本发明涉及生产线技术领域，尤其是指一种基于AGV的柔性生产线，包括：装配线，其包括若干个间隔设置的装配工位，至少一个装配工位上设有吊装设备；第一导引线，其间隔设置于所述装配线旁，若干个第一AGV小车沿所述第一导引线运行；物料线，其间隔设...

本技术涉及减速机领域，并且公开了一种双蜗杆蜗轮减速机，包括减速机箱体，所述减速机箱体的内部竖直安装有两根蜗杆，两根所述蜗杆的同一端均穿过所述减速机箱体的顶部至其外侧；所述减速机箱体的内部还转动安装有同轴设置、相互独立的两根输出轴，所述输...

本技术涉及AGV驱动领域，并且公开了一种适用于AGV的驱动单元，包括减速机主体，所述减速机主体的顶部设置有与AGV车体相连的顶板；所述减速机主体的内部设置有两套独立的传动机构，所述传动机构的输入端位于所述减速机主体的顶部且沿纵向竖直设置...

本技术涉及物料的夹持搬运领域，并且公开了一种全自动内撑夹具，包括顶板，所述顶板的一侧设置有底板，所述底板与所述顶板之间设置有安装板以及驱动所述安装板沿轴向往复移动的驱动机构；所述安装板上连接有多根连杆，每根所述连杆的一端均连接有撑臂，所...

本技术涉及减速机技术领域，并且公开了一种适用于AGV的模块化减速机，包括减速机主体，所述减速机主体的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述减速机主体的输入轴相互平行，且二者之间通过齿轮箱组件连接；所述齿轮箱组件包括从动齿轮和主动...

本技术涉及工件输送领域，并且公开了一种适用于托盘快速回流的输送装置，包括机架，所述机架的顶部设置有能够双向输送的辊道输送机构，所述机架的上料端设置有能够升降的顶升机构，所述顶升机构与所述辊道输送机构之间相互穿插；通过辊道输送机构可将取完...

本技术提供一种基于PLC控制的涂胶控制系统，涉及自动化控制技术领域，该系统包括PLC控制器、力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力调节阀、压力控制阀、料筒夹持阀、X轴驱动器、X轴伺服电机，其中，力传感器、角...

本技术涉及一种显示器翻转装置及AGV车，包括：支撑组件，包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相连并呈直角状；固定座，位于所述第一支撑板上，所述固定座铰接有第一支架，所述第一支架用于与显示器连接；连杆机构，设置于所述...

本发明涉及半导体晶圆传输设备技术领域，尤其是指一种晶圆定位纠偏方法、系统及装置，所述方法包括：针对待测晶圆的尺寸进行参数初始化设置；采集电机转角数据α<subgt;i</subgt;和光学校准器遮光长度数据s<subg...

本发明公开了一种晶圆传送用大气机械手结构及其传送方法，其中的晶圆传送用大气机械手结构，包括机架，机架上设置有能纵向位移的Z轴驱动装置，Z轴驱动装置上设置有绕Z轴旋转的θ轴驱动装置，θ轴驱动装置上设置有r轴伸缩臂驱动装置，r轴伸缩臂驱动装...

本技术涉及机器人端拾器技术领域，尤其涉及一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，其技术方案包括固定臂、主框架和安装梁，所述主框架的两侧分别安装有两组固定臂，所述固定臂的一侧安装有安装罩，所述安装罩内部的底部安装有纵向推杆，所述纵向推杆...

本发明涉及一种传输机器人和晶圆运输机构，包括AGV车身；承载底盘，设置于所述AGV车身的顶部；第一箱体，设置于所述承载底盘的中部；移载机构，包括设置于所述第一箱体的驱动件及机械手臂，所述机械手臂受所述驱动件驱动以进行作业；第一物料收纳单...

本技术公开了一种总线隔离中继电路，包括隔离电源模块，所述隔离电源模块通过若干组隔离耦合电路与若干组逻辑门组合电路与所述控制器局域网收发器电连接实现逻辑控制；所述隔离耦合电路与所述逻辑门组合电路交互连接；所述隔离耦合电路包括光耦电路或者磁...

本技术涉及汽车生产技术领域，并且公开了一种可实现单气缸互压的连锁机构，包括连接架、连接杆、过渡杆以及压臂；其中，所述连接架安装于旋转气缸的输出端，所述旋转气缸的一侧设置有支架，所述支架的上方连接有固定架；所述过渡杆的一端转动连接于所述压...

本技术涉及移载技术领域，并且公开了一种隧道式通用AGV移载车，包括车架体，所述车架体的上方设置有能够升降的支架，所述车架体的下方设置有用于移载所述车架体多个行走轮组件；所述支架上设置有滑动组件，所述滑动组件的底部相对设置有两组拉杆，两组...

本发明公开了一种晶圆校准装置及校准方法，其中的一种晶圆校准装置，包括基体架，基体架上设置有姿态调节机构以及与姿态调节机构对应的光学校准装置，姿态调节机构上驱动设置有用于承接晶圆的真空吸盘；光学校准装置包括设置在真空吸盘一侧的发射器和接收...

本技术涉及一种输送带张紧调节装置和输送带装置，包括：固定板，所述固定板位置固定；双螺纹螺母，与所述固定板螺纹连接，所述双螺纹螺母包括内螺纹和外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹的螺纹方向相同且螺距不同；螺杆，一端用于与输送带装置端部的从动轴连...

本技术涉及一种锁定机构、汽车发动机增压器多工位分装设备及生产线，其中锁定机构包括：驱动源，具有一作用端；导向块，设于第一安装座上；伸缩块，与导向块滑动连接，且驱动源的作用端连接伸缩块，推动伸缩块在水平方向运动；定位板，和伸缩块可拆卸地固...

本技术涉及汽车自动化生产领域，并且公开了一种可以节省气缸的定位夹紧机构，包括安装在工装上的基座以及相对设置于所述基座下方的两个固定架；其中，所述基座的一侧安装有回转部件，所述回转部件的输出端相对设置有两个能够翻转的摆动件，两个所述摆动件...

本技术涉及汽车零部件生产领域，并且公开了一款适用于汽车后围板的可调定位支撑机构，包括两个支撑组件，所述支撑组件包括立柱，所述立柱的一侧设置有转接架，所述转接架的一侧连接有安装架，所述安装架的顶部开设有销孔；定位销的一端穿设于所述销孔内；...