一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置及方法，包括：机械臂、控制单元、机箱、图像采集单元及散射成像单元；机械臂的下方安装有机箱，所述机箱内安装有图像采集单元及散射成像单元；所述机械臂前端安装有夹紧装置；控制单元与图像采集单元及散射成像单元通信，接收图像采集单元探测的刀盘表面的病害信息以及散射成像单元探测的滚刀内部一定范围的病害信息，并基于接收的信息实时检测刀盘刀具磨损情况，如果刀盘刀具磨损程度达到需要更换时，控制机械臂动作，机械臂的夹紧装置对达到病害阈值的刀具进行更换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于tbm掘进机实时监测，尤其涉及一种tbm掘进机刀盘刀具实时监测装置及方法。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。

2、tbm掘进机因其施工安全、环保、掘进效率高等优点，被广泛应用于地铁等大型隧道建设工程。tbm掘进机刀盘刀具系统包括刀盘主体、刀座、刀具等；刀具包括滚刀、切刀、先行刀等。以刀盘刀具为例，其作为切削岩土体的重要工具，因与岩土体直接接触而极易发生磨损，尤其是遇到砂卵石、复合底层等环境时磨损更为严重。而且，盾构机施工过程中持续承受较大的隧道周边压力，特别是位于江河湖海的下方，隧道周边水压力更大，给盾构机更换刀具带来了极大的困难。因此，盾构机换刀需要提前进行规划，进而给刀具状态检测提出了更高的要求。在硬岩地层中，滚刀长时间掘进或者滚刀偏磨会造成滚刀温度的异常，但盾构机操作人员并不知道刀具磨损程度，可能会在刀具已经磨损的情况下进行掘进。

3、大量工程实践经验证明，tbm掘进机的刀具检查、更换和刀盘维修等作业实践约占掘进施工总时间的30％到40％。现有技术中一般采本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置，其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置，其特征是，所述机械臂安装在基座上，包括：设置在基座上的旋转基座，所述旋转基座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端与支撑臂的下端相连，所述支撑臂的上端设置有第二驱动电机，所述支撑臂的上端部还连接有伸缩臂，所述伸缩臂与支撑臂成垂直连接，所述伸缩臂的下端面设置有机箱，所述所述伸缩臂的末端面安装有夹紧装置。

3.如权利要求1所述的一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置，其特征是，所述机箱内还安装有智能定位系统，用于对机械臂的行动路径进行调整，完成对...

【技术特征摘要】

1.一种tbm掘进机刀盘刀具实时监测装置，其特征是，包括：

2.如权利要求1所述的一种tbm掘进机刀盘刀具实时监测装置，其特征是，所述机械臂安装在基座上，包括：设置在基座上的旋转基座，所述旋转基座上设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端与支撑臂的下端相连，所述支撑臂的上端设置有第二驱动电机，所述支撑臂的上端部还连接有伸缩臂，所述伸缩臂与支撑臂成垂直连接，所述伸缩臂的下端面设置有机箱，所述所述伸缩臂的末端面安装有夹紧装置。

3.如权利要求1所述的一种tbm掘进机刀盘刀具实时监测装置，其特征是，所述机箱内还安装有智能定位系统，用于对机械臂的行动路径进行调整，完成对刀盘刀具的更换。

4.如权利要求1所述的一种tbm掘进机刀盘刀具实时监测装置，其特征是，所述机械臂还包括控制模块，所述控制模块用于控制第一驱动电机及第二驱动电机工作，继而控制旋转基座、夹紧装置的动作。

5.如权利要求1所述的一种tbm掘进机刀盘刀具实时监测装置，其特征是，所述基座固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学斌，李阳，刘丛林，吴宁，孟彬，葛金龙，唐华伟，李尧，
申请(专利权)人：山东百廿慧通工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：