【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件输送领域，具体涉及一种适用于托盘快速回流的输送装置。
技术介绍
1、在汽车发动机缸体落砂切断后处理生产线中，通常使用agv上料以及后续机器人抓取工艺，具体为：输送线在输送工件的过程中，要实现连续输送工件的功能，通常需要上下两层输送线，且需要两套动力系统，输送线的两端各配置一台提升机，且提升机仅有两个叉子用以承载托盘，上层输送线负责输送带工件的托盘，工件到位后，由提升机的叉子承载着空托盘，将空托盘下降运送到下层输送线，再由下层输送线返回空托盘至另一端的提升机，再有提升机将空托盘升起至上层输送线，待装好工件后，再继续重复以上动作。
2、在现有的输送工艺中，结构繁杂，配置多，节拍长，无法有效地优化整个生产线的生产效率。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种适用于托盘快速回流的输送装置，利用辊道输送机构的双向输送功能，将空托盘反向输送回上料端，再通过顶升机构将其举升至最高位置，并且可以让agv通过顶升机构的内部空间将下一波工件放置在辊道线上，在工件被输送走之后，再由提升机将空托盘降回至辊道输送机构上，最后由agv将空托盘取走，由此往复此动作。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种适用于托盘快速回流的输送装置，包括机架，所述机架的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构，所述机架的上料端设置有能够升降的顶升机构，所述顶升机构与所述辊道输送机构之间相互穿插；所述辊道输送机构包括多个转动安装于所述机架上的辊筒，所述顶升机
4、本技术一个较佳实施例中，所述机架的一侧设置有驱动所述顶升机构升降的提升机，所述提升机的一端位于所述机架的内部，且所述机架的上料端还设置有挡停机构。
5、本技术一个较佳实施例中，所述提升机包括提升架，所述提升架的一侧安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端连接有纵向设置的提升板，所述提升板的一侧固定连接有提升叉板，所述提升叉板延伸至所述机架的内部并与所述支撑板固定连接。
6、本技术一个较佳实施例中，所述提升架上沿纵向固定安装有两根相对设置的导轨，且所述提升板的一侧滑动套设于所述导轨上。
7、本技术一个较佳实施例中，所述挡停机构包括固定安装于所述机架上的支架，所述支架的顶端设置有能够沿纵向翻转的挡停部。
8、本技术一个较佳实施例中，所述支架上还设置有伸缩组件，所述挡停部转动安装于所述支架的顶端，且所述挡停部的一端转动安装有滚轮，另一端与所述伸缩组件的输出端转动连接。
9、本技术一个较佳实施例中，所述机架顶部的两侧均设置有导向杆，所述导向杆平行于所述辊道输送机构的输送方向。
10、本技术一个较佳实施例中，所述机架的下料端设置有对射传感器组件，且所述机架上还设置有驱动所述辊筒转动的驱动机构。
11、本技术一个较佳实施例中，所述驱动机构包括转动安装于所述机架一侧的传动轴，所述传动轴上安装有多个主动锥齿；所述辊筒的一端穿过所述机架并安装有从动锥齿，所述从动锥齿与对应的所述主动锥齿相啮合。
12、本技术一个较佳实施例中，所述机架上还安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端可通过同步带带动所述传动轴旋转。
13、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术的有益效果：
14、（1）本技术中，通过辊道输送机构可将取完工件后的空托盘反向输送回上料端，再通过顶升机构将其举升至最高位置，以便于agv能将下一波工件通过顶升机构的内部空间将放置在辊道输送机构上，工件被输送走之后，之前升高的空托盘降回至辊道输送机构上，并由agv将空托盘取走；该装置能够减少生产节拍，更加有效的配合前端agv自动上料以及机器人自动抓取，具有流畅性和快捷性，同时也可以缩减配置，减少生产成本。
15、（2）本技术中，挡停机构的挡停部能够翻转，在正向输送时，挡停部隐藏于输送面之下，当反向输送空托盘时，其一端翻转至高于输送面，进而达到挡停返回来的空托盘的目的。
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1.一种适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构，所述机架（1）的上料端设置有能够升降的顶升机构（4），所述顶升机构（4）与所述辊道输送机构之间相互穿插；
2.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有驱动所述顶升机构（4）升降的提升机（3），所述提升机（3）的一端位于所述机架（1）的内部，且所述机架（1）的上料端还设置有挡停机构（5）。
3.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述提升机（3）包括提升架（31），所述提升架（31）的一侧安装有伸缩机构（34），所述伸缩机构（34）的输出端连接有纵向设置的提升板（32），所述提升板（32）的一侧固定连接有提升叉板（35），所述提升叉板（35）延伸至所述机架（1）的内部并与所述支撑板（42）固定连接。
4.根据权利要求3所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述提升架（31）上沿纵向固定安装有两根相对设置的导轨（33），且所述提升板（32）的一侧滑
5.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述挡停机构（5）包括固定安装于所述机架（1）上的支架（51），所述支架（51）的顶端设置有能够沿纵向翻转的挡停部（52）。
6.根据权利要求5所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述支架（51）上还设置有伸缩组件（54），所述挡停部（52）转动安装于所述支架（51）的顶端，且所述挡停部（52）的一端转动安装有滚轮（53），另一端与所述伸缩组件（54）的输出端转动连接。
7.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述机架（1）顶部的两侧均设置有导向杆（8），所述导向杆（8）平行于所述辊道输送机构的输送方向。
8.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述机架（1）的下料端设置有对射传感器组件（6），且所述机架（1）上还设置有驱动所述辊筒（21）转动的驱动机构。
9.根据权利要求8所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装于所述机架（1）一侧的传动轴（25），所述传动轴（25）上安装有多个主动锥齿（26）；所述辊筒（21）的一端穿过所述机架（1）并安装有从动锥齿（24），所述从动锥齿（24）与对应的所述主动锥齿（26）相啮合。
10.根据权利要求9所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述机架（1）上还安装有驱动电机（23），所述驱动电机（23）的输出端可通过同步带（27）带动所述传动轴（25）旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构，所述机架（1）的上料端设置有能够升降的顶升机构（4），所述顶升机构（4）与所述辊道输送机构之间相互穿插；
2.根据权利要求1所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有驱动所述顶升机构（4）升降的提升机（3），所述提升机（3）的一端位于所述机架（1）的内部，且所述机架（1）的上料端还设置有挡停机构（5）。
3.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述提升机（3）包括提升架（31），所述提升架（31）的一侧安装有伸缩机构（34），所述伸缩机构（34）的输出端连接有纵向设置的提升板（32），所述提升板（32）的一侧固定连接有提升叉板（35），所述提升叉板（35）延伸至所述机架（1）的内部并与所述支撑板（42）固定连接。
4.根据权利要求3所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述提升架（31）上沿纵向固定安装有两根相对设置的导轨（33），且所述提升板（32）的一侧滑动套设于所述导轨（33）上。
5.根据权利要求2所述的适用于托盘快速回流的输送装置，其特征在于：所述挡停机构（5）包括固定安装于所述机架（1）上的支架（51），所述支架（51）的顶端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀冰，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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