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本发明提出了一种TBM掘进机刀盘刀具实时监测装置及方法，包括：机械臂、控制单元、机箱、图像采集单元及散射成像单元；机械臂的下方安装有机箱，所述机箱内安装有图像采集单元及散射成像单元；所述机械臂前端安装有夹紧装置；控制单元与图像采集单元及散射...
该专利属于山东百廿慧通工程科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东百廿慧通工程科技有限公司授权不得商用。

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