一种适用于AGV的模块化减速机制造技术

本技术涉及减速机技术领域，并且公开了一种适用于AGV的模块化减速机，包括减速机主体，所述减速机主体的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机主体的输入轴相互平行，且二者之间通过齿轮箱组件连接；所述齿轮箱组件包括从动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮安装于所述驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装于所述减速机主体的输入轴上；通过相互啮合的主动齿轮和从动齿轮来连接驱动电机和减速机主体的输入轴，在中心距不变的情况下，通过调整主动齿轮与从动齿轮的齿数比，进而得到不同的传动比；通过齿轮箱组件可调整减速机整体的减速比，不仅操作简单，有利于产品的系列化，而且齿轮箱组件的成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速机，具体涉及一种适用于agv的模块化减速机。

技术介绍

1、现有用于agv的驱动机构中，一般都是将驱动电机的动力通过减速机传递至驱动轮上，目前市场上现有的减速机主要由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成，在原动机和执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，不仅能改变传动方向，还能在降低转速的同时能够提高输出扭矩。

2、无论减速机内部的传动件是采用gb/t 9147-1999所系列化的标准参数配置，还是采用自行设计的参数，一个型号的减速机都只能提供一个确定的减速比，面对产品系列化的需求时，只能通过变更减速机内不同参数的传动件来适配；这不仅不利于产品的系列化，而且变更减速机内传动件的成本比较高。

技术实现思路

1、本技术所要解决的问题是提供一种适用于agv的模块化减速机，通过将连接驱动电机和减速机的齿轮箱制作为一个独立的子模块，以方便安装在减速机上，并且模块的设计，能够使不同传动比的齿轮箱具有通用的安装接口。

2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于AGV的模块化减速机，其特征在于：包括减速机主体（1），所述减速机主体（1）的一侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴与所述减速机主体（1）的输入轴相互平行，且二者之间通过齿轮箱组件连接；

2.根据权利要求1所述的适用于AGV的模块化减速机，其特征在于：所述输入轴具有轴肩，且所述输入轴靠近所述轴肩的一端固装有轴端挡板；所述从动齿轮（2）套设在所述输入轴上；其一端抵靠于所述轴肩上，另一端与所述轴端挡板抵接。

3.根据权利要求2所述的适用于AGV的模块化减速机，其特征在于：所述从动齿轮（2）与所述输入轴之间、所述主动齿轮（3）与所述输出轴之间...

【技术特征摘要】

1.一种适用于agv的模块化减速机，其特征在于：包括减速机主体（1），所述减速机主体（1）的一侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴与所述减速机主体（1）的输入轴相互平行，且二者之间通过齿轮箱组件连接；

2.根据权利要求1所述的适用于agv的模块化减速机，其特征在于：所述输入轴具有轴肩，且所述输入轴靠近所述轴肩的一端固装有轴端挡板；所述从动齿轮（2）套设在所述输入轴上；其一端抵靠于所述轴肩上，另一端与所述轴端挡板抵接。

3.根据权利要求2所述的适用于agv的模块化减速机，其特征在于：所述从动齿轮（2）与所述输入轴之间、所述主动齿轮（3）与所述输出轴之间均通过平键传动。

4.根据权利要求1所述的适用于agv的模块化减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世珉，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：