【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv运输车，尤其是指一种agv模块化防撞交互组件及agv运输车。
技术介绍
1、agv车辆上涉及多个需要与人员和环境进行交互的组件和模块，这些部件大都是各类微电子设备，其通常具有复杂的线路连接方式，要求装配人员具备高水平的操作技能。与此相反，agv车辆的主要执行模块，如电池组件、舵轮组件和举升组件等机构，具有较高的模块化程度，采用吊装设备即可迅速完成装配，这些模块共享相似的装配逻辑，且对装配人员的技能要求相对较低。
2、在传统的agv生产线上，通常采用沿生产线流转方向的方式，围绕车辆主体框架依次安装各执行模块及微电子设备；这种生产方式导致装配中在微电子设备安装的步骤往往耗时较长，形成生产瓶颈工位，使车辆主体框架在生产线上停留的时间也相对较长，影响生产线的效率和产能；此外，由于生产步骤较多且产线布设长度长，使得整个生产线的布局不够灵活，不利于agv生产线的有效布置。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中传统agv车辆生产装配中，微电子设备的安装易形成瓶颈工位，影响生产线的效率、产能、布设灵活性的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种agv模块化防撞交互组件，包括：
3、框架组件，其包括多个可拆卸集成模块，所述集成模块至少包括连接模块、与所述连接模块相连的第一角件模块、以及与所述连接模块相连的第二角件模块；
4、交互组件，其包括急停模块、状态指示模块、天线模块以及避障模块；所
5、防撞组件，其包括连续包覆在所述框架组件边缘的防撞触边、以及与所述防撞触边电连接的报警模块，所述报警模块至少设置在所述框架组件中一个所述集成模块上。
6、在本专利技术的一个实施例中，所述连接模块、第一角件模块以及第二角件模块均设有与agv车体主体可拆卸相连的快拆结构，所述快拆结构还包括线束接口，所述线束接口与所述交互组件及防撞组件中各模块均电连接。
7、在本专利技术的一个实施例中，所述第一角件模块及第二角件模块内均设有格栅结构。
8、在本专利技术的一个实施例中，所述交互组件还包括操控模块，所述操控模块设于连接模块上。
9、在本专利技术的一个实施例中，所述操控模块包括启动按钮、停止按钮以及操作屏，所述操作屏用于查看、设置agv状态及数据。
10、在本专利技术的一个实施例中，所述交互组件还包括人工介入模块，所述人工介入模块包括人工摇杆接口以及人工充电接口；外部手动摇杆通过与所述人工摇杆接口建立通信连接，接管agv车辆控制；外部充电插头通过与所述人工充电接口建立电连接，对agv车辆进行充电。
11、在本专利技术的一个实施例中，所述人工介入模块还包括网口接口，外部网线通过与所述网口接口建立网络连接，对agv车辆进行数据查询、硬件参数修改。
12、在本专利技术的一个实施例中，所述避障模块包括激光扫描仪，所述框架组件上设有扫描口，所述激光扫描仪安装于所述扫描口处，扫描agv车辆周围障碍物。
13、在本专利技术的一个实施例中，所述状态指示模块显示agv车辆当前状态，包括报警状态、停止状态、运行状态、任务等待状态。
14、本专利技术还提供了一种agv运输车，包括所述的一种agv模块化防撞交互组件。
15、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：
16、首先，本专利技术通过框架组件的模块化设计以及围绕框架组件集成的交互组件以及防撞组件，有效地将agv车辆生产装配中的微电子设备装配环节剥离并集成在一起，通过这种分离与集成，可以在集成模块上分别安装这些微电子设备，再将集成模块组装后整体安装在agv车体主体上，而不是像传统生产工艺中，围绕agv车体主体依次安装上述微电子设备；由此，使agv车辆装配生产主线上各装配工序的装配难度和装配逻辑变得相似化，即采用吊装设备即可迅速完成装配，降低对装配人员的工作技能水平要求；另外，将容易造成产线堵塞的瓶颈工位从生产主线上分离，单独进行模块化生产装配，不仅能降低管理难度及生产用工成本，还能提高生产效率。
17、其次，本专利技术通过设置交互组件与防撞组件，有效地提升了agv车辆的安全性和稳定性；其中急停模块能够在紧急情况下立即停止车辆的运行，保障人员和车辆的安全；状态指示模块提供了对车辆状态的实时监控，有助于及时发现并解决潜在问题；避障模块通过激光扫描仪等传感器设备实时监测周围环境，帮助车辆避免碰撞，保障了车辆及周围环境的安全；防撞组件在车辆碰撞时起到缓冲和保护作用，减少了车辆及周围设备的损坏风险，提高了车辆的稳定性和使用寿命。
18、最后，本专利技术通过交互组件提供了多种操控方式和人工介入途径，使得对agv车辆的操控变得更加便捷和灵活；其中，急停按钮、启动按钮、停止按钮以及操作屏，使得操作人员能够多手段控制车辆的运行状态，提高了操作的便捷性；人工摇杆接口、人工充电接口以及网口接口的设置，为在特殊情况下的人工介入提供了方便，使得对车辆进行精确操控、数据查询、硬件参数修改等操作的简便性得到提升，提高了车辆的适用性和可操作性。
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1.一种AGV模块化防撞交互组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种AGV模块化防撞交互组件，其特征在于，所述连接模块(21)、第一角件模块(22)以及第二角件模块(23)均设有与AGV车体主体可拆卸相连的快拆结构，所述快拆结构还包括线束接口，所述线束接口与所述交互组件(30)及防撞组件(40)中各模块均电连接。
3.根据权利要求1所述的一种AGV模块化防撞交互组件，其特征在于，所述第一角件模块(22)及第二角件模块(23)内均设有格栅结构。
4.根据权利要求1所述的一种AGV模块化防撞交互组件，其特征在于，所述交互组件(30)还包括操控模块(35)，所述操控模块(35)设于连接模块(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种AGV模块化防撞交互组件，其特征在于，所述操控模块(35)包括启动按钮(351)、停止按钮(352)以及操作屏(353)，所述操作屏(353)用于查看、设置AGV状态及数据。
6.根据权利要求1所述的一种AGV模块化防撞交互组件，其特征在于，所述交互组件(30)还包括人工介入模块(36)
7.根据权利要求1所述的一种AGV模块化防撞交互组件，其特征在于，所述人工介入模块(36)还包括网口接口(363)，外部网线通过与所述网口接口(363)建立网络连接，对AGV车辆进行数据查询、硬件参数修改。
8.根据权利要求1所述的一种AGV模块化防撞交互组件，其特征在于，所述避障模块(34)包括激光扫描仪(341)，所述框架组件(20)上设有扫描口，所述激光扫描仪(341)安装于所述扫描口处，扫描AGV车辆周围障碍物。
9.根据权利要求1所述的一种AGV模块化防撞交互组件，其特征在于，所述状态指示模块(32)显示AGV车辆当前状态，包括报警状态、停止状态、运行状态、任务等待状态。
10.一种AGV运输车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的一种AGV模块化防撞交互组件。
...【技术特征摘要】
1.一种agv模块化防撞交互组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种agv模块化防撞交互组件，其特征在于，所述连接模块(21)、第一角件模块(22)以及第二角件模块(23)均设有与agv车体主体可拆卸相连的快拆结构，所述快拆结构还包括线束接口，所述线束接口与所述交互组件(30)及防撞组件(40)中各模块均电连接。
3.根据权利要求1所述的一种agv模块化防撞交互组件，其特征在于，所述第一角件模块(22)及第二角件模块(23)内均设有格栅结构。
4.根据权利要求1所述的一种agv模块化防撞交互组件，其特征在于，所述交互组件(30)还包括操控模块(35)，所述操控模块(35)设于连接模块(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种agv模块化防撞交互组件，其特征在于，所述操控模块(35)包括启动按钮(351)、停止按钮(352)以及操作屏(353)，所述操作屏(353)用于查看、设置agv状态及数据。
6.根据权利要求1所述的一种agv模块化防撞交互组件，其特征在于，所述交互组件(30)还包括人工介入模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建，孙玮，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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