一种基于PLC控制的涂胶控制系统技术方案

本技术提供一种基于PLC控制的涂胶控制系统，涉及自动化控制技术领域，该系统包括PLC控制器、力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力调节阀、压力控制阀、料筒夹持阀、X轴驱动器、X轴伺服电机，其中，力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力控制阀、料筒夹持阀以及X轴驱动器与PLC控制器连接，压力调节阀与模拟量模块连接，X轴驱动器与X轴伺服电机连接。本技术可以实现精准出胶，通过恒定控制涂胶头与玻璃之间的接触力，使涂胶头寿命大大加长，并且改善涂胶效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制，尤其涉及一种基于plc控制的涂胶控制系统。

技术介绍

1、汽车玻璃生产公司由于底涂液的易挥发、易变质和易溶解橡胶等化学特性的原因，在底涂涂胶的工序环节都是采用蠕动泵供胶的方式来提供胶液，并且需要及时的清洗管路，造成了大量的浪费。并且在涂胶环节中涂胶头的使用寿命也非常的短，想要涂胶头寿增加，必须要定时对涂胶头进行补交，但传统的补交量控制不均匀，会形成涂胶液的浪费。并且在涂胶过程中机器人运行时涂胶头与汽车玻璃接触的力无法做到均衡，这样就会形成涂胶的表面拉丝和胶液堆积等现象，影响成品量。

技术实现思路

1、为此，本技术提出了一种基于plc控制的涂胶控制系统，所要解决的技术问题在于克服现有技术中在涂胶过程中，存在胶液和涂胶头浪费、成品率低以及生产成本高等问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种基于plc控制的涂胶控制系统，所述涂胶控制系统包括：

3、plc控制器、力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力调节阀、压力控制阀、料筒夹持阀、x轴驱动器、x轴伺服电机，其中，力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力控制阀、料筒夹持阀以及x轴驱动器与plc控制器连接，压力调节阀与模拟量模块连接，x轴驱动器与x轴伺服电机连接。

4、在本技术的一个实施例中，还包括电源模块，所述电源模块与所述plc控制器连接，所述电源模块提供24v直流电，用于给plc控制器供电。

5、在本技术的一个实施例中，还包括涂胶机器人。

6、在本技术的一个实施例中，还包括产线控制器，所述产线控制器与所述plc控制器连接。

7、在本技术的一个实施例中，所述产线控制器通过profinet总线与涂胶机器人通信连接。

8、在本技术的一个实施例中，所述产线控制器用于向所述plc控制器下发涂胶指令信息。

9、在本技术的一个实施例中，所述涂胶指令信息包括涂胶玻璃的型号、涂胶机器人的运行速度。

10、在本技术的一个实施例中，所述力传感器用于采集涂胶头和涂胶玻璃之间的接触力。

11、在本技术的一个实施例中，所述触摸屏采用多点触摸电容屏。

12、在本技术的一个实施例中，所述plc控制器采用s7-1200系列。

13、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

14、本实施新型提供了一种基于plc控制的涂胶控制系统，本技术采用plc控制器作为控制核心，具体包括力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力调节阀、压力控制阀、料筒夹持阀、x轴驱动器、x轴伺服电机。plc控制器根据获得的涂胶玻璃的型号、涂料机器人的运行的速度，通过恒力控制算法计算出涂胶头的接触力，并且通过实时的接触力监控，对接触力进行调节控制，实现涂胶头与玻璃之间的接触力恒定。本技术可以实现对底涂胶液精准供胶，通过控制涂胶头与汽车玻璃接触力均匀，进而解决现有技术中在涂胶过程中，存在胶液和涂胶头浪费、成品率低以及生产成本高等问题。

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【技术保护点】

1.一种基于PLC控制的涂胶控制系统，其特征在于，包括：PLC控制器、力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力调节阀、压力控制阀、料筒夹持阀、X轴驱动器、X轴伺服电机，其中，力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力控制阀、料筒夹持阀以及X轴驱动器与PLC控制器连接，压力调节阀与模拟量模块连接，X轴驱动器与X轴伺服电机连接；所述PLC控制器采用S7-1200系列。

2.根据权利要求1所述的基于PLC控制的涂胶控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述PLC控制器连接，所述电源模块提供24V直流电，用于给PLC控制器供电。

3.根据权利要求1所述的基于PLC控制的涂胶控制系统，其特征在于，还包括涂胶机器人。

4.根据权利要求1所述的基于PLC控制的涂胶控制系统，其特征在于，还包括产线控制器，所述产线控制器与所述PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述的基于PLC控制的涂胶控制系统，其特征在于，所述产线控制器通过PROFINET总线与涂胶机器人通信连接。

6.根据权利要求4所述的基于PLC控制的涂胶控制系统，其特征在于，所述产线控制器用于向所述PLC控制器下发涂胶指令信息。

7.根据权利要求6所述的基于PLC控制的涂胶控制系统，其特征在于，所述涂胶指令信息包括涂胶玻璃的型号、涂胶机器人的运行速度。

8.根据权利要求1所述的基于PLC控制的涂胶控制系统，其特征在于，所述力传感器用于采集涂胶头和涂胶玻璃之间的接触力。

9.根据权利要求1所述的基于PLC控制的涂胶控制系统，其特征在于，所述触摸屏采用多点触摸电容屏。

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【技术特征摘要】

1.一种基于plc控制的涂胶控制系统，其特征在于，包括：plc控制器、力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力调节阀、压力控制阀、料筒夹持阀、x轴驱动器、x轴伺服电机，其中，力传感器、角度传感器、限位传感器、急停开关、触摸屏、模拟量模块、压力控制阀、料筒夹持阀以及x轴驱动器与plc控制器连接，压力调节阀与模拟量模块连接，x轴驱动器与x轴伺服电机连接；所述plc控制器采用s7-1200系列。

2.根据权利要求1所述的基于plc控制的涂胶控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述plc控制器连接，所述电源模块提供24v直流电，用于给plc控制器供电。

3.根据权利要求1所述的基于plc控制的涂胶控制系统，其特征在于，还包括涂胶机器人。

4.根据权利要求1所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：