【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人端拾器，具体为一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器。
技术介绍
1、在工业的生产加工中，经常会对板状的材料进行转运，而板状材料由于其自身较重，且面积较大，在搬运时较为困难，因此市面上采用自动化板材转运机械臂代替人工进行转运工作，而传统的机械臂和机器人端拾器都具有一定的限制，对于板材的搬运效果有限。
2、现有技术中的机器人端拾器在使用的过程中还存在以下缺陷：
3、1、现有技术中的机器人端拾器在对板状材料进行搬运时，装置的吸盘位置是固定的，因此只能够对固定的位置进行抓取，而板材的规格、厚度以及表面弧度均会存在偏差，进而会影响装置对于不同板材的抓取效果；
4、2、现有技术中的机器人端拾器只能够通过吸盘对板材进行吸附抓取，而板材在受到吸附力时，其靠近边缘位置处一般呈斜向下状态弯曲，因此容易使吸盘与板材之间出现缝隙，进而影响吸盘的吸附效果，容易使板材掉落。
5、鉴于此我们提出一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，包括固定臂、主框架和安装梁，所述主框架的两侧分别安装有两组固定臂，所述固定臂的一侧安装有安装罩，所述安装罩内部的底部安装有纵向推杆，所述纵向推杆的底部安装有导向槽，所述主框架的底部安装有
3、优选的，所述导向槽的内部安装有横向推杆，且横向推杆的输出端安装有延伸出导向槽的限位杆。
4、优选的，所述主框架的内部设置有两组短横梁，且主框架为目字形中空金属结构。
5、优选的，所述安装梁的顶部两侧安装有固定片，且固定片的一侧与主框架连接。
6、优选的，所述吸盘的外侧环绕安装有弹簧，且弹簧的顶端与五星手轮的底部固定连接。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、1、本技术通过在安装梁的外侧安装有吸盘，能够通过吸盘对板材进行吸附抓取，同时吸盘的位置可以灵活进行调节，以便于根据板材的规格和厚度，对抓取的位置进行调整，保证装置在抓取过程中的效果，并且使得装置可以适用于各种不同的板材，增加了装置的实用性。
9、2、本技术通过在主框架的两侧安装有固定臂，能够通过固定臂对周围的组件进行安装，从而在装置搬运板材时，可以通过限位杆对板材的底部边缘处进行支撑，从而避免板材过度变形影响搬运效果。
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1.一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，包括固定臂(1)、主框架(2)和安装梁(3)，其特征在于：所述主框架(2)的两侧分别安装有两组固定臂(1)，所述固定臂(1)的一侧安装有安装罩(102)，所述安装罩(102)内部的底部安装有纵向推杆(101)，所述纵向推杆(101)的底部安装有导向槽(104)，所述主框架(2)的底部安装有若干组安装梁(3)，所述安装梁(3)的顶部两侧安装有滑台(302)，且滑台(302)的顶部等间距安装有四组滑轮(303)，所述安装梁(3)的底部安装有若干组吸盘(301)，且吸盘(301)的顶部通过五星手轮与安装梁(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，其特征在于：所述导向槽(104)的内部安装有横向推杆(103)，且横向推杆(103)的输出端安装有延伸出导向槽(104)的限位杆(105)。
3.根据权利要求1所述的一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，其特征在于：所述主框架(2)的内部设置有两组短横梁，且主框架(2)为目字形中空金属结构。
4.根据权利要求1所述的一种可
5.根据权利要求1所述的一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，其特征在于：所述吸盘(301)的外侧环绕安装有弹簧，且弹簧的顶端与五星手轮的底部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，包括固定臂(1)、主框架(2)和安装梁(3)，其特征在于：所述主框架(2)的两侧分别安装有两组固定臂(1)，所述固定臂(1)的一侧安装有安装罩(102)，所述安装罩(102)内部的底部安装有纵向推杆(101)，所述纵向推杆(101)的底部安装有导向槽(104)，所述主框架(2)的底部安装有若干组安装梁(3)，所述安装梁(3)的顶部两侧安装有滑台(302)，且滑台(302)的顶部等间距安装有四组滑轮(303)，所述安装梁(3)的底部安装有若干组吸盘(301)，且吸盘(301)的顶部通过五星手轮与安装梁(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可兼容多种板型吸取搬运的机器人端拾器，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王耀冰，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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