细纱管高速整理装置制造方法及图纸

细纱管高速整理装置，包括纱管料仓、第一提升机构、纱管理直输送机构、第二次提升机构、大纱管剔除机构、定向机构、分色系统和控制系统。纱管通过两级提升，大大提升了纱管的提升速度，将缠绕有尾纱的大纱管准确剔除，通过在大纱管剔除以及分色识别时采用击打机构，处理高速有效；在纱管定向过程中采用纱管大端滚动速度比纱管小端快的物理原理，当纱管大端滚到输送带上时被快速拉入到下道工序，实现了纱管快速梳理定向的功能；通过对分色执行机构的模块化管理，可以识别多种颜色不同的纱管，提高了使用效果；理顺码管机构和装箱排列输送机构，使识别颜色后的纱管被整齐排列装箱输送以及自动换空箱，实现了全自动理管。

High speed finishing device for spinning pipe

High speed spinning tube finishing device comprises a yarn bobbin management bin, lifting mechanism, the first direct conveying mechanism, second lifting mechanism, elimination mechanism, orientation mechanism, yarn separation system and control system. The yarn level two, greatly enhance the yarn to enhance the speed, will have large bobbin winding tail yarn by using accurate culling, striking mechanism in color recognition and elimination of yarn, processing speed; in the process by the end of yarn bobbin directional physical principle of rolling speed than the bobbin small end quickly, when the tube end roll to the conveyor belt was quickly pulled into the next process, realize the rapid directional function of combing yarn; through the modular management of color actuator, can identify a variety of different colors of yarn, improves the use effect; straighten out the code management institutions and packing arranging and conveying mechanism, to identify the color of the bobbin are aligned automatically for transportation and packing container, realizing automatic management.

【技术实现步骤摘要】
细纱管高速整理装置
本专利技术属于纺织机械
，尤其与一种高速全自动的细纱管高速整理装置有关。
技术介绍
纺织企业使用的自动络筒机，出来的纱管都是很杂乱的落在储管区，纱管为一端大一端小的锥状管体，而且颜色往往存在多种，当这些纱管再次使用时，需要根据颜色的不同，分类收集，以便下次使用，也需要将缠绕有余纱的大纱管剔除，目前一些小型纺织企业通常是靠人工去分拣理顺，效率低，劳动强度大，生产成本高，而有些大企业采用理管设备，但是现有市场上的理管设备理管速度较慢，通常只能实现每分钟30～60管，而且在大纱管剔除过程中是采用气缸形式，反应速度较慢，准确率不高，容易将没有缠绕余纱的纱管被当作大纱管剔除，而且在大纱管剔除过程中会出现卡管，而且将纱管大小端朝向一致排列的速度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在克服现有存在的上述缺陷，提供一种高速输送、大纱管剔除速度快准确率高、识色分类以及定向排列装箱的细纱管高速整理装置。为此，本专利技术采用以下技术方案：细纱管高速整理装置，其特征是，所述的细纱管高速整理装置包括纱管料仓、第一提升机构、纱管理直输送机构、第二次提升机构、大纱管剔除机构、定向机构、分色系统和控制系统，纱管料仓通过一机架固定安装，所述的第一提升机构包括第一提升料道和驱动第一提升料道上升运动的第一提升驱动机构，第一提升料道倾斜安装于所述的机架上，第一提升料道的下端伸入所述的纱管料仓内，第一提升料道的上端后侧作为出口端，第一提升料道的底部间隔距离设置有横向分布的纱管托板，第一提升驱动机构驱动第一提升料道上升运动使纱管料仓内的纱管进入纱管托板随第一提升料道上升运动；所述的纱管理直输送机构包括导向挡板、第一横向输送机构和储管斗，第一横向输送机构包括第一横向输送料道和驱动该第一横向输送料道横向运动的第一横向驱动机构，第一横向输送料道设置于所述的机架上，第一横向料道的一端作为输入端，该输入端位于所述的第一提升料道上端的后侧下方承接第一提升料道的出口端，所述的导向挡板设置于所述第一横向料道输入端的一侧并与所述第一提升料道的出口端相对设置，使纱管从第一提升料道的出口端进入第一横向料道上时使纱管能准确的落入第一横向料道上并能使纱管的中心线呈横向，所述的第一横向料道的另一端作为输出端，所的储管斗承接该输出端，使纱管从输出端进入储管斗内并使各个纱管轴向同向向排列，储管斗设置有一出管口；所述的第二提升机构包括第二提升料道和驱动第二提升料道上升运动的第二提升驱动机构，第二提升料道通过安装架支撑安装并呈倾斜设置，第二提升料道的下端作为进口端承接所述储管斗的出管口，第二提升料道的料道底部上间隔距离设置有多个挡条，相邻两个挡条之间形成纱管承托腔，每个所述的纱管承托腔只能承托一个纱管，使纱管输送均匀性好，所述的第二提升料道的上端作为出口端，通过第二提升机构提升使纱管整齐匀速的进入下一道工序中；所述的大纱管剔除机构包括大纱管感应器、剔除击打机构和大纱管回收通道，大纱管感应器、剔除击打机构沿所述第二提升料道的运动方向依次设置，大纱管感应器设置于所述第二提升料道的一侧，所述的大纱管回收通道固定安装，大纱管回收通道的上端进口与所述剔除击打机构分设于所述第二提升料道的两侧，剔除击打机构包括剔除安装块、剔除击打杆和驱动剔除安装块旋转的剔除击打电机，剔除击打电机通过一电机安装板固定安装于所述第二提升料道的一侧，剔除击打杆一端固定连接于所述剔除安装块上，另一端轴向向外悬伸设置并该端作为剔除击打端，当剔除击打杆旋转到一定角度时，剔除击打端与所述大纱管回收通道的上端进口相对应;所述的定向机构包括定向滚道和定向输送机构，定向滚道倾斜设置于所述的安装架上，定向滚道的上端承接所述第二提升料道的出口端，纱管在定向滚道上滚动时，由于纱管大端的滚动速度大于纱管小端的滚动速度，因此在滚动过程中使纱管自动转换为纱管大端朝下小端朝上；所述的定向输送机构包括第二横向料道、两导向板、驱动第二横向料道横向运动的第二横向驱动机构，第二横向料道一端承接所述定向滚道的下端，所述的导向板分设于所述第二横向料道的上方两侧，两导向板呈八字形，两距离较大的一端朝向所述定向滚道的下端，两距离较小的一端与第二横向料道另一端形成纱管定向送料口；所述的分色系统包括支撑架、第三横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，第三横向输送机构包括第三横向输送带、驱动第三横向输送带横向运动的第三横向驱动机构，第三横向输送带横向安装于所述的支撑架上，第三横向输送带的一端作为进口端承接所述纱管定向送料口，第三横向输送带的运动方向与所述第二横向输送带的运动方向垂直，第三横向输送带上沿长度方向间隔距离设置有多个管槽，管槽的轴向与第二横向输送带的运动方向一致，第三横向输送带的进口端的一侧设置有挡料板与所述的纱管定向送料口相对设置；所述的工业视觉识别系统包括工业摄像机和摄像机支架，工业摄像机通过摄像机支架支撑安装于所述第三横向输送带的上方，工业摄像机与控制系统通过信号连接，摄像机支架与所述的支撑架固定安装，工业摄像机的摄像头朝向第三横向输送带上，所述的多个分色执行机构依次间隔一定距离设置于所述工业视觉识别系统的一侧，每个分色执行机构包括分色击打机构和纱管通道，纱管通道固定安装，纱管通道的上端作为进口端位于所述第三横向输送带的一侧，所述的分色击打机构设置于所述第三横向输送带的另一侧，分色击打机构包括分色安装块、分色击打杆和驱动分色安装块旋转的分色击打电机，分色击打电机通过一电机安装架固定安装于所述的支撑架上分色击打杆一端固定连接于所述的分色安装块上，另一端轴向向外悬伸并该端作为分色击打端，所述的分色击打杆与所述的纱管通道的进口端相对应，当分色击打杆旋转将管槽内的纱管击打时，将该对应颜色的纱管推送入纱管通道内，纱管通道的下端设置储管箱收集纱管。作为对上述技术方案的补充和完善，本专利技术还包括以下技术特征。所述的第一提升料道的底部为第一提升输送带，该第一提升输送带两端分别通过两个同步带轮张紧支撑安装形成输送带回路，其中一同步带轮由所述的第一提升驱动机构驱动旋转。进一步，所述的第一提升输送带的两侧分别设置有侧挡板避免纱管掉落到纱管料仓外。所述的纱管理直输送机构还包括设置于所述储管斗上的料满感应装置，料满感应装置包括两个对配的传感器，该两个传感器分别设置于所述储管斗的两侧并相对对射设置，当纱管在储管斗内的纱管进入两传感器的对射范围内时，传感器将信号反馈给控制系统，控制系统控制所述第一提升机构暂停提升或减慢提升速度，经过一定时间后重新正常工作；所述的第二提升料道的底部为第二提升输送带，该第二提升输送带两端分别通过两个同步带轮张紧支撑安装形成输送带回路，其中一同步带轮由所述的第二提升驱动机构驱动旋转。所述的剔除击打杆沿所述剔除安装块的圆周方向均匀设置有四个，每次旋转90度即击打一次，提高了击打效率。进一步，所述的剔除击打杆的剔除击打端设置有一剔除击打块，剔除击打块为弹性体，防止对纱管的端部产生损伤。所述的每个分色执行机构还包括装箱排列输送机构，装箱排列输送机构包括底座、储管箱输送带和驱动储管输送带横向运动的伺服电机，储管箱输送带的两端通过支撑辊支撑安装于所述的底座上，储管箱承接所述纱管通道下端的出口，储管箱输送带的一端前方设置有倾斜导本文档来自技高网...

【技术保护点】
细纱管高速整理装置，其特征在于：所述的细纱管高速整理装置包括纱管料仓、第一提升机构、纱管理直输送机构、第二次提升机构、大纱管剔除机构、定向机构、分色系统和控制系统，纱管料仓通过一机架固定安装，所述的第一提升机构包括第一提升料道和驱动第一提升料道上升运动的第一提升驱动机构，第一提升料道倾斜安装于所述的机架上，第一提升料道的下端伸入所述的纱管料仓内，第一提升料道的上端后侧作为出口端，第一提升料道的底部间隔距离设置有横向分布的纱管托板，第一提升驱动机构驱动第一提升料道上升运动使纱管料仓内的纱管进入纱管托板随第一提升料道上升运动；所述的纱管理直输送机构包括导向挡板、第一横向输送机构和储管斗，第一横向输送机构包括第一横向输送料道和驱动该第一横向输送料道横向运动的第一横向驱动机构，第一横向输送料道设置于所述的机架上，第一横向料道的一端作为输入端，该输入端位于所述的第一提升料道上端的后侧下方承接第一提升料道的出口端，所述的导向挡板设置于所述第一横向料道输入端的一侧并与所述第一提升料道的出口端相对设置，使纱管从第一提升料道的出口端进入第一横向料道上时使纱管能准确的落入第一横向料道上并能使纱管的中心线呈横向，所述的第一横向料道的另一端作为输出端，所的储管斗承接该输出端，使纱管从输出端进入储管斗内并使各个纱管轴向同向向排列，储管斗设置有一出管口；所述的第二提升机构包括第二提升料道和驱动第二提升料道上升运动的第二提升驱动机构，第二提升料道通过安装架支撑安装并呈倾斜设置，第二提升料道的下端作为进口端承接所述储管斗的出管口，第二提升料道的料道底部上间隔距离设置有多个挡条，相邻两个挡条之间形成纱管承托腔，每个所述的纱管承托腔只能承托一个纱管，使纱管输送均匀性好，所述的第二提升料道的上端作为出口端，通过第二提升机构提升使纱管整齐匀速的进入下一道工序中；所述的大纱管剔除机构包括大纱管感应器、剔除击打机构和大纱管回收通道，大纱管感应器、剔除击打机构沿所述第二提升料道的运动方向依次设置，大纱管感应器设置于所述第二提升料道的一侧，所述的大纱管回收通道固定安装，大纱管回收通道的上端进口与所述剔除击打机构分设于所述第二提升料道的两侧，剔除击打机构包括剔除安装块、剔除击打杆和驱动剔除安装块旋转的剔除击打电机，剔除击打电机通过一电机安装板固定安装于所述第二提升料道的一侧，剔除击打杆一端固定连接于所述剔除安装块上，另一端轴向向外悬伸设置并该端作为剔除击打端，当剔除击打杆旋转到一定角度时，剔除击打端与所述大纱管回收通道的上端进口相对应; 所述的定向机构包括定向滚道和定向输送机构，定向滚道倾斜设置于所述的安装架上，定向滚道的上端承接所述第二提升料道的出口端，纱管在定向滚道上滚动时，由于纱管大端的滚动速度大于纱管小端的滚动速度，因此在滚动过程中使纱管自动转换为纱管大端朝下小端朝上；所述的定向输送机构包括第二横向料道、两导向板、驱动第二横向料道横向运动的第二横向驱动机构，第二横向料道一端承接所述定向滚道的下端，所述的导向板分设于所述第二横向料道的上方两侧，两导向板呈八字形，两距离较大的一端朝向所述定向滚道的下端，两距离较小的一端与第二横向料道另一端形成纱管定向送料口；所述的分色系统包括支撑架、第三横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，第三横向输送机构包括第三横向输送带、驱动第三横向输送带横向运动的第三横向驱动机构，第三横向输送带横向安装于所述的支撑架上，第三横向输送带的一端作为进口端承接所述纱管定向送料口，第三横向输送带的运动方向与所述第二横向输送带的运动方向垂直，第三横向输送带上沿长度方向间隔距离设置有多个管槽，管槽的轴向与第二横向输送带的运动方向一致，第三横向输送带的进口端的一侧设置有挡料板与所述的纱管定向送料口相对设置；所述的工业视觉识别系统包括工业摄像机和摄像机支架，工业摄像机通过摄像机支架支撑安装于所述第三横向输送带的上方，工业摄像机与控制系统通过信号连接，摄像机支架与所述的支撑架固定安装，工业摄像机的摄像头朝向第三横向输送带上，所述的多个分色执行机构依次间隔一定距离设置于所述工业视觉识别系统的一侧，每个分色执行机构包括分色击打机构和纱管通道，纱管通道固定安装，纱管通道的上端作为进口端位于所述第三横向输送带的一侧，所述的分色击打机构设置于所述第三横向输送带的另一侧，分色击打机构包括分色安装块、分色击打杆和驱动分色安装块旋转的分色击打电机，分色击打电机通过一电机安装架固定安装于所述的支撑架上分色击打杆一端固定连接于所述的分色安装块上，另一端轴向向外悬伸并该端作为分色击打端，所述的分色击打杆与所述的纱管通道的进口端相对应，当分色击打杆旋转将管槽内的纱管击打时，将该对应颜色的纱管推送入纱管通道内，纱管通道的下端设置储管箱收集纱管。...

【技术特征摘要】
1.细纱管高速整理装置，其特征在于：所述的细纱管高速整理装置包括纱管料仓、第一提升机构、纱管理直输送机构、第二次提升机构、大纱管剔除机构、定向机构、分色系统和控制系统，纱管料仓通过一机架固定安装，所述的第一提升机构包括第一提升料道和驱动第一提升料道上升运动的第一提升驱动机构，第一提升料道倾斜安装于所述的机架上，第一提升料道的下端伸入所述的纱管料仓内，第一提升料道的上端后侧作为出口端，第一提升料道的底部间隔距离设置有横向分布的纱管托板，第一提升驱动机构驱动第一提升料道上升运动使纱管料仓内的纱管进入纱管托板随第一提升料道上升运动；所述的纱管理直输送机构包括导向挡板、第一横向输送机构和储管斗，第一横向输送机构包括第一横向输送料道和驱动该第一横向输送料道横向运动的第一横向驱动机构，第一横向输送料道设置于所述的机架上，第一横向料道的一端作为输入端，该输入端位于所述的第一提升料道上端的后侧下方承接第一提升料道的出口端，所述的导向挡板设置于所述第一横向料道输入端的一侧并与所述第一提升料道的出口端相对设置，使纱管从第一提升料道的出口端进入第一横向料道上时使纱管能准确的落入第一横向料道上并能使纱管的中心线呈横向，所述的第一横向料道的另一端作为输出端，所的储管斗承接该输出端，使纱管从输出端进入储管斗内并使各个纱管轴向同向向排列，储管斗设置有一出管口；所述的第二提升机构包括第二提升料道和驱动第二提升料道上升运动的第二提升驱动机构，第二提升料道通过安装架支撑安装并呈倾斜设置，第二提升料道的下端作为进口端承接所述储管斗的出管口，第二提升料道的料道底部上间隔距离设置有多个挡条，相邻两个挡条之间形成纱管承托腔，每个所述的纱管承托腔只能承托一个纱管，使纱管输送均匀性好，所述的第二提升料道的上端作为出口端，通过第二提升机构提升使纱管整齐匀速的进入下一道工序中；所述的大纱管剔除机构包括大纱管感应器、剔除击打机构和大纱管回收通道，大纱管感应器、剔除击打机构沿所述第二提升料道的运动方向依次设置，大纱管感应器设置于所述第二提升料道的一侧，所述的大纱管回收通道固定安装，大纱管回收通道的上端进口与所述剔除击打机构分设于所述第二提升料道的两侧，剔除击打机构包括剔除安装块、剔除击打杆和驱动剔除安装块旋转的剔除击打电机，剔除击打电机通过一电机安装板固定安装于所述第二提升料道的一侧，剔除击打杆一端固定连接于所述剔除安装块上，另一端轴向向外悬伸设置并该端作为剔除击打端，当剔除击打杆旋转到一定角度时，剔除击打端与所述大纱管回收通道的上端进口相对应;所述的定向机构包括定向滚道和定向输送机构，定向滚道倾斜设置于所述的安装架上，定向滚道的上端承接所述第二提升料道的出口端，纱管在定向滚道上滚动时，由于纱管大端的滚动速度大于纱管小端的滚动速度，因此在滚动过程中使纱管自动转换为纱管大端朝下小端朝上；所述的定向输送机构包括第二横向料道、两导向板、驱动第二横向料道横向运动的第二横向驱动机构，第二横向料道一端承接所述定向滚道的下端，所述的导向板分设于所述第二横向料道的上方两侧，两导向板呈八字形，两距离较大的一端朝向所述定向滚道的下端，两距离较小的一端与第二横向料道另一端形成纱管定向送料口；所述的分色系统包括支撑架、第三横向输送机构、工业视觉识别系统和多个分色执行机构，第三横向输送机构包括第三横向输送带、驱动第三横向输送带横向运动的第三横向驱动机构，第三横向输送带横向安装于所述的支撑架上，第三横向输送带的一端作为进口端承接所述纱管定向送料口，第三横向输送带的运动方向与所述第二横向输送带的运动方向垂直，第三横向输送带上沿长度方向间隔距离设置有多个管槽，管槽的轴向与第二横向输送带的运动方向一致，第三横向输送带的进口端的一侧设置有挡料板与所述的纱管定向送料口相对设置；所述的工业视觉识别系统包括工业摄像机和摄像机支架，工业摄像机通过摄像机支架支撑安装于所述第三横向输送带的上方，工业摄像机与控制系统通过信号连接，摄像机支架与所述的支撑架固定安装，工业摄像机的摄像头朝向第三横向输送带上，所述的多个分色执行机构依次间隔一定距离设置于所述工业视觉识别系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾利江，汪传文，竺海华，潘旭东，
申请(专利权)人：浙江自力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33