一种基于AGV的柔性生产线制造技术

本发明专利技术涉及生产线技术领域，尤其是指一种基于AGV的柔性生产线，包括：装配线，其包括若干个间隔设置的装配工位，至少一个装配工位上设有吊装设备；第一导引线，其间隔设置于所述装配线旁，若干个第一AGV小车沿所述第一导引线运行；物料线，其间隔设置于第一导引线远离装配线一侧，其设有若干个堆料区，每一堆料区内存有对应装配工位所需的装配零件；第二导引线，其间隔设置于物料线远离第一导引线一侧。本发明专利技术通过采用基于AGV的“多线带”式布局结构，使得生产线更容易适应不同产品的装配需求；与多层环形布设方式相比，在生产线调整或增减装配工序时，具有产线调整更方便快速，扩展性更佳的优点，能够显著提高生产线的柔性度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及生产线，尤其是指一种基于agv的柔性生产线。

技术介绍

1、柔性生产线是一种具有高度灵活性和适应性的生产制造系统，能够迅速调整和适应不同产品或生产要求。为了提高产线的柔性程度，汽车行业有采用基于agv布设生产线替代滚道输送线的发展趋势。然而，目前基于agv的生产线多采用环形布设，其中，装配工位环绕agv环形导引通道布设，物料堆料区环绕装配工位布设，事实上形成了内层导引通道、中层装配工位、外层物料堆料区的三层同轴扩大结构，使整个生产模块形成一个较封闭的“黑箱”，在需要增减或调整装配工位时，三层布设需要同步相应调整，以形成新的三层结构，具有调整繁琐、扩展性较差、产线柔性程度不足的缺点；且当物流车或人员需要跨过该生产模块时，需要两次穿过堆料区、装配工位及导引通道，具有较高的避障和调度难度。

技术实现思路

1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中基于agv环形布设的生产线柔性度不高，不能快速调整产线，扩展性不佳的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于agv的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于AGV的柔性生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的柔性生产线，其特征在于，还包括第二AGV小车(70)，若干个所述第二AGV小车(70)运输装配零件至对应堆料区(51)。

3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的柔性生产线，其特征在于，还包括存货架(80)，所述第二AGV小车(70)于存料架与物料线(50)间往返运输装配零件。

4.根据权利要求3所述的一种基于AGV的柔性生产线，其特征在于，所述第二AGV小车(70)运输装配零件时往返均直接穿越第二导引线(60)。

5.根据权利要求1所述的一种基于A...

【技术特征摘要】

1.一种基于agv的柔性生产线，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于agv的柔性生产线，其特征在于，还包括第二agv小车(70)，若干个所述第二agv小车(70)运输装配零件至对应堆料区(51)。

3.根据权利要求2所述的一种基于agv的柔性生产线，其特征在于，还包括存货架(80)，所述第二agv小车(70)于存料架与物料线(50)间往返运输装配零件。

4.根据权利要求3所述的一种基于agv的柔性生产线，其特征在于，所述第二agv小车(70)运输装配零件时往返均直接穿越第二导引线(60)。

5.根据权利要求1所述的一种基于agv的柔性生产线，其特征在于，还包括沟通导引线(90)，其两端分别与第一导引线及第二导引线(60)相连；所述第一agv小车(40)沿沟通导引线(90)运动，以完成在第一导引线与第二导引线(60)之间的变线运动。

6.根据权利要求5所述的一种基于agv的柔性生产线，其特征在于，至少一条所述沟通导引线(90)用于第二导引线(60)上的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玮，宋明康，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：