【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机领域，具体涉及一种双蜗杆蜗轮减速机。
技术介绍
1、目前agv驱动单元的减速机，基本被行星齿轮减速器垄断，行星齿轮减速器的优势在于产品已经标准化、系列化，便于厂家根据工况需要选择合适的减速比。但无论是标准的行星减速机还是转角式行星减速机，在装配上电机后，都存在轴向尺寸偏大的问题，极大的拉宽驱动单元两驱动轮的轮距，导致驱动单元回转半径过大。
2、这也迫使设计人员不得不将行星减速机与电机组成的动力单元与驱动轮设计成平行排布，多数情况下通过链条将电机的动力传递给驱动轮，虽然能够减少驱动轮的中心距，使驱动单元的回转半径不至于过分增加，但是减速机与驱动轮不同轴，导致驱动单元的长度又不可避免的增加，所以整个驱动单元的回转半径并没有从根本上得到减少，而且链条需要专门的防护措施，暴露在外的链条也很容易缠绕异物。
3、传统的蜗杆蜗轮减速机，虽然可以支持双向动力输出，但两侧的输出动力由同一根轴输出，当需要两侧输出动力不同时，现有的无法满足需求。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种双蜗杆蜗轮减速机，在同一个减速机内，集成两套蜗杆蜗轮机构，两套机构均有各自的动力输入端，在能够满足双轴不同动力输出的同时，具有较小的安装体积。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种双蜗杆蜗轮减速机，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内部竖直安装有两根蜗杆，两根所述蜗杆的同一端均穿过所述减速机箱体的顶部至其外侧；所述减速机箱体的内部还转
4、本技术一个较佳实施例中，两根所述蜗杆分别位于所述输出轴轴线的两侧。
5、本技术一个较佳实施例中，所述减速机包括壳体，所述蜗杆、所述蜗轮位于所述壳体的内部，且所述壳体的底部设置有可拆卸的底盖。
6、本技术一个较佳实施例中，所述壳体上固定安装有与所述蜗杆的数量、位置相对应的输入端盖，所述蜗杆的一端穿过所述输入端盖至其外侧，且所述输入端盖的顶部设置有用于附属齿轮箱定位的定位凸缘。
7、本技术一个较佳实施例中，所述壳体相邻于所述输入端盖的两侧均安装有与所述输出轴的位置相对应的输出端盖，且所述输出轴的一端贯穿所述输出端盖至其外侧。
8、本技术一个较佳实施例中，所述壳体的顶部安装有可拆卸的封盖，所述封盖的下方开设有贯穿所述壳体侧壁的窗口。
9、本技术一个较佳实施例中，所述壳体与所述底盖之间采用密封环进行密封。
10、有益效果
11、本技术中，通过蜗杆的竖直布局，使得动力可以沿纵向输入至减速机，减少该装置整体的径向回转半径范围；而且箱体内集成有两套独立的蜗杆蜗轮机构，可根据需求自由调整两个输出端的动力参数；该装置构造、原理简单，能够通过竖直布局的两套传动机构调整不同侧的输出参数，也可减小该装置的整体径向尺寸。
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1.一种双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：包括减速机箱体（1），所述减速机箱体（1）的内部竖直安装有两根蜗杆（2），两根所述蜗杆（2）的同一端均穿过所述减速机箱体（1）的顶部至其外侧；所述减速机箱体（1）的内部还转动安装有同轴设置、相互独立的两根输出轴（3），所述输出轴（3）垂直于所述蜗杆（2），两根所述输出轴（3）相背的一端也均穿过所述减速机箱体（1）至其外部，且每根所述输出轴（3）上均设置有与对应的所述蜗杆（2）啮合的蜗轮（4）。
2.根据权利要求1所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：两根所述蜗杆（2）分别位于所述输出轴（3）轴线的两侧。
3.根据权利要求1所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述减速机箱体（1）包括壳体（11），所述蜗杆（2）、所述蜗轮（4）位于所述壳体（11）的内部，且所述壳体（11）的底部设置有可拆卸的底盖（12）。
4.根据权利要求3所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述壳体（11）上固定安装有与所述蜗杆（2）的数量、位置相对应的输入端盖（6），所述蜗杆（2）的一端穿过所述输入端盖（6）至其外侧，且所述输入端盖（6）的
5.根据权利要求4所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述壳体（11）相邻于所述输入端盖（6）的两侧均安装有与所述输出轴（3）的位置相对应的输出端盖（5），且所述输出轴（3）的一端贯穿所述输出端盖（5）至其外侧。
6.根据权利要求5所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述壳体（11）的顶部安装有可拆卸的封盖（8），所述封盖（8）的下方开设有贯穿所述壳体（11）侧壁的窗口。
7.根据权利要求6所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述壳体（11）与所述底盖（12）之间采用密封环进行密封。
...【技术特征摘要】
1.一种双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：包括减速机箱体（1），所述减速机箱体（1）的内部竖直安装有两根蜗杆（2），两根所述蜗杆（2）的同一端均穿过所述减速机箱体（1）的顶部至其外侧；所述减速机箱体（1）的内部还转动安装有同轴设置、相互独立的两根输出轴（3），所述输出轴（3）垂直于所述蜗杆（2），两根所述输出轴（3）相背的一端也均穿过所述减速机箱体（1）至其外部，且每根所述输出轴（3）上均设置有与对应的所述蜗杆（2）啮合的蜗轮（4）。
2.根据权利要求1所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：两根所述蜗杆（2）分别位于所述输出轴（3）轴线的两侧。
3.根据权利要求1所述的双蜗杆蜗轮减速机，其特征在于：所述减速机箱体（1）包括壳体（11），所述蜗杆（2）、所述蜗轮（4）位于所述壳体（11）的内部，且所述壳体（11）的底部设置有可拆卸的底盖（12）。
【专利技术属性】
技术研发人员：王世珉，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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