【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制造，特别是一种电动重卡驱动电机扭矩的分配方法。
技术介绍
1、为响应低碳环保的号召，目前新能源商用车特别是电动重卡正被越来越多地推广。由于重卡的载重量大，所以通常需要配置多个大功率驱动电机，比较常用的配置为在重卡上配置两个后桥，每个后桥均配置两个驱动电机，然而四个驱动电机如何能合理分配电机扭矩，协调配合，从而使电动重卡的行驶达到动力性和经济性的最佳性能成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
的问题，本专利技术提供一种电动重卡驱动电机扭矩的分配方法，以解决现有技术中多驱动电机的扭矩分配不合理，车辆行驶动力性和经济性不佳的问题。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种电动重卡驱动电机扭矩的分配方法，其创新点在于：所述电动重卡的驱动电机均设置在后桥上，所述后桥包括第一后桥和第二后桥，所述驱动电机包括第一前驱电机、第一后驱电机、第二前驱电机和第二后驱电机；第一后桥上设置有第一前驱电机、第一后驱电机和第一变速器；所述第二后桥上设置有第二前驱电机、第二后驱电机和第二变速器；电动重卡上还设置有第一电机控制器、第二电机控制器、变速器控制器和整车控制器；
3、所述第一电机控制器、第二电机控制器和变速器控制器三者均与整车控制器电气连接；所述第一前驱电机和第一后驱电机二者均与第一电机控制器电气连接；所述第二前驱电机和第二后驱电机二者均与第二电机控制器电气连接；所述第一变速器和第二变速器二者均与变速器控制器电气连接；所述第一前驱电机和第一后
4、所述整车控制器能实时获取车辆的车速信息和油门踏板的开度信息；所述整车控制器能对整车扭矩进行分配，还能将分配后的各个驱动电机的扭矩数据传输给第一电机控制器和第二电机控制器，
5、所述第一电机控制器能根据整车控制器分配的扭矩数据控制第一前驱电机和第一后驱电机运行；
6、所述第二电机控制器能根据整车控制器分配的扭矩数据控制第二前驱电机和第二后驱电机运行；
7、所述变速器控制器能控制第一变速器和第二变速器二者的换挡；变速器控制器还能实时获取将第一变速器和第二变速器的实际扭矩数据，并将获取的实际扭矩数据传输给整车控制器；
8、所述分配方法包括：
9、当车辆行驶且第一变速器和第二变速器都不换挡时，整车控制器按以下方式分配扭矩：第一前驱电机的需求扭矩f1根据公式一获取，第一后驱电机的需求扭矩f2根据公式二获取，第二前驱电机的需求扭矩f3根据公式三获取，第二后驱电机的需求扭矩f4根据公式四获取；
10、当车辆行驶过程中第一变速器换挡时，第一前驱电机和第一后驱电机二者均响应第一变速器换挡时的扭矩干涉，同时变速器控制器将第一变速器换挡后的实际扭矩ffact1数据发送给整车控制器；然后整车控制器按以下方式分配第二前驱电机和第二后驱电机的扭矩：第二前驱电机的需求扭矩f31根据公式五获取，第二后驱电机的需求扭矩f41根据公式六获取；
11、当车辆行驶过程中第二变速器换挡时，第二前驱电机和第二后驱电机二者均响应第二变速器换挡时的扭矩干涉，同时变速器控制器将第二变速器换挡后的实际扭矩ffact2数据发送给整车控制器；然后整车控制器按以下方式分配第一前驱电机和第一后驱电机的扭矩：第一前驱电机的需求扭矩f11根据公式七获取，第一后驱电机的需求扭矩f21根据公式八获取；
12、所述公式一为：
13、f1＝f1×f后1
14、其中，所述f后1为第一后桥总需求扭矩，f后1根据公式九获取；所述f1为第一后桥的第一前驱电机的分配系数，f1根据f后1和车速通过第一扭矩分配系数表查表获取，所述第一扭矩分配系数表提前标定；
15、所述公式九为：
16、f后1＝f总×f总
17、其中，所述f总为整车总需求扭矩，f总根据车速和油门踏板的开度通过整车扭矩表查表获取，所述整车扭矩表提前标定；所述f总为总扭矩分配系数，所述f总根据f总和车速通过总扭矩分配系数表查表获取，所述总扭矩分配系数表提前标定；
18、所述公式二为：
19、f2＝f后1-f1
20、所述公式三为：
21、f3＝f2×f后2
22、其中，所述f后2为第二后桥总需求扭矩，f后2根据公式十获取；所述f2为第二后桥的第二前驱电机的分配系数，f2根据f后2和车速通过第二扭矩分配系数表查表获取，所述第二扭矩分配系数表提前标定；
23、所述公式十为：
24、f后2＝f总-f后1
25、所述公式四为：
26、f4＝f后2-f3
27、所述公式五为：
28、f31＝f21×f后21
29、其中，所述f后21为第二后桥重新分配总需求扭矩，f后21根据公式十一获取；所述f21为第二后桥的第二前驱电机的重新分配系数，f21根据f后21和车速通过第二扭矩分配系数表查表获取；
30、所述公式十一为：
31、f后21＝(f后1-ffact1)×ffact1+f后2
32、其中，所述ffact1为第一后桥扭矩补偿系数，所述ffact1为设定值；
33、所述公式六为：
34、f41＝f后21-f31
35、所述公式七为：
36、f11＝f11×f后11
37、其中，所述f后11为第一后桥重新分配总需求扭矩，f后11根据公式十二获取；所述f11为第一后桥的第一前驱电机的重新分配系数，f11根据f后11和车速通过第一扭矩分配系数表查表获取；
38、所述公式十二为：
39、f后11＝(f后2-ffact2)×ffact2+f后1
40、其中，所述ffact2为第二后桥扭矩补偿系数，所述ffact2为设定值；
41、所述公式八为：
42、f21＝f后11-f11。
43、采用本专利技术的方法，具有以下的有益效果：由于本专利技术配置了两个驱动后桥，车辆的总需求扭矩能灵活地在两个后桥之间进行分配调整：当某个变速器换挡，对应的后桥扭矩不足或过大时，通过调整另一个后桥的扭矩来进行补偿，使整车始终既能保持足够的动力，又不会使动力过剩，以满足车辆经济性的需要。另一方面，对四个驱动电机的扭矩按已经标定的扭矩分配表进行分配，而扭矩分配表均通过试验进行标定，充分考虑了车辆行驶的动力和节能的最佳匹配，所以能各个驱动电机的扭矩值能实现最佳的分配。
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1.一种电动重卡驱动电机扭矩的分配方法，其特征在于：所述电动重卡的驱动电机均设置在后桥上，所述后桥包括第一后桥和第二后桥，所述驱动电机包括第一前驱电机、第一后驱电机、第二前驱电机和第二后驱电机；第一后桥上设置有第一前驱电机、第一后驱电机和第一变速器；所述第二后桥上设置有第二前驱电机、第二后驱电机和第二变速器；电动重卡上还设置有第一电机控制器、第二电机控制器、变速器控制器和整车控制器；
【技术特征摘要】
1.一种电动重卡驱动电机扭矩的分配方法，其特征在于：所述电动重卡的驱动电机均设置在后桥上，所述后桥包括第一后桥和第二后桥，所述驱动电机包括第一前驱电机、第一后驱电机、第二前驱电机和第二后驱电机；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鑫，邹永强，施喆晗，徐阳阳，吴聿东，
申请(专利权)人：上汽红岩汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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