【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地质超前预报，尤其涉及一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人及方法。
技术介绍
1、地洞联合探测技术是隧道及地下工程施工中的重要方法之一，采用“变噪为源”的方式，将数十个节点检波器按不同距离分别布设在盾构机上方的地质表面，盾构机掘进时产生地震波，当地震波遇到不良地质体分界面时，部分地震波信号反射回来被布设在地面的节点式检波器接收，通过对节点式检波器接收到的信号进行分析处理，获得隧道前方不良地质的位置和图像。
2、专利技术人发现，针对地面节点式检波器的布设及回收，目前主要采用人工方式实现，由于节点式检波器需要布设的数量较多，且需要人工测距；此外，为保证节点式检波器与地表的耦合度，需要为每个节点式检波器进行埋设，导致整个布设过程效率低下，且需要耗费大量人力物力；而为了提高设及回效率，目前出现的检波器取放机器人，只能实现半自动化作业，任然需要至少一个工作人员在现场进行配合施工。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述问题，提出了一种用于地面节点式检波器布设及回收的...
【技术保护点】
1.一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在所述底盘上的行走装置；
2.如权利要求1所述的一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有至少一个避障装置。
3.如权利要求1所述的一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，所述行走装置为麦克纳姆轮。
4.如权利要求1所述的一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，所述储存装置包括设置在所述底盘上的多个伸缩机构，多个申报机构的两端分别设置有检波器放置仓，所述检波器放置仓内远离所述伸缩机构的侧面上设置
...【技术特征摘要】
1.一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，包括底盘以及设置在所述底盘上的行走装置；
2.如权利要求1所述的一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有至少一个避障装置。
3.如权利要求1所述的一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，所述行走装置为麦克纳姆轮。
4.如权利要求1所述的一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，所述储存装置包括设置在所述底盘上的多个伸缩机构，多个申报机构的两端分别设置有检波器放置仓，所述检波器放置仓内远离所述伸缩机构的侧面上设置有弹出机构。
5.如权利要求4所述的一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，所述检波器放置仓靠近所述伸缩机构的一侧设置有限位门。
6.如权利要求4所述的一种用于地面节点式检波器布设及回收的机器人，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴宁，刘丛林，张宝利，庞岩，李尧，曹弘毅，
申请(专利权)人：山东百廿慧通工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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