便。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种细纱机落纱系统中更换纱管的抓管装置。
技术介绍
目前用于细纱机落纱系统中更换纱管的抓管装置普遍结构如图1所示，包括抓管器和安装抓管器的横梁4，横梁上装有若干个抓管器，每个抓管器由气缸9和抓管头12组成，横梁4和抓管器气缸座7通过内六角螺钉连接，每锭4只。抓管头12上设有纱管上端可伸入的抓握孔ll，抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆10通孔，气缸内腔在活塞8后端与横梁4之间设有弹性隔离气垫1，当气缸座7 —侧通过螺钉固定在带有输气管道2的横梁4上时，气缸底座将气垫1外侧边缘压紧在横梁上实现气密封，气垫1上有向横梁一侧凸起的环形密封套6，横梁上开设有与气垫环形密封套配合的凹槽，使得气垫与横梁之间形成密闭的气室5，横梁4上有与气室5相通的通气孔3。更换纱管时，气体通过横梁的输气管道2及通气孔3输入气室5，通过气垫1推动活塞8前行，活塞杆10前端伸入抓握孔11内，将纱管压紧在抓握孔的另一侧，通过因挤压而产生静摩擦力将纱管抓牢，停气后复位弹簧13使活塞8复位，即可进行更换纱管动作。这种抓管装置的缺点是抓管装置在抓纱管时，纱管通过抓握孔11顶在抓管器上，这种刚性受力使纱管平齐，抓管位置一致，这样虽能提高抓管装置的可靠性，但同时也破坏了固定纱管的锭子的精密性，易造成锭子的变形，变形后的锭子增加了拨纱管的阻力，间接地降低了整套装置的可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种细纱机上的抓管装置，可以提高整套装置的可靠性，且操作方便。 本技术是这样实现的包括抓管器和安装抓管器的横梁，抓管器由气缸和抓管头组成，抓管头上设有纱管上端可伸入的抓握孔，抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆通孔，气缸内腔在活塞后端与横梁之间设有弹性隔离气垫，抓管头在抓握孔上端设有对纱管高度限位的弹性限位块。抓管装置在抓纱管时，纱管通过抓握孔顶在弹性限位块上，利用限位块柔性受力，使纱管平齐，抓管位置一致，这样不但能提高抓管装置的可靠性，同时也消除了目前使用的抓管装置对锭子的损害，保证了装置的可靠性。 本技术一个优先方案是活塞杆前端固定有柔性顶块，柔性顶块的前端位于抓管头侧壁上活塞杆通孔内，柔性顶块另一侧的抓握孔壁上装有限制纱管的柔性承压块。纱管抓取是将活塞杆前端的柔性顶块伸入抓握孔内，将纱管压紧在抓握孔的另一侧面的柔性承压块上，通过因挤压而产生的静摩擦力将纱管抓牢，柔性顶块、纱管和柔性承压块之间接触面为软性接触，接触面大而紧密，柔性顶块和柔性承压块均采用高摩擦阻力系数材料制成，在正常工作环境下，经测试可抓取12公斤重量，比之目前用于细纱机落纱系统中更换纱管的抓管装置抓管力增加一倍，完全满足了使用要求，即使三者(纱管等)之间接触面因在操作过程中接触到油污、汗水或产生变形等因素下造成暂时性抓管力下降，也能轻松的抓取不低于8公斤重量，从而保证了整套装置的可靠性。 本技术另一个优先方案是气缸底座上开有环形凹槽，弹性隔离气垫上有与环形凹槽配合的环形凸起。当气垫推动活塞及活塞杆上柔性顶块顶住纱管后，产生的作用力使气缸座在螺钉连接处之间的气缸底壁产生弹性拉伸形变，由于横梁是刚性的，这样就会导致环形密封气囊顶与气缸座底壁间的压紧力减小而漏气，消除了以上因弹性形变而产生的漏气现象，从而保证了整套装置的可靠性。 为了方便装配，横梁上方开有与气缸座上端配合的插槽，气缸座下端通过螺栓与横梁连接。通过把抓管器一端插入横梁卡槽内，另一端用内螺钉连接紧固来完成安装，每锭仅须1只，大大减轻了操作人员的劳动强度，也节约了成本，且安装时更方便快捷。 本技术抓管装置结构简单，对锭子的损害小，抓紧力大，气密性，整套装置的可靠性高，安装操作也十分方便。附图说明图1是现有抓管装置结构示意图。 图2是本技术抓管装置结构示意图。 图3是图2中I处局部放大示意图。 上述图中，1、气垫，2、输气通道，3、通气孔，4、横梁，5、气室，6、环形密封套，7、气缸座，8、活塞，9、气缸，10、活塞杆，11、抓握孔，12、抓管头，13、复位弹簧，14、柔性承压块，15、柔性顶块，16、纱管，17、插槽，18、复位弹簧，19、限位凸台，20、纱管上端，21、限位块，22、螺栓，23、环形凸起。具体实施方式如图2和图3所示，抓管器由气缸9和抓管头12组成。抓管头12设有纱管上端20可伸入的喇叭形抓握孔ll，抓管头12侧壁上有与气缸9内腔相通的活塞杆IO通孔，气缸9内腔在活塞8后端与横梁4之间设有弹性隔离气垫1，气缸座7上开有环形凹槽，弹性隔离气垫上有与环形凹槽配合的环形凸起23。横梁4上方开有与气缸座7上端配合的插槽17，气缸座7下端通过螺栓22与横梁4连接。当气缸座7通过插槽17及联接螺栓22固定在带有输气管道2的横梁4上时，气缸座7将气垫1外侧边缘压紧在横梁4上实现密封，使得气垫1与横梁4之间形成密闭的气室5，横梁上有与气室相通的通气孔3。抓管头内的抓握孔11上端设有限位凸台19，限制纱管16高度的弹性限位块21由复位弹簧18支撑在限位凸台19上方，用以挡隔纱管上端20并保持其平齐之用，在柔性顶块15另一侧的抓握孔11侧壁设有高摩擦阻力柔性承压块14。更换纱管16时，气体通过横梁4的输气管道2及通气孔3输入气室5，通过气垫1推动活塞8前行，活塞杆10前端镶有柔性顶块15，柔性顶块15伸入抓握孔11内，将纱管16压紧在抓握孔11的另一侧面的柔性承压块14上，通过因挤压而产生的静摩擦力将纱管16抓牢，停气后活塞复位弹簧13使活塞8复位，即可进行更换纱管16动作。另外，气缸座7与横梁4插槽17联接，不仅安装快速，而且还可以保护抓管头12在撞击时不会损坏，提高其使用寿命。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种细纱机上的抓管装置，包括抓管器和安装抓管器的横梁［４］，抓管器由气缸［９］和抓管头［１２］组成，抓管头上设有纱管上端［２１］可伸入的抓握孔［１１］，抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆［１０］通孔，气缸内腔在活塞［８］后端与横梁［４］之间设有弹性隔离气垫［１］，其特征是抓管头在抓握孔［１１］上端设有对纱管高度限位的弹性限位块［２１］。
【技术特征摘要】
一种细纱机上的抓管装置，包括抓管器和安装抓管器的横梁[4]，抓管器由气缸[9]和抓管头[12]组成，抓管头上设有纱管上端[21]可伸入的抓握孔[11]，抓管头侧壁上有与气缸内腔相通的活塞杆[10]通孔，气缸内腔在活塞[8]后端与横梁[4]之间设有弹性隔离气垫[1]，其特征是抓管头在抓握孔[11]上端设有对纱管高度限位的弹性限位块[21]。2. 根据权利要求l所述的细纱机上的抓管装置，其特征是活塞杆[10]前端固定有柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铁宇，徐从高，
申请(专利权)人：铜陵市精特机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：34[中国|安徽]
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