【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移载，具体涉及一种隧道式通用agv移载车。
技术介绍
1、agv（automated guided vehicl，又称自动导引运输车）是指装备自动引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2、目前agv作为自动化生产的重要组成部分，在很多场合已经替代了传统的人工或输送线传递功能；它在使用中往往是一台或多台agv在规划好的路径上，根据规划好的任务运行；某台agv因各种原因一旦出现故障，无法自动运行时，此agv便会堵塞在路径上，导致后续agv无法正常运行；而且多数情况下，agv的驱动轮为了确保安全，都是带有抱闸的，此时一些较重的agv就无法单凭人力移出路线；如果采用强行拖走或使用叉车等工具对故障agv进行移载工作，则会有损坏agv的可能。
3、因此，亟需一种针对agv的移载车，使其能够便利地移走故障agv，并且不会造成agv因为野蛮搬运而受到损伤。
技术实现思路
1、本技术所要解决的问题是提供一种隧道式通用agv移载车，在滑动组件的作用下将两块托板之间调节至合适的宽度，并使其位于agv两侧的下方，再通过举升机构将支架抬高，可将agv抬离地面，并通过行走轮组件移走，从而避免造成agv因为野蛮搬运而受到损伤。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、一种隧道式通用agv移载车，包括车架体，所述车架体的上方设置有能够升降的支架，所述车架体的下方设置有用于移载所述车架体多个行走轮组件；所述支架
4、本技术一个较佳实施例中，所述举升机构包括主动升降组件和从动升降组件；所述主动升降组件包括相对设置的两根连杆，所述连杆的一端与所述车架体转动连接，另一端与所述支架转动相连；两根所述连杆之间设置有能够往复移动的驱动板，所述驱动板的两端均设置有驱动杆，且所述驱动杆的一端与所述连杆转动相连。
5、本技术一个较佳实施例中，两根所述连杆之间设置有可转动的螺杆，所述螺杆的一端旋合穿设于所述驱动板上，另一端连接有驱动组件。
6、本技术一个较佳实施例中，所述驱动板的两侧均安装有驱动轴，所述驱动杆的一端安装于所述驱动轴上，所述驱动轴上还转动安装有路轮，且所述路轮可沿所述车架体的顶面直线移动。
7、本技术一个较佳实施例中，所述驱动组件包括主轴和轴承座，所述轴承座固定安装于所述车架体上，所述主轴的一端转动安装于所述轴承座内，另一端安装有手柄；所述主轴上设置有主动链轮，所述螺杆上安装有从动链轮，且所述主动链轮可通过链条带动所述从动链轮旋转。
8、本技术一个较佳实施例中，所述从动升降组件包括相对设置的两根从动杆，所述从动杆的一端与所述车架体转动连接，另一端与所述支架转动相连。
9、本技术一个较佳实施例中，所述滑动组件包括丝杆和相对设置的两组滑杆，所述拉杆固定连接于所述滑杆的底部，所述滑杆的底部还固定安装有联板，且每组所述滑杆的两端均设置有导向组件；所述丝杆活动穿设于所述支架上，且其两端均能旋合贯穿所述联板。
10、本技术一个较佳实施例中，所述导向组件包括设置在所述滑杆两端的与所述丝杆的轴线平行的导向槽，每根所述滑杆的两端均转动连接有导轮，且所述导轮滑动嵌设于所述导向槽内。
11、本技术一个较佳实施例中，每个所述行走轮组件均包括万向轮，且所述万向轮安装于所述车架体的底部；所述车架体的外侧设置有定位板，所述定位板上开设有滑槽，且所述定位板可沿滑槽移动，并使所述定位板限制所述万向轮的转动方向。
12、本技术一个较佳实施例中，所述车架体的两侧相对设置有两个把手。
13、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术的有益效果：
14、（1）本技术中，通过滑动组件可将两块托板之间的距离调节至合适的宽度，并使其位于agv两侧的下方，再通过举升机构将支架抬高，可将agv抬离地面，并利用行走轮组件将其移走；通过该装置可对故障的agv进行移载搬运工作，并且能够避免造成agv由于野蛮搬运而受到损伤。
15、（2）本技术中，通过滑动组件可调节两根拉杆之间距离，进而达到调节两块托板之间宽度的目的，以适应不同尺寸的agv，扩大该装置的适用范围，提高其实用性。
16、（3）本技术中，采用万向轮支撑，可以沿任意方向推动，车架体的两端设置把手更便于操作，并且万向轮配有定位板，可根据需要将万向轮限制为定向轮，方便推动。
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1.一种隧道式通用AGV移载车，其特征在于：包括车架体（1），所述车架体（1）的上方设置有能够升降的支架（2），所述车架体（1）的下方设置有用于移载所述车架体（1）多个行走轮组件（8）；
2.根据权利要求1所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述举升机构包括主动升降组件（5）和从动升降组件（6）；
3.根据权利要求2所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：两根所述连杆（54）之间设置有可转动的螺杆（51），所述螺杆（51）的一端旋合穿设于所述驱动板（52）上，另一端连接有驱动组件（7）。
4.根据权利要求3所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述驱动板（52）的两侧均安装有驱动轴（521），所述驱动杆（53）的一端安装于所述驱动轴（521）上，所述驱动轴（521）上还转动安装有路轮（522），且所述路轮（522）可沿所述车架体（1）的顶面直线移动。
5.根据权利要求4所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述驱动组件（7）包括主轴（71）和轴承座（72），所述轴承座（72）固定安装于所述车架体（1）上，所述主轴（7
6.根据权利要求5所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述从动升降组件（6）包括相对设置的两根从动杆（61），所述从动杆（61）的一端与所述车架体（1）转动连接，另一端与所述支架（2）转动相连。
7.根据权利要求1所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述滑动组件包括丝杆（42）和相对设置的两组滑杆（41），所述拉杆（31）固定连接于所述滑杆（41）的底部，所述滑杆（41）的底部还固定安装有联板（43），且每组所述滑杆（41）的两端均设置有导向组件；
8.根据权利要求7所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述导向组件包括设置在所述滑杆（41）两端的与所述丝杆（42）的轴线平行的导向槽（412），每根所述滑杆（41）的两端均转动连接有导轮（411），且所述导轮（411）滑动嵌设于所述导向槽（412）内。
9.根据权利要求1所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：每个所述行走轮组件（8）均包括万向轮（81），且所述万向轮（81）安装于所述车架体（1）的底部；
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的隧道式通用AGV移载车，其特征在于：所述车架体（1）的两侧相对设置有两个把手（9）。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道式通用agv移载车，其特征在于：包括车架体（1），所述车架体（1）的上方设置有能够升降的支架（2），所述车架体（1）的下方设置有用于移载所述车架体（1）多个行走轮组件（8）；
2.根据权利要求1所述的隧道式通用agv移载车，其特征在于：所述举升机构包括主动升降组件（5）和从动升降组件（6）；
3.根据权利要求2所述的隧道式通用agv移载车，其特征在于：两根所述连杆（54）之间设置有可转动的螺杆（51），所述螺杆（51）的一端旋合穿设于所述驱动板（52）上，另一端连接有驱动组件（7）。
4.根据权利要求3所述的隧道式通用agv移载车，其特征在于：所述驱动板（52）的两侧均安装有驱动轴（521），所述驱动杆（53）的一端安装于所述驱动轴（521）上，所述驱动轴（521）上还转动安装有路轮（522），且所述路轮（522）可沿所述车架体（1）的顶面直线移动。
5.根据权利要求4所述的隧道式通用agv移载车，其特征在于：所述驱动组件（7）包括主轴（71）和轴承座（72），所述轴承座（72）固定安装于所述车架体（1）上，所述主轴（71）的一端转动安装于所述轴承座（72）内，另一端安装有手柄（74）；
【专利技术属性】
技术研发人员：王世珉，吕荣生，
申请(专利权)人：苏州海通机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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